Servo motor 400W SGMAH-08AAF41 industrial monofásico de servo motor
de Yaskawa 0.75kW
DETALHES RÁPIDOS
Fabricante: Yaskawa
Número do produto: SGMAH-08AAF41
Descriço: SGMAH-08AAF41 é um servo Motor-C.A. fabricado por Yaskawa
Tipo do servo motor: Sigma II de SGMAH
Saída avaliado: 750W (1.0HP)
Fonte de alimentaço: 200V
Velocidade da saída: 5000 RPM
Avaliaço do torque: 7,1 nanômetro
Temperatura de funcionamento mínima: 0 °C
Temperatura de funcionamento máximo: °C +40
Peso: 8 libras
Altura: 3,15 dentro
Largura: 7,28 dentro
Profundidade: 3,15 dentro
Especificações do codificador: codificador incremental de 13
bocados (2048 x 4); Padro
Nível da reviso: F
Especificações do eixo: Eixo reto com o keyway (no disponível com
nível da reviso N)
Acessórios: Padro; sem freio
Opço: Nenhum
Tipo: nenhuns
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Deixe-nos discutir porque um pôde querer introduzir um fator
integral no ganho (a) do controle. O diagrama prognosticado mostra
uma infinidade de aproximaço enquanto a frequência aproxima zero.
Teoricamente, vai infinidade na C.C. porque se uma pôs um erro
pequeno em uma combinaço da movimentaço/motor do laço aberto para
fazer com que se mova, continuaria a se mover para sempre (a posiço
obteria maior e maior). Eis porque um motor é classificado como um
integrador próprio - integra o erro de posiço pequeno. Se um fecha
o laço, este tem o efeito de conduzir o erro a zero desde que todo
o erro fará com eventualmente que o movimento no sentido apropriado
traga F na coincidência com C. O sistema virá somente descansar
quando o erro é precisamente zero! A teoria soa grande, mas na
prática real o erro no vai a zero. A fim fazer com que o motor
mova-se, o erro é amplificado e gera um torque no motor. Quando a
fricço esta presente, esse torque deve ser grande bastante superar
essa fricço. O motor para de atuar como um integrador no ponto onde
o erro está apenas abaixo do ponto exigido para induzir o
suficiente torque para quebrar a fricço. O sistema sentar-se-á lá
com esses erro e torque, mas no se moverá.
As sequências da excitaço para os modos acima da movimentaço so
resumidas na tabela 1.
Na movimentaço de Microstepping as correntes nos enrolamentos esto
variando continuamente para poder quebrar acima uma etapa completa
em muitas etapas discretas menores. Mais informaço em microstepping
pode ser
encontrado no capítulo microstepping. Torça contra, dobre
características
O torque contra características do ngulo de um motor deslizante é o
relacionamento entre o deslocamento do rotor e o torque que se
aplicaram ao eixo de rotor quando o motor deslizante é
energizado em sua tenso avaliado. Um motor deslizante ideal tem um
torque sinusoidal contra a característica do deslocamento segundo
as indicações de figura 8.
As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando
nenhuma força externo ou carga so aplicadas ao rotor
eixo. Quando você aplicar uma força externo Ta ao eixo que do motor
você cria essencialmente um deslocamento angular, Θa
. Este deslocamento angular, Θa, é referido como uma ligaço ou
retarda-se ngulo segundo se o motor é ativamente de aceleraço ou de
retardamento. Quando o rotor para com uma carga aplicada virá
descansar na posiço definida por este ngulo do deslocamento. O
motor desenvolve um torque, Ta, na oposiço força externo aplicada a
fim equilibrar a carga. Enquanto a carga está aumentada o ngulo do
deslocamento igualmente aumenta até que alcance o máximo que guarda
o torque, Th, do motor. Uma vez que o Th é excedido o motor
incorpora uma regio instável. Nesta regio que um torque é o sentido
oposto é criado e os saltos do rotor sobre o ponto instável ao
ponto estável seguinte.
MOTOR SLIP
O rotor em um motor de induço no pode girar na velocidade síncrono.
induza um EMF no rotor, o rotor deve mover mais lento do que os SS.
Se o rotor estava a
de algum modo a volta em SS, o EMF no podia ser induzida no rotor e
consequentemente no rotor
pararia. Contudo, se o rotor parou ou mesmo se retardou
significativamente, um EMF
seja induzido mais uma vez nas barras do rotor e começaria a girar
em uma velocidade menos
do que os SS.
O relacionamento entre a velocidade do rotor e os SS é chamado o
deslizamento. Tipicamente,
O deslizamento é expressado como uma porcentagem dos SS. A equaço
para o deslizamento do motor é:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Onde:
%S = deslizamento dos por cento
SS = velocidade síncrono (RPM)
RS = velocidade do rotor (RPM)