4 módulo servo GE FANUC IC693DSM314 do processador central PLCs Digitas da linha central 90-30 séries

GE FANUC IC693DSM314, Módulo Servo Digital, CPU da Série 90-30

Descriço do Produto

O Módulo Servo Digital Motion Mate IC693DSM314 da GE Fanuc opera como um módulo de controle de movimento para a série 90-30. Este módulo funciona em dois modos: modo digital e modo analógico. O modo digital é projetado para compatibilidade com servos digitais, enquanto o modo analógico deve ser usado para controlar servos que possuem entrada de comando analógico.

O IC693DSM314 é compatível com CPUs da Série 90-30 que esto equipadas com a verso de firmware 10.0 ou posterior. O IC693DSM314 no é compatível com certas CPUs. Essas CPUs tero números de peça que terminam em CPU311 a 341 e 351. Este módulo possui armazenamento no volátil para 10 programas e 40 sub-rotinas. O usuário pode criar programas e sub-rotinas para o sistema através do software VersaPro usando a Verso 1.1 ou posterior. Seus recursos de design incluem: tempo de processamento de bloco inferior a 5 milissegundos; transferência automática de dados entre tabelas PLC e DSM314 sem programaço do usuário; entradas de interruptor de referência e sobrecurso para cada eixo Servo; dimensionamento do usuário de unidades de programaço (Unidades do Usuário) nos modos Padro e Seguidor; avanço de velocidade e integrador de erro de posiço para aprimorar a preciso de rastreamento e entrada de codificador quadrático para o eixo mestre seguidor.

Além disso, este módulo possui programaço de receita usando parmetros de comando. Este tipo de programaço está disponível para comandos de velocidade, movimento, aceleraço e permanência. Ele também possui uma entrada de codificador quadrático incremental em cada eixo, que é usada no modo codificador/analógico. O IC693DSM314 possui E/S de 5V, 24V e analógica para uso pelo PLC; saída digital de alta velocidade (quatro de 24V e quatro de 5V) via Local Logic Control integrado e saída analógica de 13 bits pode ser controlada pelo PLC ou usada como monitor de ajuste de Servo Digital.

Ele é projetado com alta resoluço de unidades de programaço (posiço: -536.870.912 … +536.870.911 unidades do usuário; velocidade 1 … 8.388.607 unidades do usuário/seg; aceleraço: 1 … 1.073.741.823 unidades do usuário/seg/seg); ponto único de conexo para todas as tarefas de programaço e configurações, incluindo a criaço de programas de movimento (Programas de Movimento 1 – 10) e programaço Local Logic. Ao programar e configurar este módulo, o usuário deve utilizar a porta de comunicaço de programaço. Por sua vez, a CPU carrega toda a configuraço, programas de movimento e programas Local Logic para o DSM314 através do backplane do PLC.

O firmware DSM é armazenado na memória Flash. O usuário deve atualizar o firmware através da porta COMM do painel frontal do módulo IC693DSM314. O módulo controla os serviços digitais das séries GE Fanuc α e β, servos da série SL ou servos de terceiros com comando de velocidade analógica ou interface de comando de torque analógico. As duas Entradas de Estrobo de Captura de Posiço para cada eixo podem capturar a posiço do eixo e/ou mestre com uma preciso de ±2 contagens mais 10 microssegundos de variaço.

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