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Parmetro da especificaço do codificador KAH-25 | |||||||
Série | KAH-25 | ||||||
Modelo KAH-25 | 25A | 25B | 25C | 25D | 25E | ||
Relaço da retardaço | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | ||
Torque máximo que começa &stopping (N·M) | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | ||
Torque máximo instantneo (N·M) | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | ||
Tenso AC 220VAC | Velocidade máxima | RPM | 76,5 | 48,1 | 38,6 | 32,2 | 24,2 |
Velocidade avaliado | RPM | 43,1 | 27,2 | 21,8 | 18,2 | 13,7 | |
Corrente máxima | Braços | 22,79 | 18,51 | 16,26 | 14,73 | 11,62 | |
Corrente avaliado | Braços | 8,67 | 7,92 | 8,32 | 8,41 | 6,32 | |
Torça constante | N·M/Arms | 27,91 | 44,32 | 55,26 | 66,23 | 88,09 | |
Resistência da fase do motor | Ohms | 1,024 | |||||
Indutncia da fase do motor | mH | 3,026 | |||||
EMF da parte traseira do motor | Vrms/kRPM | 50,87 | |||||
Tenso AC 1100VAC | Velocidade máxima | RPM | 52,9 | 33,3 | 26,7 | 22,3 | 16,8 |
Velocidade avaliado | RPM | 35,3 | 22,2 | 17,8 | 14,9 | 11,2 | |
Corrente máxima | Braços | 35,85 | 29,12 | 25,58 | 23,17 | 18,29 | |
Corrente avaliado | Braços | 14,55 | 13,29 | 13,97 | 14,11 | 10,61 | |
Torça constante | N·M/Arms | 16,63 | 26,41 | 32,93 | 9,47 | 52,5 | |
Resistência da fase do motor | Ohms | 0,53 | |||||
Indutncia da fase do motor | mH | 1,207 | |||||
EMF da parte traseira do motor | Vrms/kRPM | 44,96 | |||||
Tenso AC 480VAC | Velocidade máxima | RPM | 35,30 | 22,20 | 17,80 | 14,90 | 11,20 |
Velocidade avaliado | RPM | 29,40 | 18,50 | 14,90 | 12,40 | 9,30 | |
Corrente máxima | Braços | 72,66 | 75,06 | 51,81 | 46,98 | 37,05 | |
Corrente avaliado | Braços | 35,38 | 41,10 | 33,95 | 34,34 | 25,82 | |
Torça constante | N·M/Arms | 6,84 | 8,54 | 13,55 | 16,22 | 21,59 | |
Resistência da fase do motor | Ohms | 0,139 | |||||
Indutncia da fase do motor | mH | 0,207 | |||||
EMF da parte traseira do motor | Vrms/kRPM | 17,48 | |||||
Codificador absoluto | Tipo do codificador | Codificadores multiturn absolutos da cavidade, Único-laço 19,22or24, multiturn16 | |||||
Rotaço do motor da definiço do codificador (1time) | 219 (524.288), 222 (4.194,304) ou 224(16777216) | ||||||
Contador múltiplo da rotaço do motor | 215 (65,536) | ||||||
Incremental | Definiço do codificador | Codificador incremental oco, 40000impulse/rpm (sinal de tempo 4) | |||||
codificador | Definiço do eixo de saída | o pulso/rev | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 |
uniderection que posiciona a preciso | Segundo do arco | 60 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
Preciso de posicionamento bidirecional | Minuto do arco | 2 | 1,5 | 1 | 1 | 1 | |
Virando a rigidez | ×104 N·m /rad | 120,5 | 157,4 | ||||
Rigidez de torço | ×104 N·m /rad | 14 | 18,6 | ||||
Momento de inércia | sem freio | Kg*m2 | 3,91 | 9,86 | 15,36 | 22,68 | 39,86 |
com freio | Kg*m2 | 4,62 | 12,03 | 18,39 | 26,35 | 47,50 | |
Peso | sem freio | Quilograma | 9,1 | ||||
com freio | Quilograma | 9,7 | |||||
Categoria do motor | 16 | ||||||
Isolaço do motor | Categoria da resistência térmica: F (155℃) | ||||||
Resistência de isolaço: above200MΩ (DC500V) | |||||||
Força dielétrica: AC1500V/1min | |||||||
Categoria da proteço | Tipo refrigerando do auto inteiramente fechado (grau IP65/IP67) |
Características principais
1. O atuador giratório do eixo da cavidade da série de KAH fornece
a atuaço giratória do grande-torque e da elevada preciso. Com
projeto integrado, técnica do processamento e do conjunto,
fornece-se com o redutor da movimentaço do harmônico da elevada
preciso, o motor de torque do quadro-menos, o codificador absoluto
de alta resoluço do eixo da cavidade, o freio e o sensor
inteligente.
2. Fornece a saída alta do torque e a densidade alta do torque, por
exemplo, o torque do atuador KAH-40 giratório pode alcançar 800N·M.
A preciso de posicionamento do atuador giratório realiza-se dentro
de um segundo de 30 arcos.
o através-furo 3.An interno é ajustado para facilitar o
rosqueamento dos fios, da tubulaço de gás e dos raios laser, que
simplificam a estrutura de sistema.
4.Dozens de modelos do produto so fornecidos para encontrar
necessidades diversificadas, e os produtos com 220 VAC, 110VAC e 48
tensões do VAC esto disponíveis.
a categoria da proteço 5.High (IP67) faz o produto aplicável ao
ambiente de trabalho severo.
6. Pode ser usado combinando com a série EtherCAT de KDE transporta
motoristas servo para realizar o ultra-baixo controle da vibraço e
a operaço estável segura, com que oferece uma soluço de controle
integrada da movimentaço aos clientes.
Os modelos dos atuadores giratórios do eixo da cavidade da série de
KAH podem ser oferecidos como abaixo:
KAH-14, KAH-17, KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40.
Contacte por favor connosco para mais infotmation.