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1Descriço do produto |
Este robô de pé duplo é um robô móvel de equilíbrio de dois pés equipado com rodas motrizes.Este robô pode combinar a vantagem de velocidade dos robôs de rodas e combinado com os obstáculos de manobra dos robôs de péEste robô é também um ponto quente para a investigaço académica agora.As pernas e a estrutura do corpo do robô so desenvolvidos e projetados de forma independente no final desta tecnologia, e um total de seis motores conjuntos de traço direta M1502D. |
2Aplicaço |
Aplicado no campo dos incêndios e das emergências |
3Características |
Fácil de manter: Como no há perda da estrutura da transmisso, a vida útil do esquema de acionamento direto é mais longa e o sistema é mais estável e confiável.O projeto de ligaço de flange também torna a manutenço e manutenço do equipamento simples e fácil. Alta eficiência: como no há atrito no mecanismo de transmisso, a soluço de acionamento direto tem uma maior eficiência de utilizaço de energia, o que pode proporcionar uma melhoria de 30% da vida útil da bateria.O equipamento pode ter mais tempo para investir e trabalhar menos tempo para voltar a carregar, e a velocidade de recuperaço dos custos aumentou significativamente. Maior utilizaço do espaço: o projeto modular torna o projeto da soluço do produto mais eficiente. O ciclo de projeto do chassi do robô de rodas é encurtado em pelo menos 20%.Pode lidar com os desafios de várias necessidades complexas, e as empresas podem ser mais calmas no período de desenvolvimento. |
4Especificações principais |
1Parmetro do adaptador de alimentaço 1Corrente de saída: 8A 2Voltagem de saída: 33V 3Voltagem de entrada: 220 VAC 2. parmetros do motor 1Tamanho do motor: Zhong 144X41.8 2Peso elétrico: 2,3 kg 3Voltagem de trabalho: 28-32V 4Voltagem nominal: 32 V 5Corrente de cobertura: 21A 6Corrente nominal: 12A 7, binário nominal: 9,6nm 8Velocidade nominal: 115 rpm 9Resoluço do codificador: 15 bits 3Parmetro robótico 1.Peso líquido: 22,9 kg 2Comprimento, largura e altura: 540x371x491mm 3. Altura do riacho: 540x371x270mm 4Carga máxima em pé: 4 kg 5Carga máxima: > 80 kg 6Ruído de circulaço: < 49 dB 7Modelo de controlo principal: Raspberry Pi4 8Sistema operacional: Ubuntu Mate 9. Tempo máximo de permanência contínua: quando a temperatura ambiente for de 25 °C, o tempo de permanência é ≥90min 10. Tempo máximo de movimento consecutivo: Quando a temperatura ambiente é de 34 °C, o tempo de viagem de alta velocidade da anca é de 4H 11. Tempo máximo de permanência em pé: quando a temperatura ambiente for de 34 °C, em pé a baixas velocidades ≥ 40 min 12. Altura de salto: sob carga vazia, a altura de salto é de cerca de 8 cm 13- Velocidade máxima de circulaço: 1,6 m/s (no estado de rastejamento) 4.comando remoto 1Distncia máxima de comunicaço: 2 km. 2Sensibilidade de recepço: -104 dBm 3Frequência de saída: 2,4 GHz 4Distncia máxima de controlo remoto de segurança: 150m 5Parmetro da bateria 1Tipo de bateria: bateria de lítio 2Capacidade: 170Wh 3- Vida útil: Manter mais de 80% da capacidade inicial após 1000 ciclos |