Sigma industrial II SGMAH-04AAA6B do SERVO MOTOR SGMAH da C.A. de Japão YASKAWA 400W 200V 2.8A
Número de modelo:SGMAH-04AAA6B
Lugar de origem:Japão
Quantidade de ordem mínima:1
Termos do pagamento:T / T, Western Union
Capacidade da fonte:100
Tempo de entrega:2-3 dias do trabalho
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Shenzhen Guangdong China
Endereço:
23E BlockB, construção de Lushan, estrada de Chunfeng, distrito de Luohu, Shenzhen, 518001, China
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Detalhes do produto
Perfil da empresa
Detalhes do produto
SERVO MOTOR INsB SGMAH-02AAN21 do Sigma II Japo YASKAWA 0.637N.m de SGMAH
Especificações
Modelo SGMAH-04AAA6B
Tipo de produto servo motor da C.A.
Saída avaliado 400w
Torque avaliado 1,27 nanômetro
Velocidade avaliado 3000RPM
Tenso de fonte de alimentaço 200vAC
2.8Amps atual avaliado
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Pessoa de contato: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Telefone celular: +0086-13534205279
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Um tipo - o servo 2 tem dois integradores (geralmente um motor e um
integrador do “software”) como parte do amplificador.
O termo de A toma o formulário (KI/ω2) ∠-180°. Desde que o termo de A aproxima o ∞ enquanto o ω aproxima 0, no haverá nenhum erro (e) quando o sistema é em repouso. A este respeito, é similar ao tipo - 1 servo.
O termo de A toma o formulário (KI/ω2) ∠-180°. Desde que o termo de A aproxima o ∞ enquanto o ω aproxima 0, no haverá nenhum erro (e) quando o sistema é em repouso. A este respeito, é similar ao tipo - 1 servo.
Se se considera a circunstncia quando uma rampa da posiço (velocidade constante) está comandada, há dois lógicos
inferências que podem ser feitas. O segundo integrador (o motor) deve ter uma entrada constante para fornecer uma saída da velocidade. Isto significa que o primeiro integrador precisa de fornecer um sinal constante ao segundo integrador, assim a entrada ao primeiro integrador deve ser 0. Se a entrada ao primeiro integrador é 0, a seguir no há nenhum erro de posiço neste sistema no modo constante da velocidade. Este é exatamente o caso e explica porque tanto o esforço entrou no tipo se tornando - 2 sistemas.
Além do que nenhum erro de posiço em repouso, um tipo - o sistema 2 tem a característica adicional de nenhum erro de posiço com a
entrada de estado estacionário da rampa em posiço (depois que a aceleraço está completa.)
Comentários finais
Pareceria que um deve simplesmente usar um tipo - servo 2. Supérfluo para dizer, no é aquele fácil. Um tipo - servo 2 isinherently instável. Um deve usar técnicas da compensaço para fazer-lhe um tipo - servo 2 que converta a um tipo - 1 perto das frequências da largura de banda onde a estabilidade é determinada. A discusso mais adiantada no PID descreveu apenas tal técnica para dar os benefícios de baixa frequência de um tipo - o servo 2, contudo consegue a estabilidade.
Se o erro de posiço zero é importante sob (circunstncias ramping posicionais de estado estacionário da velocidade constante), a seguir a aproximaço do PID de um tipo - o sistema 2 é a resposta. No complique o projeto se você no o precisa, embora.
Pareceria que um deve simplesmente usar um tipo - servo 2. Supérfluo para dizer, no é aquele fácil. Um tipo - servo 2 isinherently instável. Um deve usar técnicas da compensaço para fazer-lhe um tipo - servo 2 que converta a um tipo - 1 perto das frequências da largura de banda onde a estabilidade é determinada. A discusso mais adiantada no PID descreveu apenas tal técnica para dar os benefícios de baixa frequência de um tipo - o servo 2, contudo consegue a estabilidade.
Se o erro de posiço zero é importante sob (circunstncias ramping posicionais de estado estacionário da velocidade constante), a seguir a aproximaço do PID de um tipo - o sistema 2 é a resposta. No complique o projeto se você no o precisa, embora.
Um exemplo da necessidade para o erro de posiço zero estaria nas aplicações mestras/escravo onde o escravo está
esperou ficar no synchronism preciso da posiço com o mestre mesmo que um operador pudesse escolher a
mude a “velocidade” do mestre.
Tanto para esta classe em classificar servos.
Sigma industrial II SGMAH-04AAA6B do SERVO MOTOR SGMAH da C.A. de Japão YASKAWA 400W 200V 2.8A
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