Molde plástico do CE que faz a máquina os parafusos pequenos de Faor das caixas de armazenamento da gaveta

De acordo com a fonte de energia, o manipulador pode ser dividido em hidráulico, em pneumático e em elétrico. Pode igualmente ser misturado em três tipos para obter um sistema de conduço do composto de acordo com a necessidade. O transporte de materiais precisa de adotar um programa de controle do ponto limitado para controlar o robô, a movimentaço hidráulica para a carga pesada, o sistema de movimentaço elétrico para a carga média e o sistema de movimentaço pneumático para a carga clara. O sistema de conduço pneumático de múltiplos propósitos de carimbar o robô igualmente tem o sistema de conduço servo. Os manipuladores para a soldadura de ponto, a soldadura de arco e operações de pulverizaço exigem funções arbitrárias de posiço de ponto e de controle da trajetória e sistemas de movimentaço servo.

a movimentaço 1.Hydraulic tem as características do grande poder, grande inércia, resposta rápida e fácil realizar a movimentaço direta. É apropriado para os manipuladores que trabalham no ambiente prova de explosões com grande capacidade de carga.
2. A movimentaço pneumática tem as características da velocidade rápida, da estrutura simples, da manutenço fácil e do preço baixo. É apropriado para sistemas pequenos e médios da carga. É difícil realizar o servocontrol, e a maioria deles so usados para manipuladores programados. So amplamente utilizados em materiais superiores e mais baixos e manipuladores do carimbo.
3. a movimentaço elétrica, com a aplicaço larga da baixa inércia, dos servos motores da C.C. e de motoristas servo de apoio, este tipo do sistema de movimentaço tem um grande número escolhas e joga um papel em uma vasta gama.

Seleço do esquema do sistema de conduço para o manipulador:
1. O robô do transporte de materiais é controlado pelo programa com controle de posiço de ponto limitado, a carga pesada é conduzida pela presso hidráulica, a carga média é conduzida pelo sistema de movimentaço elétrico, e a carga clara é conduzida pelo sistema de movimentaço pneumático. Sistema de conduço pneumático de múltiplos propósitos para o robô de perfuraço.
2. os manipuladores usados na soldadura de soldadura e de arco de ponto e em operações de pulverizaço exigem funções arbitrárias de posiço de ponto e de controle da trajetória. O sistema de movimentaço servo e o sistema de movimentaço hidráulico ou elétrico so exigidos para cumprir as exigências.