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O braço do robô da linha central AR2010 6 para a carga útil de solda 12kg alcança o robô rápido e exato de 2010mm do arco de soldadura
·O robô de soldadura estendido da seis-linha central AR2010 do
alcance consegue o desempenho de solda sem rival.
·ldeal para a maquinaria da agricultura/construço ou quadros
automotivos.
·a carga útil de 12 quilogramas apoia uma grande variedade de
tochas e de sensores motorizados.
·O projeto magro do perfil permite a colocaço da grande proximidade
dos robôs para workcells do alto densidade.
·O braço contornado permite o acesso fácil s partes em pontos
apertados e evita a interferência potencial com dispositivos
elétricos.
·O perfil simétrico do pulso, com escala ampla, fornece o acesso igual da tocha a ambos os lados da divisória.
·As avaliações permissíveis altas do momento e da inércia fornecem
a rigidez do pulso e a qualidade consistente da solda.
·o através-furo de 50 milímetros para a expediço de cabogramas da
tocha, as mangueiras e os fios do sensor reduz a interferência e o
desgaste do cabo.
·Saliência mínima da U-linha central e da S-linha central interna
que distribuem para prolongar a vida do cabo e para maximizar o
acesso da parte.
. A área de montagem aperfeiçoada do alimentador no braço reduz a
interferência do equipamento.
·Projeto modular do chicote de fios do robô para diagnósticos e a
manutenço melhorados.
. O único pendente fornece o controle de até oito robôs e de
positioners múltiplos.
. Movimento coordenado preciso com outros robôs de Yaskawa e
positioners servo.
. A variedade de funções de programaço avançadas, exclusivas
maximiza a qualidade e a velocidade da solda.
·o modelo Assoalho-montado é padro. As versões da parede, da
inclinaço ou teto-montada esto disponíveis.
·O controlador compacto de YRC utiliza o padro de pouco peso ensina o pendente com programaço intuitiva.
Montando opções: Assoalho, parede, inclinaço ou teto
OPÇÕES
·Cabos prolongados do manipulador do comprimento
·Montantes do robô
·Grande variedade de cartões do fieldbus
·Sistemas da viso
·Variedade de pacotes da solda
·Emenda que seguem e emenda que encontra pacotes
·Unidade funcional da segurança (FSU)
·Machados externos
Machados | Escala máxima do movimento | Velocidade máxima | Momento permissível | Permissível momento de inércia |
graus | °/sec | N·m | quilograma·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 220 | - | - |
R | ±150 | 435 | 22 | 0,65 |
B | +90/-135 | 435 | 22 | 0,65 |
T | ±210 | 700 | 9,8 | 0,17 |