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Servomotor de diodo de alta frequência de ponto de contato comum MSMA042P1B
A seguir esto alguns dos modelos de drive, novos e usados so
estocados:
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
OUTROS PRODUTOS SUPERIORES
Yasakawa Motor, Motorista SG- | Mitsubishi Motor HC-,HA- |
Módulos Westinghouse 1C-,5X- | Emerson VE-,KJ- |
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Item
Especificações
entrada de controle
(1) entrada servo-ON
(2) Entrada de limpeza de alarme
(3) Entrada do interruptor de ganho
(4) Entrada de inibiço de direço positiva
(5) Entrada de inibiço de direço negativa
(6) Entrada de alarme forçada
(7) Entrada do interruptor de taxa de inércia
saída de controle
(1) Saída de servo-alarme
(2) Saída pronta para servo
(3) Saída de freio externo desligado
(4) Saída em velocidade
(5) Saída de limite de torque
(6) Saída de detecço de velocidade zero
(7) Saída de advertência
(8) Saída de atributo de limpeza de alarme
(9) Servo na saída de status
Controle de posiço
entrada de controle
(1) Entrada de limpeza do contador de desvio
(2) Entrada de inibiço de pulso de comando
(3) Entrada do interruptor de diviso/multiplicaço de comando
(4) Entrada do interruptor antivibraço
(5) Entrada do interruptor de limite de torque
(6) Entrada do interruptor do modo de controle
saída de controle
(1) Saída na posiço
(2) Saída ON/OFF do comando de posiço
Pulso
entrada
máx.frequência de pulso de comando
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)
Formato do sinal de pulso de entrada
Entrada diferencial.Selecionável por parmetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Pulso/Direço)
Engrenagem eletrônica
(Diviso/Multiplicaço de
pulso de comando)
Taxa de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 2 30 pode ser definido tanto para o numerador
(que corresponde resoluço do encoder) quanto para o denominador
(que corresponde resoluço do pulso de comando por rotaço do motor),
mas a combinaço deve estar dentro da faixa mostrada acima.
Filtro de suavizaço
Filtro de atraso primário ou filtro tipo FIR é adaptável entrada de comando
analógico
entrada
Entrada de comando de limite de torque
Limite de torque individual para direço positiva e negativa é ativado.
Entrada de avanço de alimentaço de torque
A tenso analógica pode ser usada como entrada de alimentaço de torque.
Controle de dois graus de liberdade
Disponível
Controle antivibraço
Disponível
Funço de supresso de variaço de carga
Disponível
Controle de velocidade
entrada de controle
(1) Entrada de seleço de velocidade de comando interno
(2) Entrada de fixaço zero de velocidade
(3) Entrada do sinal de comando de velocidade
(4) Entrada do interruptor do modo de controle
saída de controle
(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída ON/OFF do comando de velocidade
analógico
entrada
Entrada de comando de velocidade
Entrada de comando de velocidade com tenso analógica é possível.A configuraço da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parmetros.(6 V/velocidade de rotaço nominal: padro)
Entrada de comando de limite de torque
Limite de torque individual para direço positiva e negativa é ativado.
Entrada de avanço de alimentaço de torque
A tenso analógica pode ser usada como entrada de alimentaço de torque.
Comando de velocidade interna
A troca da velocidade interna de 8 é habilitada pela entrada de comando.
Funço de partida/descida suave
A configuraço individual de aceleraço e desaceleraço é habilitada, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min.A aceleraço/desaceleraço sigmoide também está habilitada.
Braçadeira de velocidade zero
O comando de velocidade interna pode ser fixado em 0 com entrada de fixaço zero de velocidade.
Controle de dois graus de liberdade
Disponível
controle de torque
entrada de controle
Entrada de grampo zero de velocidade, entrada de sinal de comando de torque, entrada de chave de modo de controle.
saída de controle
(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída no limite de velocidade
analógico
entrada
Entrada de comando de torque
Entrada de comando de torque com tenso analógica é possível.A configuraço da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parmetros.(3 V/torque nominal padro)
Funço de limite de velocidade
O valor do limite de velocidade com o parmetro está ativado.
Controle totalmente fechado
entrada de controle
(1) Entrada de limpeza do contador de desvio
(2) Entrada de inibiço de pulso de comando
(3) Entrada do interruptor de diviso/multiplicaço de comando
(4) Entrada do interruptor antivibraço
(5) Entrada do interruptor de limite de torque
saída de controle
(1) Saída na posiço
(2) Saída ON/OFF do comando de posiço
Pulso
entrada
máx.frequência de pulso de comando
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)
Formato do sinal de pulso de entrada
Entrada diferencial.Selecionável por parmetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Pulso/Direço)
Engrenagem eletrônica
(Diviso/Multiplicaço de
pulso de comando)
Taxa de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 2 30 pode ser definido tanto para o numerador
(que corresponde resoluço do encoder) quanto para o denominador
(que corresponde resoluço do pulso de comando por rotaço do motor),
mas a combinaço deve estar dentro da faixa mostrada acima.
Filtro de suavizaço
Filtro de atraso primário ou filtro tipo FIR é adaptável entrada de comando
analógico
entrada
Entrada de comando de limite de torque
Limite de torque individual para direço positiva e negativa é ativado.
Entrada de avanço de alimentaço de torque
A tenso analógica pode ser usada como entrada de alimentaço de torque.
Faixa de configuraço da escala externa
diviso/multiplicaço
1/40 vezes a 1280 vezes
Embora a relaço entre o pulso do codificador (numerador) e o pulso
da escala externa (denominador) possa ser definida arbitrariamente
na faixa de 1 a 2 23 para o numerador e na faixa de 1 a 2 23 para o
denominador, este produto deve ser usado dentro a referida gama.
Controle de dois graus de liberdade
Disponível
Controle antivibraço
Disponível
Comum
Afinaço automática
A inércia da carga é identificada em tempo real pelo estado de acionamento do motor operando de acordo com o comando dado pelo dispositivo de controle e pelo software de apoio configurado “PANATERM”.O ganho é definido automaticamente de acordo com a configuraço de rigidez.
Diviso do pulso de feedback do codificador
A configuraço de qualquer valor é habilitada (a contagem de pulsos do encoder é o máximo).
funço de proteço
Erro grave
Sobretenso, subtenso, excesso de velocidade, sobrecarga,
superaquecimento, sobrecorrente e
erro de codificador etc.
Erro leve
Excesso de desvio de posiço, erro de diviso de pulso de comando, erro de EEPROM, etc.
Rastreamento de dados de alarme de volta
Rastreamento de dados de alarme está disponível