SERVO MOTOR industrial 100VAC 3000RMP SGMAH-02B1A6C de servo motor
0.637N.m YASKAWA
Modelo SGMAH-02B1A6C
Tipo de produto servo motor da C.A.
Saída avaliado 200w
Torque0.637 avaliado nanômetro
Velocidade avaliado 3000RPM
Tenso de fonte de alimentaço 200vAC
2.1Amps atual avaliado
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Pessoa de contato: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Telefone celular: +0086-13534205279
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Eu corro um servo duro ou um servo macio?
Os servos altos do ganho vieram ser sabidos como duros e baixos
servos do ganho como macios. Mais alto o ganho (a),
maior a largura de banda (a frequência quando A = 1). Se um tenta
levantar a largura de banda demasiado,
as frequências naturais da máquina entram o jogo e eventualmente a
instabilidade ocorre causando a máquina
para oscilar indefinidamente. Além, como um aumenta a largura de
banda, o servo tenta forçar a máquina
para seguir cada vez mais o comando. Uma entrada de etapa no
comando forçará a máquina para saltar.
Ao longo do tempo, uma máquina poderia ser batida morte por um
sistema de movimentaço desproporcionado que a empurrasse para
sempre para trás
e adiante em resposta aos comandos. A aproximaço prática é variar o
ganho e testar a máquina
resposta a uma etapa no comando. Essa resposta pode ser vista em um
osciloscópio para o número de ultrapassa
ou um pode confiar na sensaço do intestino baseada em como a
máquina olha quando a etapa ocorre. Para a indústria pesada, 1
IPM/MIL (polegadas pelo minuto por mil. do erro) é um ganho típico.
É incomum para uma parte de industrial
maquinaria a obter acima de 5 IPM/MIL.
Fases, Polos e ngulos do piso
Os motores geralmente deslizantes têm duas fases, mas os motores de
três e de cinco-fase igualmente existem.
Um motor bipolar com duas fases tem uns enrolamento/fase e um motor
unipolar tem um enrolamento, com uma torneira do centro pela fase.
O motor deslizante unipolar é referido s vezes como “um motor
tetrafásico”, mesmo que tenha somente duas fases.
Os motores que têm dois enrolamentos separados pela fase igualmente
existir-esta podem ser conduzidos ou em bipolar ou
modo unipolar.
Um polo pode ser definido como uma das regiões em um corpo
magnetizado onde a densidade de fluxo magnético seja concentrada.
O rotor e o estator de um motor de etapa têm polos.
Figura 2 contém uma imagem simplificada de um motor deslizante
bifásico que tem 2 polos (ou pares de 1 polo) para cada fase no
estator, e 2 polos (um par do polo) no rotor. Diversos mais polos
so adicionados na realidade ao rotor e estrutura do estator no
toincrease de ordem o número de etapas pela revoluço do motor, ou
em outro
palavras para forn um ngulo básico menor do piso. O motor
deslizante de ím permanente contém um número igual de pares do polo
do rotor e do estator. Tipicamente o motor do PM tem 12 pares do
polo. O estator tem 12 pares do polo pela fase. O tipo híbrido
motor deslizante tem um rotor com dentes. O rotor é rachado em duas
porções, separadas por uma metade defatura permanente dos polos sul
dos dentes e dos Polos Nortes da metade. O número de pares do
polo é igual ao número de dentes em uma das metades do rotor. O
estator de um motor híbrido igualmente tem os dentes para acumular
um número mais alto de polos equivalentes (passo de polo menor,
número de polos equivalentes = passo 360/teeth) comparados aos
polos principais, em que as bobinas de enrolamento so sem fôlego.
Geralmente 4 polos principais so usados para 3,6 híbrido e 8 para
1,8 - e tipos de 0,9 graus
É o relacionamento entre o número de polos do rotor e dos polos
equivalentes do estator, e o número
número de fases que determina o ngulo da completo-etapa de um motor
deslizante. ÷ da etapa angle=360 (pH) do × de NPh =360/N
NPh = número de polos equivalentes por
fase = número de polos do rotor
PH = número de fases
N = número total de polos por todas as fases junto se o passo do
dente do rotor e do estator é desigual, um relacionamento
mais-complicado existe