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PACOTE DE SENSOR UNIVERSAL DO TORQUE DA FORÇA DE ATI AXIA80 DOS ACESSÓRIOS DO ROBÔ
Introduço
O sensor da força/torque do Axia80 de automatizaço industrial de ATI é um sensor de capacidade elevada, baratos, da seis-linha central que ofereça o mais de alta resoluço, uma preciso, e uma rigidez disponível para fornecer um sentido de toque a sua aplicaço.
Características e benefícios
O Axia80 tem uma comunicaço dos ethernet com uma relaço de software inteiramente integrada para todos os modelos universais dos robôs. Toda a eletrônica é construída no corpo do transdutor permitindo uma reduço na pegada sem sacrificar o desempenho. Esta opço de detecço barata superior fornece a definiço ímpar, a preciso, e a rigidez. O Axia80 está disponível como um pacote que inclua um certificado rastreável da calibraço e todas as placas e cabos da relaço necessários conectar rapidamente o transdutor a um robô universal.
Dimensões do sensor:
Altura 24 milímetros
Dimetro 82 milímetros
Dimensões do sensor e da placa da relaço:
Altura 25,4 milímetros
Dimetro 85,09 milímetros
Como trabalha
As medidas Axia80 seis componentes de força e de torque (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) usando um transdutor provido monolítico. O sensor comunica estas medidas sobre ethernet a uma taxa de dados de até 8 quilohertz, e os córregos de acompanhamento de URCap os dados da força/torque no controlador do robô, fornecendo uma alternativa exata e robusta s medidas internas do defeito.
ATI URCap de encaixe permite uma relaço de comunicaço integrada entre o sensor de ATI F/T e o controlador de UR, fornecendo programadores o acesso fácil s medidas da força/torque recolhidas no robô TCP.
Aplicações
• Parafuse a conduço
• Conjunto
• Escolha e coloque
• Polonês
• Análise e testes do laboratório