O harmônico oco do eixo de KAH-25CL3NE conduz a elevada precisão do redutor da máquina do CNC

Número do modelo:KAH-25CL3NE
Lugar de origem:Luoyang
Quantidade de ordem mínima:1PCS
Capacidade da fonte:1000/week
Prazo de entrega:7-35 dias
Detalhes de empacotamento:Única caixa/caso de madeira
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Luoyang Henan China
Endereço: Estrada de No.119 JianShe, cidade 471000 de luoyang, China
Fornecedor do último login vezes: No 48 Horas
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O harmônico oco do eixo de KAH-25CL3NE conduz a elevada preciso do redutor da máquina do CNC

Parmetro da especificaço do codificador KAH-25
SérieKAH-25
Modelo KAH-2525A25B25C25D25E
Relaço da retardaço1:511:811:1011:1211:161
Torque máximo que começa &stopping (N·M)497641702762800
Torque máximo instantneo (N·M)242351460557557
Tenso AC 220VACVelocidade máximaRPM76,548,138,632,224,2
Velocidade avaliadoRPM43,127,221,818,213,7
Corrente máximaBraços22,7918,5116,2614,7311,62
Corrente avaliadoBraços8,677,928,328,416,32
Torça constanteN·M/Arms27,9144,3255,2666,2388,09
Resistência da fase do motorOhms1,024
Indutncia da fase do motormH3,026
EMF da parte traseira do motorVrms/kRPM50,87
Tenso AC 1100VACVelocidade máximaRPM52,933,326,722,316,8
Velocidade avaliadoRPM35,322,217,814,911,2
Corrente máximaBraços35,8529,1225,5823,1718,29
Corrente avaliadoBraços14,5513,2913,9714,1110,61
Torça constanteN·M/Arms16,6326,4132,939,4752,5
Resistência da fase do motorOhms0,53
Indutncia da fase do motormH1,207
EMF da parte traseira do motorVrms/kRPM44,96
Tenso AC 480VACVelocidade máximaRPM35,3022,2017,8014,9011,20
Velocidade avaliadoRPM29,4018,5014,9012,409,30
Corrente máximaBraços72,6675,0651,8146,9837,05
Corrente avaliadoBraços35,3841,1033,9534,3425,82
Torça constanteN·M/Arms6,848,5413,5516,2221,59
Resistência da fase do motorOhms0,139
Indutncia da fase do motormH0,207
EMF da parte traseira do motorVrms/kRPM17,48
Codificador absolutoTipo do codificadorCodificadores multiturn absolutos da cavidade, Único-laço 19,22or24, multiturn16
Rotaço do motor da definiço do codificador (1time)219 (524.288), 222 (4.194,304) ou 224(16777216)
Contador múltiplo da rotaço do motor215 (65,536)
IncrementalDefiniço do codificadorCodificador incremental oco, 40000impulse/rpm (sinal de tempo 4)
codificadorDefiniço do eixo de saídao pulso/rev20400003240000404000048400006440000
uniderection que posiciona a precisoSegundo do arco6040404040
Preciso de posicionamento bidirecionalMinuto do arco21,5111
Virando a rigidez×104 N·m /rad120,5157,4
Rigidez de torço×104 N·m /rad1418,6
Momento de inérciasem freioKg*m23,919,8615,3622,6839,86
com freioKg*m24,6212,0318,3926,3547,50
Pesosem freioQuilograma9,1
com freioQuilograma9,7
Categoria do motor16
Isolaço do motorCategoria da resistência térmica: F (155℃)
Resistência de isolaço: above200MΩ (DC500V)
Força dielétrica: AC1500V/1min
Categoria da proteçoTipo refrigerando do auto inteiramente fechado (grau IP65/IP67)

 


 
Características principais
1. O atuador giratório do eixo da cavidade da série de KAH fornece a atuaço giratória do grande-torque e da elevada preciso. Com projeto integrado, técnica do processamento e do conjunto, fornece-se com o redutor da movimentaço do harmônico da elevada preciso, o motor de torque do quadro-menos, o codificador absoluto de alta resoluço do eixo da cavidade, o freio e o sensor inteligente.
2. Fornece a saída alta do torque e a densidade alta do torque, por exemplo, o torque do atuador KAH-40 giratório pode alcançar 800N·M.
A preciso de posicionamento do atuador giratório realiza-se dentro de um segundo de 30 arcos.
o através-furo 3.An interno é ajustado para facilitar o rosqueamento dos fios, da tubulaço de gás e dos raios laser, que simplificam a estrutura de sistema.
4.Dozens de modelos do produto so fornecidos para encontrar necessidades diversificadas, e os produtos com 220 VAC, 110VAC e 48 tensões do VAC esto disponíveis.
a categoria da proteço 5.High (IP67) faz o produto aplicável ao ambiente de trabalho severo.
6. Pode ser usado combinando com a série EtherCAT de KDE transporta motoristas servo para realizar o ultra-baixo controle da vibraço e a operaço estável segura, com que oferece uma soluço de controle integrada da movimentaço aos clientes.
 
Os modelos dos atuadores giratórios do eixo da cavidade da série de KAH podem ser oferecidos como abaixo:

KAH-14, KAH-17, KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40.

Campo da aplicaço

•Robô industrial
•Robô Humanoid
•Máquina ferramenta do metal
•Processando a maquinaria da impresso
•Equipamento de fabricaço do semicondutor
•Equipamento aeroespacial
•máquina-instrumento Numérico-controlada
•Instrumento médico e instrumentos

 
 

Princípio de movimentaço do harmônico


Princípio da transmisso da engrenagem do harmônico
A movimentaço da engrenagem do harmônico inventou por um inventor americano, C· W· Musser. usser em 1955, é um novo tipo de transmisso, que usa o mation elástico do defor de componentes flexíveis para o movimento ou a transmisso de energia. Quebra com o modo de usar o componente rígido para realizar pelo contrário a movimentaço mecnica, mas com um componente flexível, assim obtendo uma série de funções especiais que a outra transmisso no pode alcançar. Seu nome vem do processo da deformaço do componente flexível intermediário, que é um harmônico simétrico. Salvo que o soviete anterior. A unio chamou este tipo da transmisso da " transmisso onda” ou “a movimentaço flexível da engrenagem”, outros países como América, Inglaterra, Ger muitos, e Japo todos chamaram-na “harmônico Drive ‘.
Princípio da retardaço
O princípio de retardaço monic har da transmisso da engrenagem é usar o movimento relativo da engrenagem flexível, da engrenagem rígida e do gerador da onda (principalmente o mation elástico verificável do defor da engrenagem flexível), realizar o movimento e a transmisso de energia. A came elíptica no gerador da onda gerencie na engrenagem flexível, causando engrenagem flexível ao defor m.When os dentes de engrenagem flexíveis e os dentes de engrenagem rígidos em ambas as extremidades do eixo longo da came elíptica no gerador da onda incorporam o acoplamento, os dentes de engrenagem flexíveis em ambas as extremidades do eixo do shor t so desacoplados dos dentes de engrenagem rígidos. Para os dentes entre o eixo longo e o eixo do shor t do gerador da onda, o meio estado de engrenagem que está participando gradualmente na engrenagem ao longo dos ts ferent da paridade do dif da circunferência da engrenagem flexível e da engrenagem rígida, é chamado engrenar e o meio estado de engrenagem que está desacoplando gradualmente é chamado contratar-para fora. A rotaço contínua da came elíptica no gerador da onda faz o defor flexível m da engrenagem constantemente, hich de w faz com que os dentes na engrenagem flexível e na engrenagem rígida desloquem entre os estados de contratar-em, a engrenagem, o contrato-para fora e o desimpedimento, realizando assim a transmisso do movimento do gerador ativo da onda engrenagem flexível.

 
A composiço do conjunto da engrenagem do harmônico
 
Engrenagem rígida: Uma engrenagem nal inter rígida, geralmente 2 dentes mais do que uma engrenagem flexível, fixada geralmente no caso;
Engrenagem flexível: a paridade elástica t do metal do Fino-copo com as engrenagens no anel exterior da paridade de abertura t.It deforma-se com a rotaço do gerador da onda e é conectada geralmente ao eixo de saída;
Gerador da onda: Consistindo em uma came elíptica e em um rolamento flexível, conectados geralmente com um eixo da entrada. O anel interno do rolamento flexível é fixado na came, e o anel exterior pode elasticamente ser dado forma em uma elipse através do rolamento de esferas.
 

Campo da aplicaço

•Robô industrial
•Robô Humanoid
•Máquina ferramenta do metal
•Processando a maquinaria da impresso
•Equipamento de fabricaço do semicondutor
•Equipamento aeroespacial
•máquina-instrumento Numérico-controlada
•Instrumento médico e instrumentos

 

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O harmônico oco do eixo de KAH-25CL3NE conduz a elevada precisão do redutor da máquina do CNC

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