Servo motor HF103T da C.A. de Mitsubishi Industial sem codificador 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

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Introduço de servos motores industriais

Tipos de servos motores

Os servos vêm em muitos tamanhos e em três tipos básicos: rotaço posicional, rotaço, e linear contínuos.

• Servo posicional da rotaço: Este é o tipo o mais comum de servo motor. O eixo de saída gerencie aproximadamente na metade de um círculo, ou nos 180 graus. Tem as paradas físicas colocadas no mecanismo de engrenagem para impedir girar além destes limites para proteger o sensor rotatório. Estes servos comuns so encontrados em carros e água e aviões, brinquedos, robôs rádio-controlados, e muitas outras aplicações.
• Servo contínuo da rotaço: Isto é bastante similar ao servo motor da rotaço posicional comum, exceto ele pode girar em um ou outro sentido indefinidamente. O sinal de controle, um pouco do que ajustando a posiço estática do servo, é interpretado como o sentido e a velocidade da rotaço. A escala de comandos possíveis faz com que o servo gire no sentido horário ou no sentido anti-horário desejado to, na velocidade de variaço, segundo o sinal do comando. Você pôde usar um servo deste tipo em um prato do radar se você montou um em um robô. Ou você poderia usar um como um motor de movimentaço em um robô móvel.
• Servo linear: Isto é igualmente como o servo motor da rotaço posicional descrito acima, mas com engrenagens adicionais (geralmente um mecanismo da cremalheira e do pinho) para mudar a saída da circular a para a frente e para trás. Estes servos no so fáceis de encontrar, mas você pode s vezes encontrá-los nas lojas do passatempo onde so usados como os atuadores em aviões modelo maiores.

Como faz um servo motor o trabalho?

A simplicidade de um servo está entre as características que as fazem to seguras. O coraço de um servo é um motor pequeno da corrente contínua (C.C.), similar ao que você pôde encontrar em um brinquedo barato. Estes motores correm na eletricidade de uma bateria e na rotaço em RPM alto (rotações pelo minuto) mas põem para fora o torque muito baixo (uma força de torço usada para fazer o trabalho você para aplicar o torque quando você abre um frasco). Um arranjo das engrenagens toma a alta velocidade do motor e retarda-a para baixo ao ao mesmo tempo aumentar o torque. (Leis de base da física: distncia do trabalho = da força x.) Um motor elétrico minúsculo no tem muito torque, mas pode girar realmente rapidamente (força pequena, distncia grande). O projeto da engrenagem dentro do caso servo converte a saída a uma velocidade de rotaço muito mais lenta mas com mais torque (força grande, distncia pequena). A quantidade de trabalho real é a mesma, apenas mais útil. As engrenagens em um servo motor barato so feitas geralmente de plástico para mantê-lo mais claro e menos caro (veja figura 3 abaixo). Em um servo projetado fornecer mais torque para um trabalho mais pesado, as engrenagens so feitas do metal (veja figura 4 abaixo) e so mais duras de danificar.

Selecionando um servo motor

Ao começar um projeto que use servos, olhar em suas exigências de aplicaço. Como deve rapidamente o servo gerenciem de uma posiço a outra? Como duramente ele têm que empurrar ou puxar? Eu preciso uma rotaço posicional, a rotaço contínua, ou o servo linear? Quanto ultrapassa é permissível? Menos que você paga pelo servo, menos mecnico o poder terá que agrupar e menos a preciso terá em seus movimentos. Você pode pagar um pouco mais e obter um que se move rapidamente, mas no pode ter muito poder. Você pode igualmente comprar um que puxará ou empurrará grandes cargas, mas no pode mover-se rapidamente ou precisamente. Os Web site dos fabricantes e os guias em linha do passatempo tero muita esta informaço que você pode se usar para comparar modelos. Você igualmente encontrará que as lojas do passatempo têm uma seleço dos servos e pode geralmente ajudá-lo a decidir qual é direito para seus projeto e orçamento.

Controlando um servo motor

Os servos tomam comandos de uma série de pulsos enviados do computador ou do rádio. Um pulso é uma transiço da baixa tenso alta tenso que fica alta por um curto período de tempo, e retorna ento ao ponto baixo. Em dispositivos da bateria tais como servos, o “ponto baixo” é considerado ser moído ou 0 volts e “alto” so a tenso da bateria. Os servos tendem a trabalhar em uma escala de 4,5 a 6 volts, assim que so extremamente hobbyist computador-amigável.

Você pegarou nunca uma extremidade de uma corda que fosse amarrada a uma árvore ou guardasse uma extremidade de uma corda de salto quando um amigo guardou a outro? Imagine que, ao guardar sua extremidade da corda, você moveu seu braço para cima e para baixo. A corda faria uma corcunda grande que viajasse de sua extremidade outro. O que você fez é aplicado um pulso, e viajou abaixo da corda como uma onda. Porque você levanta sua mo para cima e para baixo, se você mantém sua mo no ar mais por muito tempo, alguém que olha esta experiência do lado veria que o pulso na corda seria mais longo ou mais largo. Se você derruba sua mo mais logo, o pulso é mais curto ou mais estreito. Esta está a uma largura de pulso. Se você mantém sua extremidade ir para cima e para baixo, fazendo um grupo inteiro destes pulsos um após o outro, você criou um trem de pulso (veja figura 6 abaixo). Como fez frequentemente você levantam e abaixam sua extremidade? Esta é a frequência de seu trem de pulso e é medida no por segundo dos pulsos, ou no hertz (abreviatura de “hertz”).

Modelos dos servos motores da série de HC-KFS

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