Motor-C.A. elétrica SGMP-15A3A4EPU servo 3000RMP do servo motor 4.77N.m de Yaskawa

Número de modelo:SGMP-15A3A4EPU
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Detalhes do produto

Motor-C.A. elétrica SGMP-15A3A4EPU servo 3000RMP do servo motor 4.77N.m de Yaskawa
 
 
 
 

Detalhes rápidos

Lugar de origem:

Japo, Japo

Marca:

Yaskawa

 

Number modelo:

SGMP-15A3A4EPU

Uso:

Bicicleta elétrica

Certificaço:

UL

Tipo:

Servo motor, servo motor

Construço:

Ím permanente

Comutaço:

Escova

Proteja a característica:

Gotejamento-prova

Velocidade (RPM):

3000RMP

Atual contínuo (A):

7.5A

Eficiência:

IE 1

Tipo:

WTL

Modelo:

SGMP-15A3A4EPU

Poder:

750W

Tenso:

200V

Atual:

7.5A

Opções:

Com freio

Série:

SGMP

 


 
 


 
 

 

 
 
 
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Motores elétricos e geradores

Os motores elétricos, os geradores, os alternadores e os altifalante so explicados usando animações e diagramas esquemáticos.
Esta é uma página de Physclips, uma introduço do recurso dos multimédios do multi-nível física (transfira as animações nesta página).

 

Os diagramas esquemáticos mostrados aqui so idealizados, para fazer os princípios óbvios. Por exemplo, a animaço no direito tem apenas um laço do fio, nenhuns rolamentos e uma geometria muito simples. Os motores reais usam os mesmos princípios, mas sua geometria é geralmente complicada. Se você já compreende os princípios básicos dos vários tipos de motores, você pode querer ir em linha reta ao mais complexo e os casos suteis descreveram em como os motores elétricos reais funcionam, pelo prof. John Storey.

 

Motores da C.C.

Um motor simples da C.C. tem uma bobina do fio que possa girar em um campo magnético. A corrente na bobina é fornecida através de duas escovas que fazem contato movente com um anel rachado. A bobina encontra-se em um campo magnético constante. As forças exercidas nos fios atual-levando criam um torque na bobina.

 

A força F em um fio do comprimento L que leva um i atual em um campo magnético B é tempos do iLB o seno do ngulo entre B e i, que seriam 90° se o campo era uniformemente vertical. O sentido de F vem do rule* do assistente, como mostrado aqui. As duas forças mostradas aqui so iguais e opostas, mas so deslocadas verticalmente, assim que exercem um torque. (As forças em outros dois lados do ato da bobina ao longo da mesma linha e assim que no exercem nenhum torque.)
  • * um número de nmemonics diferente é usado para recordar o sentido da força. Alguns usam o assistente, algum a esquerda. Para os estudantes que conhecem a multiplicaço do vetor, é fácil de usar a força de Lorentz diretamente: F = q v X B, donde F = i dL X B. Aquela é a origem do diagrama mostrado aqui.
A bobina pode igualmente ser considerada como um dipolo magnético, ou um eletroím pequeno, como indicado pelo SN da seta: ondule os dedos de seu assistente na direço da corrente, e seu polegar é o Polo Norte. No esboço no direito, o eletroím formado pela bobina do rotor é representado como um ím permanente, e o mesmo torque (o norte atrai sul) é considerado para ser aquele que atua para alinhar o ím central.
  • Por toda parte, nós usamos azul para o Polo Norte e o vermelho para o sul. Esta é apenas uma convenço para fazer claramente a orientaço: no há nenhuma diferença no material em uma ou outra extremidade do ím, e no so geralmente pintaram uma cor diferente.

Note o efeito das escovas no anel rachado. Quando o plano da bobina de gerencio alcança horizontal, as escovas quebraro o contato (no muito é perdido, porque este é o ponto do torque zero de qualquer maneira – as forças atuam para dentro). O impulso angular da bobina leva-a passado este ponto de quebra e os fluxos de ento atuais no sentido oposto, que inverte o dipolo magnético. Assim, após ter passado o ponto de quebra, o rotor continua a girar no sentido contrário s agulhas do relógio e começa alinhar no sentido oposto. No seguinte texto, eu usarei pela maior parte ‘torque a imagem em um ím’, mas estarei ciente que o uso das escovas ou da corrente da C.A. pode fazer com que os polos do eletroím na pergunta troquem a posiço quando o sentido atual das mudanças.

O torque gerou sobre um ciclo varia com a separaço vertical das duas forças. Depende consequentemente do seno do ngulo entre a linha central da bobina e o campo. Contudo, devido ao anel rachado, está sempre no mesmo sentido. A animaço abaixo mostra sua variaço a tempo, e você pode pará-la em toda a fase e verificar o sentido aplicando a regra do assistente.
 

Motores e geradores

Agora um motor da C.C. é igualmente um gerador da C.C. Tenha um olhar na animaço seguinte. A bobina, o anel da separaço, as escovas e o ím so exatamente o mesmo hardware que o motor acima, mas a bobina está sendo girada, que gera um emf.

 

Se você usa a energia mecnica para girar a bobina (voltas de N, área A) no ω uniforme da velocidade angular no campo magnético B, produzirá um emf sinusoidal na bobina. emf (um emf ou uma força eletromotor so quase a mesma coisa que uma tenso). O θ deixado seja o ngulo entre B e o normal bobina, assim que o φ do fluxo magnético é θ de NAB.cos. A lei de Faraday dá:

  • emf = − dφ/dt = − (d/dt) (θ de NBA cos)

    = θ do pecado de NBA (dθ/dt) = ωt do pecado de NBAω.

A animaço acima seria chamada um gerador da C.C. Como no motor da C.C., as extremidades da bobina conectam a um anel rachado, cujas as duas metades sejam contactadas pelas escovas. A nota que as escovas e o anel da separaço ‘retificam’ o emf produziu: os contatos so organizados de modo que a corrente flua sempre no mesmo sentido, porque quando a bobina gerencie após o ponto inoperante, aonde as escovas encontra a diferença no anel, as conexões entre as extremidades da bobina e os terminais externos so invertidos. O emf aqui (negligenciando o ponto inoperante, que acontece convenientemente nos volts zero) é |Ωt do pecado de NBAω|, como esboçado.

 

Um alternador

Se nós queremos a C.A., nós no precisamos o recification, assim que nós no precisamos anéis da separaço. (Esta é boa notícia, porque a separaço soa faíscas da causa, ozônio, a interferência de rádio e o desgaste extra. Se você quer a C.C., é frequentemente melhor usar um alternador e retificá-lo com diodos.)

Na animaço seguinte, as duas escovas contactam dois anéis contínuos, assim que os dois terminais externos so conectados sempre s mesmas extremidades da bobina. O resultado é o emf unrectified, sinusoidal dado pelo ωt do pecado de NBAω, que é mostrado na animaço seguinte.

 

 

Este é um gerador de C.A. As vantagens de geradores da C.A. e da C.C. so comparadas em uma seço abaixo. Nós vimos acima daquele que um motor da C.C. é igualmente um gerador da C.C. Similarmente, um alternador é igualmente um motor de C.A. Contudo, é um pouco inflexível. (Veja como os motores elétricos reais trabalhar para mais detalhes.)

 

Emf da parte traseira

Agora, como as primeiras duas animações mostre, os motores da C.C. e os geradores pode ser a mesma coisa. Por exemplo, os motores dos trens transformam-se geradores quando o trem está retardando: convertem a energia cinética na energia elétrica e põem o poder de novo na grade. Recentemente, alguns fabricantes começaram a fazer carros de motor racionalmente. Em tais carros, os motores elétricos usados para conduzir o carro esto usados igualmente para carregar as baterias quando o carro é parado - está chamado travagem regenerativa.

Está to aqui um corolário interessante. Cada motor é um gerador. Isto é verdadeiro, de um certo modo, mesmo quando funciona como um motor. O emf que um motor gera é chamado o emf da parte traseira. Os aumentos traseiros do emf com a velocidade, devido lei de Faraday. Assim, se o motor no tem nenhuma carga, gerencie muito rapidamente e acelera até o emf traseiro, mais a queda de tenso devido s perdas, iguala a tenso de fonte. O emf da parte traseira pode ser pensado como de um ‘regulador’: para o motor que gerencie infinitamente rapidamente (físicos desse modo de salvamento algum embaraço). Quando o motor é carregado, a seguir a fase da tenso torna-se mais perto daquela do atual (ele começa olhar resistive) e esta resistência aparente dá uma tenso. Assim o emf da parte traseira exigido é menor, e o motor gerencie mais lentamente. (Para adicionar o emf da parte traseira, que é indutivo, ao componente resistive, você precisa de adicionar as tensões que se realizam fora da fase. Veja circuitos da C.A.)

As bobinas têm geralmente núcleos

Na prática, (e ao contrário dos diagramas que nós tiramos), geradores e motores da C.C. tenha frequentemente um núcleo alto da permeabilidade dentro da bobina, de modo que os grandes campo magnèticos sejam produzidos por correntes modestas. Isto é mostrado na esquerda na figura abaixo em que os estatores (os íms que so estacionários) so íms permanentes.

 

 

Motores ‘universais’

Os íms do estator, também, poderiam ser feitos como eletroíms, como é mostrado acima no direito. Os dois estatores so ferida no mesmo sentido para dar um campo no mesmo sentido e no rotor tem um campo que inverta duas vezes pelo ciclo porque é conectado s escovas, que so omitidas aqui. Uma vantagem de ter estatores sem fôlego em um motor é que um pode fazer um motor que corra na C.A. ou na C.C., um motor universal assim chamado. Quando você conduzir tal motor com C.A., a corrente nas mudanças da bobina duas vezes em cada ciclo (além do que mudanças das escovas), mas a polaridade das mudanças dos estatores ao mesmo tempo, estas mudanças para cancelar assim para fora. (Infelizmente, contudo, há ainda escovas, mesmo que eu os escondesse neste esboço.) Para vantagens e desvantagens do ím permanente contra estatores sem fôlego, veja abaixo. Igualmente veja mais nos motores universais.

 

Construa um motor simples

Para construir este motor simples mas estranho, você precisa dois íms razoavelmente fortes (os íms da terra rara dimetro de aproximadamente 10 milímetros seriam finos, como os íms de barra maiores), algum fio de cobre duro (pelo menos 50 cm), dois fios com os grampos do crocodilo em uma ou outra extremidade, bateria da lanterna de seis volts, duas latas do refresco, dois blocos de madeira, alguma fita pegajosa e um prego afiado.

 

Faça a bobina fora do fio de cobre duro, assim que no precisa nenhum apoio externo. As voltas do vento 5 a 20 em um círculo aproximadamente 20 milímetros no dimetro, e têm as duas extremidades apontam radialmente para fora em sentidos opostos. Estas extremidades sero o eixo e os contatos. Se o fio tem a laca ou a isolaço plástica, descasque-a nas extremidades.

 

Os apoios para o eixo podem ser feitos do alumínio, de modo que façam o contato elétrico. Por exemplo furos do puxo em umas latas de um refresco com um prego como mostrado. Posicione os dois íms, norte ao sul, de modo que as passagens do campo magnético através da bobina perpendicularmente aos eixos. Grave ou cole os íms nos blocos de madeira (no mostrados no diagrama) para mantê-los na altura direita, a seguir mova os blocos para pô-los em posiço, um pouco perto da bobina. Gire a bobina inicialmente de modo que o fluxo magnético através da bobina seja zero, segundo as indicações do diagrama.

Obtenha agora uma bateria, e dois fios com grampos do crocodilo. Conecte os dois terminais da bateria aos dois apoios do metal para a bobina e deve girar.

Note que este motor tem pelo menos um ‘ponto inoperante’: Para frequentemente na posiço onde no há nenhum torque na bobina. No o deixe em demasiado por muito tempo: aplainará a bateria rapidamente.

O número o melhor de voltas na bobina depende da resistência interna da bateria, da qualidade dos contatos do apoio e do tipo de fio, assim que você deve experimentar com os valores diferentes.

Como mencionado acima, este é igualmente um gerador, mas é muito incapaz. Para fazer um emf maior, o uso gerencie mais (você pode precisar de usar um fio mais fino e um quadro em cima de que para os enrolar.) Você poderia usar por exemplo uma broca elétrica para girá-la rapidamente, segundo as indicações do esboço acima. Use um osciloscópio para olhar o emf gerou. É C.A. ou C.C.?

Este motor no tem nenhum anel rachado, assim que porque trabalha na C.C.? Posto simplesmente, se era exatamente simétrico, no trabalharia. Contudo, se a corrente está levemente menos em um meio de ciclo do que o outro, ento o torque médio no será zero e, porque gerencie razoavelmente rapidamente, o impulso angular adquirido durante o meio ciclo com maior corrente leva-a através do meio ciclo quando o torque está no sentido oposto. Pelo menos dois efeitos podem causar uma assimetria. Mesmo se os fios so descascados perfeitamente e os fios limpam, a resistência de contato é pouco suscetível de ser exatamente igual, mesmo em repouso. Também, a rotaço própria faz com que o contato seja intermitente assim, se há uns saltos mais longos durante uma fase, esta assimetria é suficiente. Em princípio, você poderia parcialmente descascar os fios de tal maneira que a corrente seria dentro um meio de ciclo zero.

 

Um relisation alternativo do motor simples, por James Taylor.

Um motor mesmo mais simples (um que seja igualmente muito mais simples compreender!) é o motor homopolar.

 

 

Motores de C.A.

Com correntes da C.A., nós podemos inverter sentidos do campo sem ter que usar escovas. Esta é boa notícia, porque nós podemos evitar formar arcos, a produço do ozônio e a perda ôhmica de energia que as escovas podem envolver. Mais, porque as escovas fazem o contato entre superfícies moventes, gastam.

A primeira coisa a fazer em um motor de C.A. é criar um campo de gerencio. a C.A. do ‘comum barato’ de um soquete de 2 ou 3 pinos é C.A. da fase monofásica--tem uma única diferença potencial sinusoidaa gerada entre somente dois fios--o ativo e neutro. (Note que o fio de terra no leva uma corrente exceto no caso de falhas elétricas.) Com C.A. da fase monofásica, uma pode produzir um campo de gerencio gerando duas correntes que se realizam fora da fase usando por exemplo um capacitor. No exemplo mostrado, as duas correntes so 90° da fase, assim que o componente vertical do campo magnético é sinusoidal, quando o horizontal for cosusoidal, como mostrado. Isto dá um campo que gerencie no sentido anti-horário.

(* eu fui pedido para explicar este: da teoria simples da C.A., nem as bobinas nem os capacitores têm a tenso na fase com a corrente. Em um capacitor, a tenso é um máximo quando a carga terminou o fluxo no capacitor, e está a ponto de começar fluir fora. Assim a tenso é atrás da corrente. Em uma bobina puramente indutiva, a queda de tenso é a grande quando a corrente está mudando o mais rapidamente, que é igualmente quando a corrente é zero. A tenso (gota) é antes da corrente. Em bobinas do motor, o ngulo de fase é um pouco menos do ¡ 90, porque a energia elétrica está sendo convertida energia mecnica.)

 

Nesta animaço, os gráficos mostram a variaço a tempo das correntes nas bobinas verticais e horizontais. O lote dos componentes Bx do campo e por mostra que a soma de vetor destes dois campos é um campo de gerencio. A imagem principal mostra o campo de gerencio. Igualmente mostra a polaridade dos íms: como acima, o azul representam um Polo Norte e vermelho um polo sul.

Se nós pomos um ím permanente nesta área do campo de gerencio, ou se nós pomos em uma bobina cuja a corrente corra sempre no mesmo sentido, a seguir este transforma-se um motor síncrono. Sob uma vasta gama de circunstncias, o motor girará na velocidade do campo magnético. Se nós temos muitos estatores, em vez apenas dos dois pares mostrados aqui, a seguir dos nós poderia considerá-lo como um motor deslizante: cada pulso move o rotor sobre para os pares seguintes de polos atuados. Recorde por favor meu aviso sobre a geometria idealizada: os motores deslizantes reais têm dúzias dos polos e de geometria bastante complicadas!

 

 

Motores de induço

Agora, desde que nós temos um momento que varia o campo magnético, nós podemos usar o emf induzido em uma bobina – ou mesmo apenas nas correntes parasitas em um condutor – para fazer ao rotor um ím. Isso é direito, uma vez que você tem um campo magnético de gerencio, você pode apenas pôr em um condutor e gerencie. Isto dá diversas das vantagens dos motores de induço: nenhuma escovas ou fabricaço mais fácil dos meios do comutador, nenhum desgaste, nenhumas faíscas, nenhuma produço do ozônio e nenhumas da perda de energia associada com eles. Abaixo está esquerda um diagrama esquemático de um motor de induço. (Para fotos dos motores de induço reais e dos mais detalhes, veja os motores de induço.)

 

A animaço no direito representa um motor da gaiola de esquilo. A gaiola de esquilo tem (nesta geometria simplificada, de qualquer modo!) dois condutores circulares juntados por diversas barras retas. Algumas duas barras e os arcos que se juntarem lhes para formar uma bobina – como indicado pelos traços azuis na animaço. (Somente dois de muitos circuitos possíveis foram mostrados, para a simplicidade.)

Este diagrama esquemático sugere porque puderam ser chamados os motores da gaiola de esquilo. A realidade é diferente: para fotos e mais detalhes, veja os motores de induço. O problema com os motores da gaiola da induço e de esquilo mostrados nesta animaço é que os capacitores do elevado valor e da avaliaço de alta tenso so caros. Uma soluço é ‘o motor do polo protegido’, mas seu campo de gerencio tem alguns sentidos onde o torque é pequeno, e tem uma tendência correr para trás sob algumas circunstncias. A maneira a mais pura de evitar isto é usar os motores múltiplos da fase.

Motores de induço trifásicos da C.A.

A fase monofásica é usada em aplicações domésticas para aplicações da baixa potência mas tem alguns inconvenientes. Um é que desliga 100 por segundo das épocas (você no observa que as luzes fluorescentes cintilam nesta velocidade porque seus olhos so demasiado lentos: mesmo 25 por segundo das imagens na tevê so rápidos bastante dar a iluso do movimento contínuo.) O segundo é que o faz inábil para produzir campo magnèticos de gerencio. Por este motivo, alguns diversos quilowatts) dispositivos domésticos do poder superior (podem exigir a instalaço trifásica. As aplicações industriais usam trifásico extensivamente, e o motor de induço trifásico é um laborioso padro para aplicações do poder superior. Os três fios (que no contam a terra) para levar três diferenças potenciais possíveis que se realizam fora da fase um com o otro por 120°, segundo as indicações da animaço abaixo. Assim três estatores do um campo lisamente de gerencio. (Veja esta relaço para a fonte mais aproximadamente trifásica.)

 

Se um põe um ím permanente em tal grupo de estatores, transforma-se um motor trifásico síncrono. A animaço mostra uma gaiola de esquilo, em que somente um de muitos laços atuais induzidos é mostrado para a simplicidade. Sem a carga mecnica, está girando virtualmente na fase com o campo de gerencio. O rotor no precisa de ser uma gaiola de esquilo: de fato todo o condutor que leve correntes parasitas girará, tendendo a seguir o campo de gerencio. Este arranjo pode dar um motor de induço capaz da eficiência elevada, do poder superior e de torques altos sobre uma escala de taxas da rotaço.

 

Motores lineares

Um grupo de bobinas pode ser usado para criar um campo magnético que traduza, um pouco do que gerencie. Os pares de bobinas na animaço abaixo so pulsados sobre, da esquerda para a direita, assim que a regio de movimentos do campo magnético da esquerda para a direita. Um permanente ou um eletroím tendero a seguir o campo. Assim uma laje simples do material de conduço, porque as correntes parasitas induziram nela (no mostrado) compreendem um eletroím. Alternativamente, nós poderíamos dizer que, da lei de Faraday, um emf na laje do metal está induzido sempre para opor toda a mudança no fluxo magnético, e as forças nas correntes conduzidas por este emf mantêm o fluxo na laje quase constante. (Correntes parasitas no mostradas nesta animaço.)
 
 
 
 
 
 
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