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Descriço do robô de soldadura do TIG
A soldadura de TIG robótico, igualmente conhecida como a soldadura de arco do tungstênio de gás (GTAW), é um processo de solda de uso geral, de alta qualidade.
Na soldadura de TIG, um arco é formado entre o elétrodo consumível do tungstênio da no - e o metal que está sendo soldado. O gás é alimentado através da tocha para proteger o elétrodo e a associaço derretida da solda. Se o fio do enchimento é usado, adiciona-se associaço da solda separadamente.
A soldadura de TIG transformou-se uma escolha popular de processos de solda quando de alta qualidade, soldadura da preciso é exigida. Integrando robôs de soldadura do TIG, nossos clientes podem reduzir na segurança da falha humana e do aumento em sua linha de produço.
Aplicaço do robô de TIG Welding
A soldadura de TIG é usada tipicamente para as peças pequenas onde
a preciso é exigida. É mais lenta do que a soldadura de MIG, mas a
limpeza e a manutenço so mais simples. Quando a soldadura de TIG
for preferida geralmente sobre a soldadura de MIG para as peças
pequenas, a soldadura de TIG é versátil e pode ser usada para uma
vasta gama de aplicações de solda.
Composiço do robô de soldadura do arco
Os robôs de soldadura incluem principalmente duas porções: robôs e
equipamento de soldadura.
O robô consiste em um corpo do robô e em um armário de controle e
para ensinar o pendente.
O equipamento de solda (por exemplo, soldadura de arco) consiste em
uma fonte de energia de solda, em um dispositivo automático do
alimentador do fio, e na tocha de solda.
A composiço do sistema pode igualmente ser selecionada de acordo
com o método de solda e as exigências de solda do processo do
workpiece. Os seguintes dispositivos so selecionados: dispositivo
claro do corte do fio da arma, tanque de água refrigerando,
transtorte do fluxo e dispositivo da recuperaço (SERRA),
dispositivo móvel, positioner de solda, sensor do seguimento de
laser ou sensor da cmera, dispositivo da remoço de poeira, etc.
Especificaço do corpo do robô
| Modelo do robô | GNS1400W - 06 | |
| Aplicaço | Soldadura de arco | |
| Montagem | A instalaço terra vertical | |
| Número de machados | 6 | |
| Carga útil | 6kg | |
| Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
| Preciso posiontioning repetida | 0.03mm | |
| Escala comum máxima | J1 | Redutor do rv ±160° |
| J2 | Redutor do rv +110°, -70° | |
| J3 | Redutor do rv +65°, -120° | |
| J4 | Redutor do rv ±150° | |
| J5 | Redutor oco do harmônico +105°, -110° | |
| J6 | Redutor oco do harmônico ±320° | |
| Velocidade comum máxima | J1 | Redutor do rv 201.9°/S |
| J2 | Redutor do rv 198.3°/S | |
| J3 | Redutor do rv 198.3°/S | |
| J4 | Redutor do rv 296.2°/S | |
| J5 | Redutor oco do harmônico 197.5°/S | |
| J6 | Redutor oco do harmônico 247.2°/S | |
| Momento de flexo permissível N.m | J4 | Redutor do rv 9.8N.m |
| J5 | Redutor do rv 9.8N.m | |
| J6 | Redutor oco do harmônico 4N.m | |
| Inércia permissível Kg.㎡ | J4 | Redutor do rv 0.3kg.㎡ |
| J5 | Redutor do rv 0.3kg.㎡ | |
| J6 | Redutor oco do harmônico 0.05kg.㎡ | |
| Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
| Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
| Umidade | 20% - 80% | |
| Outro | Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, | |
| Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda) | |
Escala industrial do movimento do robô de 6 linhas centrais
Dimensões da instalaço da flange da tocha de soldadura
Tamanho da instalaço da base do robô
6 - Introduço comum das peças do robô da linha central
Efeito de solda
Pacote do robô de soldadura