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1, INTRODUÇO DE PRODUTO |
Fogo prova de explosões de RXR-MC80BGD - extinguir o robô do reconhecimento é um tipo do robô especial. Usa a bateria do lítio como a fonte de energia e usa o controlo a distncia sem fio para controlar remotamente o fogo - extinguir o robô. Pode ser usado nas várias empresas petroquímicas em grande escala, túneis, metros, etc., onde está aumentando o petróleo e gás, escapes venenosos do gás e explosões, túneis, o metro desmorona e outros desastres. Equipamento especial para o salvamento na cena de fogos químicos perigosos ou de fogos do fumo denso. Este produto tem as funções da luta contra o incêndio, do reconhecimento audio e video, do reconhecimento tóxico e prejudicial do gás, e do reconhecimento ambiental nas áreas do desastre. |
2, características de produto |
1. nível prova de explosões do ★High O todo é Exd [ib] II BT4Gb A categoria prova de explosões da bateria é Exd [ib] II CT6Gb
O nível total da proteço é IP67 O nível da proteço do chassi é IP67 3. tipos ★Various de gás tóxicos e prejudiciais Até 8 tipos dos gás, 2 tipos de parmetros ambientais 4. ★Fast que conduz a velocidade Alcance 5.72Km/hour, que é três vezes mais altamente do que o padro do setor
Dianteiro e traseiro o projeto da estrutura do braço de balanço, altura de cruzamento do obstáculo vertical é superior ou igual a 600mm
Tem as funções do fogo - extinguindo, o reconhecimento, cruzamento do obstáculo, especialmente para o reconhecimento complexo do cruzamento de estrada
A informaço de estado do tempo real tal como o lugar, o poder, o áudio, o vídeo, e a informaço da detecço do ambiente do gás do robô pode ser transmitida nuvem através da rede 4G/5G, e pode ser vista no PC no final do processo e nos terminais móveis |
3, índice técnico principal |
3,1 máquina inteira: 1. Nome: Robô prova de explosões do reconhecimento da luta contra o incêndio 2. Modelo: RXR-MC80BGD 3. Funções básicas: reconhecimento luta contra o incêndio, audio e video do reconhecimento, o tóxico e o perigoso do gás, reconhecimento ambiental nas áreas do desastre; 4. Aplicaço de padrões do setor da proteço contra incêndios: De “exigências técnicas gerais de parte 1 dos robôs do fogo GA 892.1-2010” 5. Aplicaço de padrões prova de explosões: “Parte explosiva 1 do ambiente GB3836.1 2010: Exigências gerais para o equipamento”, na linha de GB3836. 1-2010 “parte explosiva 2 do ambiente: Equipamento protegido por cercos prova de chama”, CB3836. 4 2010” partes explosivas 4 do ambiente: Padro nacional do equipamento intrinsecamente seguro da proteço 6. tipo do ★Explosionproof: máquina Exd do robô [ib]Ⅱ B T4 Gb, dispositivo da fonte da bateria do lítio: D ex IIC T6 Gb nível 7.★Protection: O nível da proteço do corpo do robô é IP67, e o nível da proteço do corpo do robô é IP67. 8. Poder: bateria de lítio elétrica, ternária 9.★Size: comprimento 1350mm*width 920mm*height 1260mm do ≤ 10. dimetro ★Steering: ≤1586mm 11.★Weight: ≤670kg força 12.★Traction: ≥3585N capacidade da fonte 13.★Water: fonte de água por três coletores da água (3 portos de entrada da água DN80) 14. Rebocando a distncia: ≥80m (que reboca duas mangueiras do enriquecimento DN80) 15. velocidade linear do ★Maximum: ≥1.59m/s, velocidade stepless de controle remoto 16. uma quantidade do desvio do ★Straight: ≤0.30% 17. Distncia de travagem: ≤0.16m capacidade 18.★Climbing: ≥83.9% (ou 40°) altura do obstáculo 19.★Vertical: 600mm 20. ngulo da estabilidade do rolo: graus ≥40 profundidade 21.★Wade: ≥500mm 22. Tempo de passeio contínuo: 2h 23. Tempo de funcionamento da confiança: com 16 horas do teste contínuo da estabilidade e de confiança 24. Distncia de controle remoto: 1000m 25. Distncia de transmisso video: 1000m 26. capacidade do ★Load: pode rebocar veículos de socorro na cena do salvamento; pode rebocar obstáculos através do anel rebocar 27. funço de monitoraço do ★Panorama: pode remotamente indicar imagens de 360 graus do corpo do robô 28. Funço da exposiço da atitude do ★: a detecço do tempo real do ngulo de passo do robô, de ngulo do rolo, e de ngulo do azimute, de modo que o operador possa tentar agarrar o estado do robô, e retorna o valor ao terminal de controle remoto para a operaço de comando correta seguinte 29. Funço autônoma da vacncia do obstáculo: Ao encontrar obstáculos dentro de 2 medidores adiante, a velocidade é partida ao meio, e ao encontrar obstáculos dentro de 1 medidor, ele parará de automaticamente mover-se para a frente. funço refrigerar de pulverizador 30.★Automatic: Tem um projeto refrigerando do auto-pulverizador da cortina de água da três-camada, que pulverize e refrigere o corpo do robô para formar uma cortina de água que cobre o robô inteiro, assegurando-se de que a bateria, motor, sistema de controlo e os componentes-chave do robô estejam na operaço normal no ambiente de alta temperatura; o usuário pode personalizar a temperatura do alarme 31. Funço automática da supresso da produço e da coice de eletricidade: O motor principal do robô adota a produço de eletricidade que trava, que os conversos dar um coice a força na energia elétrica no fogo do sistema de extinço de incêndios - extinguindo; esteira rolante 32.★Robot: A esteira rolante do robô da luta contra o incêndio deve ser feita da borracha resistente do chama-retardador, a antiestática e a de alta temperatura; o interior da esteira rolante é um esqueleto do metal; tem um projeto da proteço do anti-descarrilamento da esteira rolante; 33. Correia impermeável que ata a funço (opcional): através da estrutura universal dobro, pode ser girada 360 graus para impedir que a correia da água ate 34. Mangueira automática fora da funço (opcional): a operaço de controle remoto realiza a mangueira automática fora, assegurando-se de que o robô possa retornar levemente após ter terminado a tarefa 35. Terminal de controle: terminal de controle remoto handheld com imagem e dados integrados 3,2 fogo do robô - sistema extinguindo: 1. Monitor do fogo: monitor prova de explosões doméstico do fogo/monitor importado do fogo 2. Tipo de fogo - extinguindo o agente: água ou espuma 3. Material: aço corpo-inoxidável do canho, oxidaço dura da liga do cabeça-alumínio do canho 4. Presso de funcionamento (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa) 5. Método do pulverizador: C.C. e atomizaço, continuamente ajustáveis 6. fluxo de ★Water/foam: 80L/s água, espuma 75L/s 7. Escala (m): ≥85m, água; 8. ngulo do ★Rotation: -45°~+45° horizontal (o braço é em um ngulo de 70° com a terra da trilha), -18°~90° vertical do balanço 9. ngulo de pulverizador máximo: 120° 10. Cmera da continuaço: O cano da água continua a cmera, definiço é 1080P, ngulo largo é 60° 11. Funço de seguimento do olho quente infravermelho (opcional): Com funço de seguimento do olho quente infravermelho, pode detectar e seguir fontes de calor com a imagiologia térmica infravermelha. 12. Tubo da espuma: O tubo da espuma pode ser substituído. O método da substituiço é tomada rápida. O monitor de água do fogo pode pulverizar a água, a espuma e líquido misturado para conseguir funções múltiplas em uns tiro e interruptor entre a C.C. e os modos do pulverizador. 3,3 sistema robótico do reconhecimento: Configurando medidores de gás, os módulos da monitorizaço ambiental, as cmeras infravermelhas, as cmeras infravermelhas da imagiologia térmica, os recolhimentos e o outro equipamento veículo-montado, fiscalizaço remota de gás tóxicos e prejudiciais no local de acidente, condições ambientais na área do desastre, vídeo, e áudio podem ser realizados; uma plataforma de levantamento prova de explosões equipada com os sensores e cmeras ambientais da detecço pode medir e analisar gás tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente em alturas diferentes no local; 1. configuraço de sistema do ★Reconnaissance: 6 veículo-montaram cmeras infravermelhas prova de explosões, 1 verificador do multiparmetro, 1 temperatura e detector da umidade 2. altura de levantamento do ★The da plataforma de levantamento prova de explosões: altura inicial: 1065mm, altura após o levantamento: 1870mm 3. ★Gas e ambiente que detectam o módulo da detecço: equipado com o detector rápido do sistema de detecço e da temperatura e da umidade do desenvolvimento do salvamento sem fio da emergência, que pode detectar: temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2 1. 4. funço infravermelha da medida da temperatura: Os sensores infravermelhos da medida da temperatura so equipados dentro e fora do carro para monitorar a temperatura interna do corpo de carro e a temperatura do campo (- 50-350°C) 3,4 percepço video do robô: 1. Número do ★ e configuraço das cmeras: O sistema video é composto de 6 cmeras infravermelhas a alta definiço fixas no corpo para realizar a observaço da parte dianteira e do sentido traseiro da vista e 360 imagens panormicos do corpo do robô; 2. Iluminaço da cmera: A cmera no corpo pode fornecer imagens claras sob a baixa iluminaço 0.001LUX, a anti-agitaço dinmica; a cmera deve poder para capturar a eficazmente e claramente a cena na iluminaço zero e para indicá-la no painel LCD do terminal de funcionamento 3. funço de monitoraço do ★Panorama: pode remotamente indicar imagens de 360 graus do corpo do robô 4. Pixéis da cmera: milhões de imagens a alta definiço, definiço 1080P, ngulo largo 60° do ngulo 5. Nível da proteço da cmera do ★: IP67 6. Exigências técnicas para a coleço sadia: coleço remota do som no local, fácil compreender a situaço de pessoas prendidas, distncia do recolhimento 5 medidores, escala de frequência 20Hz~20kHz, sensibilidade ≥40dB 7. Tonalizador térmico infravermelho (opcional): equipado com o tonalizador térmico infravermelho para detectar e seguir fontes de calor; o tonalizador térmico infravermelho tem a funço da anti-agitaço da imagem; tem a aquisiço da imagem e a funço de transmisso do tempo real; tem a funço visual da busca da fonte do fogo. E o equipamento de teste deve ser prova de explosões, o certificado original está disponível para a inspeço 3,5 parmetros terminais remotos da configuraço: 1. Dimensões: 410*310*70mm (com excluso da altura do balancim) 2. Peso inteiro da máquina: 6.5kg 3. Exposiço: nenhumas menos de 10 polegadas do painel LCD do alto-brilho, interruptor do sinal de vídeo de 4 canais 4. Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional window7 5. Tempo de funcionamento: 8h 6. Funções básicas: O controlo a distncia e o monitor so integrados e portáteis, com uma correia ergonômica; podem ser olhados e controlado ao mesmo tempo, e o ambiente em torno da cena pode estavelmente ser apresentado aos operadores remotos, e a bateria e o robô podem ser indicados no ngulo da inclinaço do tempo real, o estado do ngulo do azimute, informaço tóxica e prejudicial do alarme da concentraço de gás, etc., controlam os movimentos do robô dianteiros, inversos, e da volta; controle o cano da água para fazer acima, para baixo, saido, direito, a corrente contínua, a atomizaço, o auto-balanço e as outras ações. Tem a funço da anti-agitaço da imagem; tem a funço de uma transmisso da coleta e do tempo real das imagens panormicos de 360 graus da parte dianteira, traseiras, e em torno do robô. O método da transmisso de dados é sinais cifrados sem fio da utilizaço de transmisso. 7. funço de monitoraço ★Panoramic: pode indicar imagens de 360 graus do corpo do robô no tempo real (este parmetro é consistente com o relatório de teste do centro nacional da superviso e da inspeço da qualidade do equipamento do fogo) funço da gravaço 8.★Video e do playback: o vídeo pode ser gravado a qualquer hora, o índice video gravado salvar automaticamente, o vídeo pode ser jogado diretamente no terminal de controle remoto, ou o vídeo pode ser copiado a outros dispositivos 9. funço da tela de projeço do ★With: pode ser conectado ao equipamento da projeço tal como projetores através da relaço de HDMI, que é conveniente para que os comandantes da operaço discutam e façam decisões junto 10. Funço de controle de passeio: Sim, 1 manche industrial da três-linha central, 1 manche para realizar para a frente, para trás o funcionamento flexível do robô, curva esquerda e volta direita 11. Funço de controle do monitor do fogo: Sim, 1 manche industrial da três-linha central, um manche pode controlar o monitor de água para fazer acima, para baixo, saido, direito, a C.C., e as ações da atomizaço 12. Interruptor do elevador do sistema do controle e do reconhecimento: Sim, interruptor de movimento da auto-restauraço 13. Interruptor video: Sim, interruptor de movimento da auto-restauraço 14. Controle a funço automática da correia do reboque: Sim, interruptor de movimento da auto-restauraço 15. Iluminando a funço de controle: Sim, o interruptor de movimento da auto-restauraço, o computador de anfitrio faz a resposta de travamento automático 16. Ferramentas auxiliares: alça terminal de controle remoto handheld, tripé móvel 4,6 funcionalidade do Internet: 1. Funço de GPS (opcional): GPS que posiciona, trilha pode ser perguntado 2. ★ pode ser conectado plataforma da gesto da nuvem do robô (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, lugar de GPS, bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 so transmitidos plataforma da gesto da nuvem através da rede 4G/5G, e o estado do robô pode ser verificado no tempo real através do terminal de PC/mobile. É conveniente para comandantes fazer decisões e gerentes do equipamento para controlar o ciclo de toda a vida dos robôs 4,7 outro: Esquema do transporte da emergência do ★ (opcional): veículo de transporte especial especial do reboque ou do robô do transporte do robô |
5, ProductionConfiguration |
1. Reconhecimento prova de explosões robot×1 da luta contra o incêndio 2. × terminal de controle remoto Handheld 1 3. Grupo do × 1 do carregador do corpo de carro (54.6V) 4. Grupo de controle remoto do × 1 do carregador (19.6V) 5. × 2 da antena (transmisso digital) 6. × 3 da antena (transmisso por fac-símile) 7. Grupo do × 1 da plataforma da gesto da nuvem do robô (opcional) 8. × 1 do veículo de transporte da emergência do robô (opcional) |
6, certificaço de produto |
1. Certificaço prova de explosões da máquina inteira: Exd [ib] IIBT4Gb, fornece o certificado prova de explosões original para a referência 2. Caixa prova de explosões do poder para robôs da luta contra o incêndio: ExdⅡ C T6 Gb, certificado prova de explosões original é fornecido para a referência 3. Caixa de controle prova de explosões e intrinsecamente segura para robôs da luta contra o incêndio: Exd [ib] IIBT4Gb, certificado prova de explosões original é fornecido para a referência 4. Cano da água do robô da luta contra o incêndio para controlar o motor prova de explosões: ExdIIBT4GB, fornecem o certificado prova de explosões original para a referência 5. Motor prova de explosões da movimentaço principal para o robô da luta contra o incêndio: ExdIIBT4GB, certificado prova de explosões original é fornecido para a referência 6. Certificaço prova de explosões do gás e do ambiente que detectam o módulo da detecço: ExdibIICT5GB, certificado prova de explosões original é fornecido para a referência 7. certificaço da proteço do ★Fire para o gás e ambiente que detecta o módulo da detecço: passou a inspeço do centro nacional da superviso e da inspeço da qualidade do equipamento do fogo, e fornecem o original para a referência 8. certificaço prova de explosões de levantamento da plataforma do ★Explosionproof: ExdIIBT5GB, certificado prova de explosões original é fornecido para a referência Relatório de inspeço 9.★ do material da esteira rolante para o robô da luta contra o incêndio: relatório de inspeço do centro prova de explosões nacional da superviso e da inspeço da qualidade de produto da segurança da mina de carvo 10.★Passed a inspeço pelo centro de teste da ciência de carvo e do instituto de pesquisa Co. da tecnologia, Ltd., o nível da proteço do corpo do robô é IP67, e o nível da proteço do corpo do robô é IP65 o dispositivo de proteço automático da interrupço da água 11.★The obteve a patente da invenço através do escritório da propriedade intelectual do estado, e o original é fornecido para a referência
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