1100m Distância de controlo remoto Veículo robótico controlado por Android

O RXR-M120D é um robô de extinço de incêndio de tamanho médio, movido a óleo, com motor a diesel, o sistema hidráulico fechado impulsiona a pista de borracha ASV para caminhadas de alta velocidade.É equipado com um grande canho de água de 120 litros por segundo, carrega uma variedade de dispositivos de detecço de sensores de detecço e monitoramento e pode transportar mangueira de incêndio DN80/ ou DN65 por 120 metros.Implementar a monitorizaço remota em tempo real dos locais de incêndio e extinguir incêndios.

Este produto possui comando remoto, visualizaço panormica e outras funções e apresenta boas prestações off-road;O dispositivo de travagem hidráulico integrado pode parar eficazmente o carro e evitar que toda a máquina de escorregar.

Incêndio de depósito e refinaria petroquímicos

Incêndio no túnel rodoviário (ferroviário)

Incêndio no metrô, estaço

Incêndio no porto

Instalações subterrneas e incêndios no pátio de carga

Shopping, hospital, incêndio de edifício

Incêndio de fábrica e de edifícios civis

Acidente de gás e fumo

Veículos de combate a incêndios grandes, pessoal no é fácil de aceder ao combate a incêndios

1. Alto fluxo, grande alcance

O fluxo de spray de canho de fogo pode atingir 120L / s, a faixa de água é maior que 96m, e a faixa de espuma é maior que 92m

2Alta traço.

O motor hidráulico impulsiona a pista para andar, a potência do motor diesel é de quase 30KW, e a força de traço horizontal pode atingir 8KN

3Detecço altamente integrada

Pode medir 14 tipos de gases, temperatura, umidade, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeído), C2H2 (acetileno), VOC (opcional)

4Alta velocidade.

Velocidade de viagem linear superior a 3,6 m/s, cmbio remoto de mudança de velocidade gradual

5. Alta mobilidade

Adequado para uma variedade de ambientes rodoviários, altura de travessia de até 300 mm; subida de até 25° (46,6%)

6Funço inteligente (4 funções)

Com controlo de voz; Chamadas de voz bidirecionais; Comunicaço redundante; Acesso a uma variedade de plataformas de nuvem de redes de robôs inteligentes

7. Plataforma de nuvem

Conectado plataforma de nuvem da rede robótica, ele pode monitorar remotamente informações de equipamentos, informações de gás e vídeo, análise estatística, verificar automaticamente a validade de equipamentos,lembrando automaticamente as estatísticas de informações sobre equipamentos expirados, e realizar uma gesto e aplicaço abrangentes para garantir a pontualidade dos equipamentos.

8Interface de potência de saída multi-hidráulica

Interface de saída hidráulica reservada, presso de 16 MPa, caudal de até 25 L/min, para satisfazer os requisitos de ferramentas e equipamentos hidráulicos, tais como ferramentas de quebra hidráulica, geradores hidráulicos,bombas hidráulicas de água de alta presso, máquinas de soldadura hidráulica

4.1 Máquina robótica:

1Nome: Robô extintor de incêndio

2. Modelo: RXR-M120D

3Funções básicas: extinço de incêndios, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e outras funções;

4Implementaço das normas da indústria de incêndio: "GA 892.1-2010 Robô de incêndio Parte 1 Condições técnicas gerais"

5Potência: potência do combustível, motor diesel

6. Tamanho: ≤ comprimento 2090 mm × largura 1550 mm × altura 1530 mm

7Dimetro da direcço: esquerda ≤ 2900 mm; direita ≤ 2900 mm

8Peso: ≥1350 kg

9.Tracço: ≥ 8,07KN

10Fluxo de água: 121,7 litros/s

11.Corrente de espuma: 120,6 L/s

12Água/espuma: ≥ 96,5 m de água, ≥ 92,3 m de espuma

13. Capacidade de carga: pode arrastar a massa de carga ≥ 400 kg, pode arrastar a mangueira para girar

14. Distncia do solo: ≥ 270 mm

15- Velocidade linear máxima: ≥ 3,61 m/s, com cmbio remoto de mudança de velocidade gradual

16Desvio em linha reta (%): ≤ 0.4

17Distncia de travagem: ≤ 0,3 m

18Capacidade de escalada: ≥ 25°

19.Alta do obstáculo: ≥ 300 mm

20. Estabilidade de rolagem ngulo: ≥ 25°

21Profundidade de valado: ≥ 300 mm

22- Capacidade do tanque de combustível 50L, tempo de funcionamento contínuo a óleo inteiro 6,5h

23Tempo de trabalho de fiabilidade: 16 horas de teste contínuo de estabilidade e fiabilidade

24Distncia de comando remoto: ≥ 1000 m

25Dispositivo de acessório: com porta-chuvas, DN80 mangueira de incêndio pode ser configurado 120 metros

26Funço autónoma de evitaço de obstáculos por laser: a distncia de detecço é de 50 metros, o obstáculo é encontrado a 5 metros da frente, a velocidade é reduzida pela metade,O obstáculo é encontrado a menos de 2 metros, e a parada automática é realizada

27Funço automática de arrefecimento por pulverizaço: o robô vem com funço de proteço por pulverizaço de água, que é aberta durante a operaço de extinço de incêndio

28. Rodovia retardadora de chama do robô (opcional): rodovia do robô de incêndio para utilizaço de borracha antiestática de alta temperatura retardadora de chama; o interior da rodovia é um esqueleto metálico;Projeto de protecço contra descarrilamento da via;

29Funço de descarga automática de mangueira (opcional): operaço por controlo remoto para obter o descarga automática da mangueira, para garantir que o robô pode voltar com leveza após a concluso da tarefa;

30Terminal de controlo: controlo remoto sem fios digital integrado portátil e controlo remoto com fio.

4.2 Sistema de alimentaço do robô:

1. Motor: motor diesel refrigerado a água de quatro cilindros em linha de quatro tempos de marca nacional famosa;

2Potência nominal do motor (kW/rpm): ≥ 30,1/2400;

3. Norma de emissões: GB 20891-2014 Fase IV (país IV no rodoviário)

4A interface hidráulica do robô pode ser ligada a ferramentas de quebra hidráulica, geradores hidráulicos, bombas de água hidráulicas de alta presso, máquinas de soldagem hidráulica e outros equipamentos hidráulicos especiais

5. Bomba dupla fechada: capacidade 17,1ml+17,1ml; presso nominal 25MPa+25MPa; velocidade máxima 3600 rpm;

6. Bomba de engrenagem: cilindrada 14 ml; presso nominal 16 MPa; velocidade nominal 3600 rpm;

7Presso do sistema: presso de marcha de 25 MPa;

8. Sistema e modo de controlo: o sistema principal é o sistema de controlo proporcional da bomba eléctrica, sistema fechado de marcha; o sistema auxiliar é o sistema de válvulas de interruptor de controlo eletrónico + bomba quantitativa de tipo aberto;

9- Acionamento a pé: o número de motores de accionamento é de 2; binário contínuo máximo de 1620 NM, presso de trabalho nominal de 31,5 MPa; caudal de entrada máximo de 198,9 L/min.

4.3 Sistema robótico de extinço de incêndio:

1Canho de fogo: canho de fogo automático regulador de presso

2Tipo de agente extintor: água ou espuma

3Material da arma: liga de alumínio

4Presso de trabalho (MPa): 1,0 (MPa)

5Modo de injecço: CC, atomizaço e autopendulo

6Fluxo de água: 121,7 litros/s

7.Corrente de espuma: 120,6 L/s

8Água/espuma (m): ≥ 96,5 m de água, ≥ 92,3 m de espuma

9ngulo de rotaço: horizontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90°

10ngulo máximo de pulverizaço: 120°

11Método de comunicaço: CAN bus

12. Cmara de cabeça de PT: Cmara de cabeça de PT, resoluço de cmara 1080P, 2 milhões de pixels, 25 vezes amplificaço óptica, iluminaço mínima: cor: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); preto e branco: 0,01@ (F1.6, AGC ON), amplo dinmico de 120 dB, suporte a comutaço automática do tipo de filtro de infravermelho ICR, ngulo amplo de 60°.

13Funço de rastreamento dos olhos quentes por infravermelho (opcional): com funço de rastreamento dos olhos quentes por infravermelho, detecço da fonte de calor e rastreamento através de imagens térmicas por infravermelho.

14. Tubos de espuma de arma: tubo de espuma substituível, o método de substituiço é a inserço rápida, o canho de água de fogo pode pulverizar água, espuma e líquido misturado, para obter uma arma multiuso.

4.4 Sistema de reconhecimento de robôs:

Através da configuraço do instrumento de gás, do módulo de monitorizaço ambiental, da cmara infravermelha, da cmara térmica infravermelha, da picape e de outros equipamentos do veículo,pode ser o local do acidente de gases tóxicos e nocivos, condições ambientais em áreas de desastre, vídeo, áudio para reconhecimento remoto; Equipado com plataforma de elevaço prova de exploso equipada com sensores e cmeras de detecço ambiental,para atingir o local em diferentes alturas de gás tóxico combustível, áudio e vídeo, mediço e análise ambientais;

1Configuraço do sistema de reconhecimento (opcional): 6 cmaras infravermelhas prova de exploso, 1 detector multiparmetro, 1 detector de temperatura e umidade

2. Módulo de detecço de detecço de gases e ambiente (opcional): equipado com sistema de detecço de emergência sem fios de rápida implantaço e detector de temperatura e umidade, pode detectar: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% de O2

H2:0-1000 ppm

Intervalo de temperatura: -25°C a 60°C

Intervalo de umidade: 0% RH a 90% RH

3Funço de mediço da temperatura por infravermelho: o veículo está equipado com sensores de temperatura por infravermelho no interior e no exterior,que so utilizados para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do automóvel e a temperatura do campo (-50-350°C).

4.5 Percepço de vídeo e áudio do robô:

1Número e configuraço das cmaras:O sistema de vídeo é composto por 7 cmeras de infravermelho de alta definiço fixas na fuselagem para realizar imagens panormicas de 360 graus das direções dianteira e traseira e do corpo do robô.;

2. Iluminaço da cmara: a cmara corporal pode fornecer imagens claras a 0,001LUX de baixa iluminaço, anti-agitaço dinmica;A cmara deve ser capaz de captar eficaz e claramente a situaço da cena em iluminaço zero e exibi-la no ecr LCD do terminal de operaço.

3Funço de monitorizaço panormica: imagem de 360 graus do corpo do robô pode ser exibida remotamente

4Parmetros do núcleo da cmara:

1) Resoluço da cmara 1080P, 2 milhões de pixels, 25 vezes a ampliaço óptica.

2) Iluminaço mínima: Cor: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); preto e branco: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) ngulo alargado ngulo 60°, dinmica alargada 120 dB

4) Suporte a comutaço automática do tipo de filtro infravermelho ICR, reduço de ruído digital 3D, forte supresso de luz, compensaço de retroiluminaço, focalizaço da área, dinmica ultra larga de 120 dB,Antivibraço electrónica

5) Resoluço e taxa de quadros: fluxo principal 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Subcorrente 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Três fluxos 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Nível de protecço da cmara: IP66

6Requisitos técnicos para a aquisiço de som: a recolha remota de som pode ser utilizada para compreender a situaço do pessoal preso.a faixa de frequência é de 20 Hz ~ 20 kHz, e a sensibilidade é ≥ 40 dB

7. Imagem térmica por infravermelho (opcional):

1) Equipado com imagem térmica infravermelha, tipo de sensor: detector sem arrefecimento por óxido de vanádio

2) Resoluço 384 × 288, taxa de quadros 50 Hz: 50 fps, tamanho de pixel 17μm, faixa de resposta 8-14μm, distncia focal da lente de imagem térmica 9,7 mm, valor de abertura máxima 1.0, distncia de aproximaço de imagem térmica 1,5 m, distncia de mediço de temperatura 9 m, campo de viso ngulo 37,5° × 28,5°

3) Faixa de mediço de temperatura -20 °C-150 °C ou 0 °C-550 °C, preciso ±2°C, suportar uma variedade de funções de mediço de temperatura: mediço de temperatura de ponto, linha e quadro,realçar a temperatura mais alta através do cursor cruzado, detectar e rastrear a fonte de calor;

4) A imagem térmica infravermelha tem funço anti-jitter de imagem, suportando uma variedade de pseudo-cor, reduço de ruído 3D, aprimoramento manual do detalhe da imagem AGC, correço do obturador,Correço de transmisso óptica e outras funções

5) Tem a funço de aquisiço de imagem e transmisso em tempo real; Com funço de busca visual de fonte de fogo.O certificado original de referência

4.6 Parmetros de configuraço do comando remoto sem fios

1Dimensões: 410*310*70 mm (excluindo a altura do balanço)

2Peso: 6,5 kg

3Display: um ecr LCD OLED de alto brilho de no menos de 10 polegadas, com integraço digital de imagem e toque, e um ecr integrado de alto brilho, mais conveniente de transportar,Sistema de operaço de robôs de incêndio auto-desenvolvido

4Plataforma do sistema de controlo: Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional Windows/sistema operacional Android

5Horário de trabalho: 8h

6Funções básicas: controlo remoto e monitorizaço integrado, design portátil, correia ergonómica compatível; pode ser observado e controlado ao mesmo tempo,apresentar estavelmente a imagem do ambiente ao redor da cena para o operador remoto, e pode exibir a bateria, ngulo de inclinaço do robô, informações de alarme de concentraço de gases tóxicos e nocivos em tempo real e controlar os movimentos para a frente, para trás, virar e outros do robô;Controle o canho de água para fazer, para baixo, esquerda, direita, DC, atomizaço, auto-oscilaço e outras ações. Funço anti-jitter de imagem; Tem a funço de coletar e transmitir imagens panormicas de 360 graus na frente,atrás e ao redor do robô em tempo realO método de transmisso de dados é a transmisso sem fio utilizando sinais criptografados.

7Funço de monitorizaço panormica: imagem de 360 graus do corpo do robô pode ser exibida remotamente

8. Gravaço de vídeo e funço de reproduço: você pode gravar vídeo a qualquer momento, salvar automaticamente o conteúdo do vídeo gravado, você pode abrir diretamente a reproduço de vídeo no terminal do controle remoto,Você também pode copiar o vídeo para outros dispositivos

9.Com funço de projecço de ecr: através da interface HDMI pode ser ligado a projetores e outros equipamentos de projecço de ecr,o robô recolhido para a cena de resgate imagem em tempo real e dados através da exibiço do equipamento de projeço, pode facilitar a operaço do pessoal de comando para discutir a tomada de decisões

10Funço de controlo de marcha: através de um balançador industrial de três eixos, para obter o robô para a frente, para trás, para a esquerda, para a direita virar operaço flexível

11Funço de controlo do canho de fogo: através de um balançador industrial de três eixos, para controlar o canho de água para fazer para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, DC, aço de atomizaço

12Controlar o interruptor de elevaço do sistema de reconhecimento: através do interruptor de ponto de auto-reinicializaço

13. Interruptor de vídeo: através do interruptor de ponto de auto-reinicializaço para alcançar

14. Controlar a funço de mangueira de arrasto automática: através do interruptor de ponto de auto-reset

15Funço de controlo de iluminaço: através do interruptor de ponto de auto-reset, o computador superior faz resposta de auto-bloqueio

16Ferramentas auxiliares: cinturo de ombro de comando remoto portátil, tripé móvel

17. Controle remoto portátil (opcional): equipado com um cabo de controlo remoto portátil, de forma pequena, fácil de usar, mais conveniente e rápida ligaço no processo de transferência do corpo do carro,melhorar a eficiência dos operadores, reduzir o encargo dos operadores

4.7 Comando remoto com fio

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1. Tamanho total: 189×172×80 mm (excluindo a altura do balanço)

2Peso: 6,5 kg

3Distncia de controlo do fio ( comprimento do cabo): 10 m

4- Faixa de controlo: parada de emergência, caminhada, lançamento de armas de fogo, rotaço, CC, atomizaço