1.Modo

1.1

Os produtos podem ser trocados com inspecço automática e inspecço manual:

O modo de inspecço automática pode ser monitorizado

Temperatura local elevada no cabo e no equipamento na estrada

O espaço local na estrada é anormal mudança de temperatura

Gás repentinamente na estrada muda anormalmente

Se o rolo e o tambor da máquina do cinto de faixa esto danificados

Anormalidades anormais repentinas, como exploso, atrito, impacto, etc. na estrada

O fenômeno de operações ilegais na faixa é estritamente proibido da residência do pessoal regional

Alertas de voz em diferentes posições na estrada

A cinta transportadora da estrada está a correr

Monitorizaço da identificaço dos materiais de transporte em transporte rodoviário

2.Modo manual pode ser realizado

Funço funcional de intercomunicaço por voz remota

2.1 funço

2.1.1 Coleço de vídeos

O corpo do robô está equipado com uma cmara gimbal de duplo espectro,que usa zoom óptico 30x 1080P para imagens de luz visível e 10 vezes a imagem térmica infravermelha 720P- condições de trabalho no local, a monitorizaço visual geral de todas as faixas pode ser alcançada.

2.1.2 Mediço da temperatura em infravermelho

O princípio da mediço da temperatura da imagem térmica infravermelha sem contacto é adotado.O valor da temperatura da superfície do dispositivo pode detectar com preciso a superfície do dispositivo.A distribuiço de temperatura do equipamento é exibida de forma intuitiva e o ponto de falha de alta temperatura é rapidamente localizado.

2.1.3 Coleço de áudio

A aquisiço de áudio é utilizada para utilizar sensores de som padro para completar as características acústicas do ruído,e suportar o software de processamento de análise para identificar automaticamente sons anormais, como o som anormal do rolo e o som da exploso, conseguindo assim a "escuta" das inspecções artificiais.

2.1.4 Detecço de gás

Equipado com sensores de gás para detectar concentrações de gases como monóxido de carbono, metano, sulfeto de hidrogénio e oxigénio no ambiente para obter um aviso de ultrapassagem do limite.

2.1.5 Detecço de fumo

Equipado com um sensor de detecço de fumaça, que detecta a concentraço de fumaça no ambiente, alertando sobre os limites para evitar acidentes de incêndio.

2.1.6Monitorizaço em ponto fixo

Quando o dispositivo inspecionar a área do instrumento, ler automaticamente os dados do indicador/do instrumento digital, transformá-los num sinal digital e armazená-los na máquina superior.Quando o valor exceder o limiar, é emitido um sinal de alarme sonoro.

2.1.7- Monitoramento parcial do cinto.

O sistema visual adota um algoritmo de detecço de alvos de aprendizagem profunda (YOLO3) + algoritmo CV tradicional para identificar a borda da correia para comparar com a borda do rolo.Quando o cinto passa mais do que o limiar, resume a posiço de funcionamento e o grau de funcionamento como informaço de alarme da máquina superior.

2.1.8 Monitorizaço da inspecço do corte do cinto de valor fixo

Algoritmo visual de varredura de contorno a laser, monitoramento em tempo real e identificaço de danos, gomas, arranhões, rasgões e outras lesões na superfície da correia transportadora na correia alvo.

2.1.9- Monitorizaço da fixaço do núcleo do cinto e da junta do fio de aço

Utilizando um feixe eletrônico de monitorizaço em tempo real dos danos internos e da resistência da junço de sulfeto e do estado de deslocamento do cinto, o alarme envia um sinal de parada ao mesmo tempo em que o valor é excedido.

2.1.10 Identificaço material do corpo estranho

Usar algoritmos de imagem, imagens térmicas e dados de áudio para monitorar as anormalidades em tempo real, identificar objetos estranhos em grandes pedaços de pedras, barras de ncora, ferro metálico e outros materiais,e monitorar o estado de funcionamento da cinta transportadora em tempo real.

2.1.11- Monitoramento dos fluxos de carvo

O algoritmo de vídeo é utilizado em tempo real para identificar com preciso o vácuo, o fluxo baixo e o fluxo total dos pontos de mediço em tempo real; o erro de monitorizaço dinmica do fluxo de material é inferior a ± 1.0%■ e o controlo do tamanho do pulverizador é conseguido de acordo com o fluxo real de material para obter o melhor efeito de reduço de poeira.

2.1.12 Posicionamento do comando remoto

O produto pode alternar entre a inspecço automática e a inspecço manual.O robô de inspecço com controle remoto pode chegar rapidamente ao local designado.

2.1.13 Intercomunicador de vídeo remoto

Os robôs de inspecço controlados deslocam-se para o local designado e realizam videoconferências com o pessoal no local para realizar as operações de comando superior e inferior.

2.1.14 Comunicaço sem fios

O modo sem fio direcional é adotado para estabelecer e alcançar a transmisso sem fio de big data e a cobertura do sinal 5G na estrada,e realizar a transmisso em tempo real das informações de aquisiço da robótica durante oA distncia máxima de transmisso direcional pode atingir 1 km e a taxa de transmisso pode atingir um máximo de 30 Mbps.

2.1.15Monitoramento automático de energia e carregamento independente

Quando a potência restante for insuficiente, procure ativamente a pilha de carregamento sem fio mais próxima.

2.1.16 Funço de consulta de armazenamento de dados

Os dados recolhidos pelo dispositivo e os resultados do processamento após o processamento so armazenados na máquina superior remota, para que possam consultar dados históricos no futuro.

2.1.17 Processamento súbito

Quando se encontra uma emergência na estrada, no caso de acidentes desconhecidos,Os robôs de inspecço manuais com controlo remoto podem assumir a liderança na chegada ao local do acidente para investigações preliminares para evitar danos ao pessoal na maior medida possível..

2.2 Característica

1Inteligência Artificial, Aprendizagem de IA

2.1 Usar computadores para simular o processo de informaço do pensamento do cérebro humano, utilizar grandes bases de dados para fazer modelagem cognitiva, percepço da máquina, pensamento da máquina,construir o próprio sistema de conhecimento de um computador, e continuar a aprender de forma independente durante a utilizaço.

2.2 Projeto intrinsecamente seguro

O corpo do robô adota o projeto desta segurança. Tem maior confiabilidade e estabilidade elétrica. O peso é leve e pequeno em tamanho.Ele pode ser inspecionado por um longo tempo para operar mais energia e estávelAnbiao Nome: Plataforma móvel de inspecço prova de exploso de Ben'an, número de certificado de segurança do carvo: MAB170437.

2.3 40 graus de quebra de graus de caminhada

O projeto de pinças arredondadas múltiplas pode realizar o ambiente de caminhada complexo do grande ngulo de inclinaço da estrada.

2.4 Perambulaço no caminho

O robô de inspecço do tipo trilho é movido de acordo com a rota especificada durante o projecto e a construço.O percurso é relativamente fixo e no afeta o tráfego do pessoal e o funcionamento normal de outros equipamentos..

) Temperatura do ambiente de trabalho: -35 ~ 75 °C;

2) Temperatura de armazenagem: -40 ∼ 85 °C;

3) Umidade de trabalho: 5-95%, sem condensaço;

4) Tenso de entrada/saída/potência: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Mecanismo de caminhada: trilha suspensa;

6) Distncia de circulaço horizontal: carregamento completo, percusso horizontal contínua ≥ 5 km;

7) Velocidade de movimento horizontal: 0,5 m/s;

8) Tempo de resistência plana: 5 horas;

9) Tempo de carregamento: 4 horas;

10) Protocolo de controlo do sinal: PELCO-D e outras instruções de assistência de apoio esto disponíveis;

11) Protocolo de transmisso: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, wifi sem fios, portador de linhas elétricas, etc.;

12) Largura de banda de transmisso da rede sem fios: 300 m;

13) Cmara: zoom óptico 30 vezes, 5 milhões de pixels;

14) Retrato térmico infravermelho: Resoluço: 384 × 288, faixa de mediço de temperatura: -20 °C ~ +150 °C;

15) Parmetros globais: ngulo horizontal: 0 ° ~ 360 °, ngulo vertical: -90 ~ + 90 °;

16) Anti-interferência: As interferências electromagnéticas e de radiofrequência so emitidas a 1,2 m do equipamento electrónico (frequência 400-500MHz, potência 5W), o que no afecta o seu funcionamento normal;

17) Dimensões: 550 mm de comprimento × 260 mm de largura × 260 mm de altura;

18) Peso corporal: ≤ 20 kg;

19) ngulo de subida: ≤ 40 °;

20) Raio de virada: nível ≥ 1,5 m, vertical ≥ 2 m;

21) Distncia de transmisso: 600 ~ 1000 m de distncia de transmisso entre as estações base;

22) Funço de orçamento inteligente: suporte máximo de 300 pontos pré-definidos inteligentes;

23) Sistema de posicionamento: apoio; apoio;

24) Cruzeiro automático cronometrado: apoio; apoio;

25) Sem tripulaço em segundo plano: apoio; apoio;

26) Evitaço automática de obstáculos: apoio;

27) Recolha de sinais: dados de apoio de imagem, som, temperatura, fumaça e outros dados;

28) Aplicaço móvel e visualizaço da web: suporte;

29) Retenço de dados de vídeo: suporte, resoluço 1080p, 120 quadros/segundos, retenço por defeito durante 30 dias.