SERVO MOTOR industrial 3200W SGMDH-32A2A-YR14 de servo motor 15.3N-m de Yaskawa

SERVO MOTOR industrial 3200W SGMDH-32A2A-YR14 de servo motor 15.3N-m de Yaskawa

 
 
Específicos do artigo
Tipo: MotorCertification servo: ROHS, CE, UL, CCC, VDE

Potência de saída: 3200W

Number modelo: SGMDH-32A2A-YR14

Proteja a característica: Gotejamento-prova

Fase: Trifásico

Frequência: 50/60Hz

Tenso AC: 200VE

fficiency: Eficiência elevada

Velocidade avaliado: 2000rpm

Torque de avaliaço: 15.3N.m

Atual: 20.9A

INs: F

Fabricante: Yaskawa
Descriço do produto

 
 
 

OUTROS PRODUTOS SUPERIORES

 

 
A cirurgia interventional vascular tem suas vantagens comparadas operaço tradicional. a tecnologia robótico do Mestre-escravo pode mais melhorar a preciso, a eficiência e a segurança da operaço desta cirurgia complicada e do risco elevado. Contudo, a aquisiço em linha da informaço da força de funcionamento do cateter e do guidewire permanece ser um obstáculo significativo no trajeto a aumentar a segurança robótico da cirurgia. Assim, um manipulador novo do escravo é proposto neste papel realizar a detecço em linha do torque de funcionamento de torço do guidewire e da força axial da operaço durante operações ajudadas robóticos. Um sensor da tenso é projetado especialmente detectar o torque de torço da operaço da pequena escala com baixa frequência rotatória. Adicionalmente, a força de funcionamento axial é detectada através de uma pilha de carga, que seja incorporada em um mecanismo deslizante para eliminar a influência da fricço. Para a validaço, as experiências da avaliaço da calibraço e de desempenho so conduzidas. Os resultados indicam que o dispositivo de detecço proposto do torque e da força da operaço é eficaz. Assim, pode fornecer a fundaço para permitir o feedback haptic exato ao cirurgio de melhorar a segurança cirúrgica

Neste papel, um manipulador novo do escravo do sistema interventional endovascular da cirurgia do robô é proposto para a aquisiço em linha da informaço da força da operaço durante a intervenço vascular cirúrgica robô-ajudada. O dispositivo de detecço projetado do torque e da força permite a aquisiço em linha do torque e da força de funcionamento em escala reduzida do guidewire sob a baixa velocidade rotatória. Além disso, os resultados experimentais indicam que o torque de funcionamento proposto que detecta o método tem o potencial aumentar significativamente a eficácia da intervenço vascular cirúrgica robô-ajudada.

 
 

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Nosso tipo principal:

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