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gama de produtos | Plataforma de Automaço Premium da Modicon | |
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Tipo de produto ou componente | Modulos de controlo de movimento | |
Aplicaço específica do produto | Para servomotores | |
Tipo de circuito de serviço | Proporcional ao excesso de compensaço e comutaço de ganho 4 ms | |
Controles | Presença de entrada do contador de tenso/retroalimentaço do sensor Consistência dos comandos Acoplamento do codificador, servo-acionamento presente, parada de emergência Execuço correta do movimento Fonte de alimentaço do sensor Validade dos parmetros |
Percurso do perfil de velocidade | De forma trapezoidal ou parabólica | |
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resoluço | >= 0,5 unidades de posiço por ponto <= 1000 unidades de posiço por ponto | |
comprimento do eixo | 256...32000000 P | |
velocidade de aquisiço | >= 54000 pontos/mn O valor da taxa de juro é igual ou superior a: | |
tempo de aceleraço | 8 ms...10 s | |
modo de funcionamento | Modo de conduço direta Desligado Automático Manual A seguir | |
Tipo de eixo | Relaço dinmica do eixo seguinte Eixo limitado Eixo infinito | |
Funço do módulo | Correço de deslocamento do servoacionamento | |
Modularidade de E/S | 4 eixos | |
compatibilidade de entrada | Codificador incremental 10...30 V Codificador incremental de 5 V DC RS422 Com entrada auxiliar de sensor de 2 fios/3 fios (24 DC) Saída paralela do codificador absoluto ABE7CPA11 Saída do codificador absoluto SSI 12...25 bits | |
Frequência do relógio | Código absoluto SSI de 200 kHz | |
Frequência de codificaço incremental x1 | 500 kHz | |
Frequência de codificaço incremental x 4 | 1000 kHz em contagem 250 kHz em entrada | |
dissipaço de potência em W | 10...17 W | |
Tipo de entrada | Entrada auxiliar de corrente do sumidouro conforme com a EN/IEC
1131 Tipo 2 Entrada de comando de servoacionamento resistivo conforme com a EN/IEC 1131 Tipo 1 Entrada do contador resistivo | |
lógica de entrada | Positivo | |
tenso de entrada | Entrada auxiliar de 24 V 8 mA Entrada de comando de servoacço de 24 V 8 mA Entrada de contador de 5 V 18 mA | |
limites de tenso de entrada | Input de contador <= 5,5 V 19... entrada auxiliar de 30 V 19...30 V entrada de comando do servo-acionamento | |
Estado de tenso 1 garantido | >= 11 V para entrada auxiliar >= 11 V para entrada de comando de servoacionamento >= 2,4 V para entrada de contador | |
Estado actual 1 garantido | >= 3,5 mA (entrada de controlo do servoacionamento) >= 3,7 mA (entrada do contador) >= 6 mA (entrada auxiliar) | |
Estado de tenso 0 garantido | <= 1,2 V para entrada de contador <= 5 V para entrada auxiliar <= 5 V para entrada de controlo de servo-acionamento | |
Estado actual 0 garantido | <= 1 mA (entrada do contador) <= 1,5 mA (entrada de comando do servo-motor) <= 1,5 mA (entrada auxiliar) | |
Impedncia de entrada | 270 Ohm para entrada de contador 3000 Ohm para entrada auxiliar 3000 Ohm para entrada de comando de servoacionamento | |
Número de saídas | 4 saída estática reflexa conforme com a EN/CEI 61131 4 saída analógica estática Relais de saída de validaço de 4 servos | |
faixa de saída analógica | +/- 10...24 V | |
Resoluço de saída analógica | 13 bits + sinal | |
Valor LSB | 10,25 mV para saída analógica | |
tenso de saída | Saída reflexa de corrente contínua de 24 V: Validaço do servo-motor de corrente contínua de 24 V: | |
limites de tenso de saída | Saída de reflexo: 19...30 V Validaço do servo-acionamento: 5...30 V | |
corrente de saída nominal | 0.5 A para saída reflexa | |
corrente de saída máxima | 1.5 mA de saída analógica Saída de validaço de servo-acionamento de 200 mA 625 mA de saída reflexa | |
carga mínima | 1 mA 1 V | |
queda máxima de tenso | < 1 V no estado ligado para saída reflexa | |
corrente máxima de fuga | 0.3 mA para saída reflexa | |
Tempo de mudança | < 5 ms para a validaço do servoacionamento < 500 μs para saída reflexa | |
compatibilidade de saída | Entrada de corrente contínua lógica positiva (resistência <= 15
kOhm) para reflexo | |
Proteço contra curto-circuito | Saída reflexa do limitador de corrente Saída do reflexo de descarga térmica | |
Protecço contra sobrecarga de saída | Saída reflexa do limitador de corrente Saída do reflexo de descarga térmica | |
Proteço contra sobrevoltagem de saída | Diodo Zener entre saídas e saídas reflectoras de 24 DC | |
Proteço de polaridade inversa | Saída de reflexo: diodo inverso no fornecimento | |
sinalizaço local | 1 LED (verde) módulo em funcionamento (RUN): 1 LED (vermelho)falha externa (I/S): 1 LED (vermelho)falha interna, falha do módulo (ERR): Disponibilidade de 4 LEDs (verde) para diagnóstico do eixo: | |
ligaço elétrica | 1 conector HE-10 com 20 pinos para as entradas do servocmbio ctrl +
para a alimentaço de energia ext das entradas/saídas do servocmbio 3 conectores HE-10 com 20 pinos para entradas auxiliares, saídas reflexas, para fonte de alimentaço de sensores externos e pré-atuadores 1 conector SUB-D 9 para uma saída analógica (referência de velocidade) 4 conectores SUB-D 15 para um codificador incremental ou absoluto | |
Consumo corrente | 22...40 mA a 24 V de corrente contínua no módulo de codificaço
absoluta de 10/30 V 1500 mA a 5 V DC 30 mA a 24 V DC | |
formato do módulo | Duplo. | |
Peso líquido | 00,61 kg |
tratamento protetor | TC | |
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temperatura do ar ambiente para funcionamento | 0 a 60 °C | |
temperatura do ar ambiente para armazenagem | -25...70 °C | |
humidade relativa | 5...95% sem condensaço | |
Altitude de operaço | <= 2000 m |
Garantia | 18 meses |
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A nossa vantagem Produtos:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada/saída
[AB]Módulo / Ecr táctil
Transmissor de presso e temperatura.
Transmissor de presso.
Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi] Servo Drive / Servo Motor
[GE]Série IC69 PLC/ Fanuc Servomotor e accionamento
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.)