Robô AGV Rodas Mecanum de 360 graus 12 polegadas 300 mm
Quantidade de ordem mínima:1 parte
Detalhes de empacotamento:A roda Mecanum é colocada na caixa de madeira de alta qualidade.
Nome do produto:Robô do AGV 360 graus 12 polegadas rodas de 300 milímetros Mecanum
Especificações:Como seu pedido
Tamanho:Personalizado
Diâmetro:Personalizado
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Xinxiang Henan China
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Cidade de Yulin, condado de Yanjin, cidade de Xinxiang, província de Henan, China
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Robô AGV 360 graus 12 polegadas 300 mm Mecanum Rodas
Descriço do produto da roda Mecanum
A roda mecanum é um projeto de roda especial que é amplamente utilizado em dispositivos como veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs inteligentes.Seu design exclusivo permite que o veículo se desloque livremente em todas as direções, com alta flexibilidade e mobilidade.
I. Princípio da roda mecanum
A roda mecanum consiste em várias rodas pequenas dispostas em um ngulo específico para que toda a roda mecanum possa girar e se mover em qualquer direço.Cada roda pequena tem seu próprio mecanismo de acionamento, controlando a direço e a velocidade de cada roda pequena, o veículo pode se mover para frente, para trás, rotaço e translaço.
O princípio da roda mecanum é baseado na teoria dos momentos centrípetos e da dinmica.Ao controlar a velocidade e direço de cada roda pequena, a roda mecanum é capaz de gerar forças centrípetas de diferentes tamanhos e em diferentes direções em diferentes direções, empurrando o veículo em uma direço específica.Ao ajustar de forma flexível a velocidade e a direço de cada roda pequena, o sistema de roda mecanum pode realizar o movimento arbitrário do veículo no avio, com grande mobilidade e agilidade.
2. A estrutura da roda mecanum
A roda mecanum consiste em um eixo central e várias rodas menores.O eixo central é fixado ao chassi do veículo, enquanto as rodas pequenas esto localizadas na periferia do eixo central e dispostas em um ngulo específico entre si.Uma roda mecanum típica geralmente consiste em quatro rodas pequenas, cada uma nas quatro direções do eixo central, dispostas em uma interseço de 45 graus.
Cada roda pequena é controlada por um mecanismo de acionamento independente, como um motor e um redutor.Ao controlar a velocidade e a direço de cada roda pequena, a direço geral e a velocidade de movimento da roda mecanum podem ser alteradas.Esse acionamento descentralizado permite que a roda mecanum tenha um desempenho de controle extremamente preciso, permitindo ajustes sutis de movimento.
3. A aplicaço da roda Mecanum
No AGV, a roda mecanum pode realizar o movimento arbitrário e a direço do veículo no avio.Ajustando a velocidade e a direço de cada roda, o AGV pode dirigir para frente, para trás, girar ou até mesmo na diagonal.O movimento omnidirecional da roda mecanum permite que o AGV viaje com flexibilidade em pequenos espaços e ajuste a direço e o caminho em tempo real.
Equipado com roda mecanum, o robô inteligente pode se mover livremente no ambiente interno e pode ajustar a direço e o caminho a qualquer momento.Ao controlar a velocidade e a direço de cada roda pequena, os robôs inteligentes podem obter posicionamento preciso, ajuste fino de movimento, bem como planejamento de caminho complexo, fornecer serviços eficientes e executar tarefas.
Detalhes do produto da roda Mecanum
Parmetro do produto da roda mecanum
| Modelo | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
| Dimetro medido (mm) | 151(6”) | 203(8”) | 314(12”) | 406(16") | 508(20”) |
| Largura (mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
| Despeje o número redondo (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Tipo de rolamento | Rolamento deslizante | Rolamento de agulha | |||
| Material do rolo | Poliuretano (PU) | ||||
| Material do cubo da roda | 45 # aço | Aviaço alumínio 7075 | |||
| Material do núcleo do rolo | 45 # aço | Aviaço alumínio 7075 | |||
| Tratamento da superfície do cubo da roda | Eletro niquelagem | Anodizaço de superfície | |||
| Tipo de conexo | Tampa do eixo + chaveta | Mesa | |||
| Peso morto (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
| Carga de roda única (kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
| Carga nas quatro rodas (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
| Nota: os parmetros acima so apenas para referência, de acordo com a configuraço do acordo técnico assinado real, pode realizar personalizaço fora do padro. | |||||
Direço de movimento da roda Mecanum
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Robô AGV Rodas Mecanum de 360 graus 12 polegadas 300 mm
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