Servo motor elétrico elétrico 2900W 18.5Nm 1500r/min 30.8A
SGMGH-30A2A-YRA1 da C.A. de Yaskawa
Configuraço:
• Tipo do servo motor do Sigma: SGMAH (poder superior super Rate
Type)
• Saída avaliado: 100W
• Fonte de alimentaço: 220V
• Velocidade da saída: 3000
• Torça rating0.318 nanômetro
• Rating0.91Arpm atual
• Eixo size8h6 milímetro (dimetro)
• ² do rotor inertia0.036 x 10^-4 kg
• °C temperature0 de funcionamento mínimo
• °C temperature40 de funcionamento máximo
• Weight0.5 quilograma
• Height40 milímetro
• Width40 milímetro
• Depth119.5 milímetro
• Especificaço do codificador: 13-Bit incremental
• Procedimento de projeto: Padro
• Especificaço do eixo: O eixo reto, chave, bateu
• Especificaço do selo do freio/óleo: Nenhum freio, nenhum
óleo/selo da poeira
• Especificações do conector: Conector de Hypertac
OUTROS PRODUTOS SUPERIORES
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Módulos 1C- de Westinghouse, 5X- Emerson VE, KJ
Honeywell TC, motor A0- do TK Fanuc
Transmissor 3051 de Rosemount - transmissor EJA- de Yokogawa
Pessoa de contato: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Telefone celular: +0086-13534205279
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O terceiro pino aceita o sinal de controle que é um sinal da
modulaço da largura do impulso (PWM). Pode facilmente ser produzido
por todos os micro controladores e placa de Arduino.
Isto aceita o sinal de seu controlador que lhe diz que ngulo a
girar para. O sinal de controle é razoavelmente simples comparado
quele de um motor deslizante. É apenas um pulso de comprimentos de
variaço. O comprimento do pulso corresponde ao ngulo que o motor
gerencie para.
Diagrama de bloco do controle dos servos motores
Um sinal de pulso que seja aplicado externamente (quando é o tipo
da entrada do pulso) e a rotaço detectada pelo codificador do servo
motor está contada, e a diferença (desvio) so saída unidade de
controle da velocidade. Este contador é referido como o contador do
desvio.
Durante a rotaço do motor, um pulso acumulado (que posiciona o
desvio) é gerado no contador do desvio e controlado para ir a zero.
A funço para guardar o cargo atual (posiço que guarda pelo
servocontrol) é conseguida com um laço da posiço (contador do
desvio).
motor 5-Wire
Este estilo é comum nos motores unipolares menores. Todos os fios
comuns da bobina so abd internamente junto amarrado trazido para
fora como um 5o fio. Este motor pode somente ser conduzido como um
motor unipolar.
motor 6-Wire
Este motor junta-se somente aos fios comuns de 2 fases
emparelhadas. Estes dois fios podem ser juntados para criar uns 5-
motor unipolar do fio. Ou você apenas pode ignorá-los e tratá-los
como um motor bipolar!
motor 8-Wire
O fio 8 unipolar é o motor o mais versátil de tudo. Pode ser
conduzido em diversas maneiras:
fase 4 unipolar - todos os fios comuns so conectados junto - apenas
como um motor de 5 fios.
2 séries da fase bipolares - as fases so conectadas em série -
apenas como um motor de 6 fios.
paralela de 2 fases bipolar - as fases so conectadas paralelamente.
Isto conduz metade da resistência e indutncia - mas exige duas
vezes a corrente conduzir. A vantagem desta fiaço está um torque
mais alto e a uma velocidade superior.