Servo motor industrial 200V Yaskawa feito no servo motor
SGMAH-04ABA21 de Japo 400W
DETALHES RÁPIDOS
Modelo SGMAH-04ABA21
Tipo de produto servo motor da C.A.
Saída avaliado 400w
Torque avaliado 1,27 nanômetro
Velocidade avaliado 3000RPM
Tenso de fonte de alimentaço 200vAC
2.8Amps atual avaliado
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Um tipo - 1 servo tem um integrador (motor) como parte do
amplificador, assim que o termo de A toma o ∠- do formulário (KI/ω)
90° como discutido em previamente. Como os aumentos da frequência
(ω), as diminuições do ganho. Como a frequência
diminuições, os aumentos do ganho e ∞ das aproximações quando
aproximações 0 do ω.
Na condiço de estado estacionário, o erro (e) deve aproximar 0
desde o ∞ das aproximações do ganho (a). O resultado de
1,00 da” um comando etapa seria uma saída final de 1,00” e um erro
de 0".
Se o comando da entrada é uma rampa em posiço (velocidade
constante), a saída será uma rampa em posiço de
precisamente o mesmo valor (velocidade), mas retardou-se em posiço.
Isto é verdadeiro porque um motor ou um integrador põem
para fora uma rampa da posiço (ou a velocidade) com um erro
constante (tenso) aplicaram-se lhe. No de estado estacionário (em
seguida
a aceleraço é sobre) a posiço real (f) retardar-se-á o comando (c)
pelo erro (e), mas as velocidades
(inclinaço da rampa) do C AND F seja idêntico.
As sequências da excitaço para os modos acima da movimentaço so
resumidas na tabela 1.
Na movimentaço de Microstepping as correntes nos enrolamentos esto
variando continuamente para poder quebrar acima uma etapa completa
em muitas etapas discretas menores. Mais informaço em microstepping
pode ser
encontrado no capítulo microstepping. Torça contra, dobre
características
O torque contra características do ngulo de um motor deslizante é o
relacionamento entre o deslocamento do rotor e o torque que se
aplicaram ao eixo de rotor quando o motor deslizante é
energizado em sua tenso avaliado. Um motor deslizante ideal tem um
torque sinusoidal contra a característica do deslocamento segundo
as indicações de figura 8.
As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando
nenhuma força externo ou carga so aplicadas ao rotor
eixo. Quando você aplicar uma força externo Ta ao eixo que do motor
você cria essencialmente um deslocamento angular, Θa
. Este deslocamento angular, Θa, é referido como uma ligaço ou
retarda-se ngulo segundo se o motor é ativamente de aceleraço ou de
retardamento. Quando o rotor para com uma carga aplicada virá
descansar na posiço definida por este ngulo do deslocamento. O
motor desenvolve um torque, Ta, na oposiço força externo aplicada a
fim equilibrar a carga. Enquanto a carga está aumentada o ngulo do
deslocamento igualmente aumenta até que alcance o máximo que guarda
o torque, Th, do motor. Uma vez que o Th é excedido o motor
incorpora uma regio instável. Nesta regio que um torque é o sentido
oposto é criado e os saltos do rotor sobre o ponto instável ao
ponto estável seguinte.
MOTOR SLIP
O rotor em um motor de induço no pode girar na velocidade síncrono.
induza um EMF no rotor, o rotor deve mover mais lento do que os SS.
Se o rotor estava a
de algum modo a volta em SS, o EMF no podia ser induzida no rotor e
consequentemente no rotor
pararia. Contudo, se o rotor parou ou mesmo se retardou
significativamente, um EMF
seja induzido mais uma vez nas barras do rotor e começaria a girar
em uma velocidade menos
do que os SS.
O relacionamento entre a velocidade do rotor e os SS é chamado o
deslizamento. Tipicamente,
O deslizamento é expressado como uma porcentagem dos SS. A equaço
para o deslizamento do motor é:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Onde:
%S = deslizamento dos por cento
SS = velocidade síncrono (RPM)
RS = velocidade do rotor (RPM)