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Considerações do projeto de deslizante
Motores
Os motores de piso diferem em suas características do projeto sobre os motores contínuos da C.C. A seguinte seço discute as especificações as mais importantes do projeto para motores deslizantes.

COLOCAÇO EM FASE DESLIZANTE
Um deslizante unipolar exige que uma sequência de quatro pulsos esteja aplicada a seus vários enrolamentos para que gire corretamente. Por sua natureza, todos os motores deslizantes so pelo menos bifásicos. Muitos so tetrafásicos; algumas so seis-fase. Geralmente, mas no sempre, mais fases em um motor, mais exato é.

NGULO DA ETAPA
Os motores deslizantes variam na quantidade de rotaço do eixo cada vez que um enrolamento é energizado. A quantidade ou a rotaço so chamadas o ngulo da etapa e podem variar de to pequeno quanto 0.9° (1.8° é mais comum) a 90°. O ngulo da etapa determina o número de etapas pela revoluço. Um deslizante com
um ngulo da etapa 1.8°, por exemplo, deve ser pulsado 200 vezes para que o eixo gire uma revoluço completa. Um deslizante com um ngulo da etapa 7.5° deve ser pulsado 48 vezes para uma revoluço, e assim por diante.

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Nosso tipo principal:

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