Baixo redutor Cycloidal Nabtesco RV-450E da engrenagem da engrenagem de redução da fricção rv

Number modelo:RV-450E
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Redutor Cycloidal Nabtesco RV-450E da engrenagem da baixa fricço, engrenagem de reduço do rv

 

 

Introduço de engrenagem de reduço do rv

 

No processo de produço, os robôs industriais executam geralmente repetiram ações para terminar o mesmo processo. A fim assegurar-se de que os robôs industriais possam confiantemente terminar tarefas do processo na produço e assegurar a qualidade do processo, a preciso de posicionamento e repetir o posicionamento da preciso de robôs industriais está exigindo muito altamente. Consequentemente, a fim melhorar e assegurar a preciso de robôs industriais, é necessário usar um redutor. Geralmente, o redutor comum do robô exige a corrente curto da transmisso, o controle pequeno do volume, do poder superior, o de pouco peso e o fácil. Atualmente os redutores amplamente utilizados do robô incluem principalmente redutores do rv e redutores do harmônico.


Globalmente, os redutores da preciso usados na indústria do robô podem ser divididos em redutores do rv, em redutores do harmônico e em redutores de SPINEA. A parte de mercado dos três é aproximadamente 40%, 40%, 20%. Entre eles, o redutor do rv e o redutor do harmônico so a maioria de redutores da preciso do grosso da populaço para robôs industriais.


O redutor do rv tem as características da grande relaço da transmisso, da eficiência alta da transmisso, da preciso alta do movimento, da folga pequena, da baixa vibraço, da rigidez alta e da confiança alta. No robô articulado, o redutor do rv é colocado geralmente em uma carga pesada tal como a base, o crescimento, e o ombro.


Por 20 anos, Nantong Zhenkang tem-se centrado sobre o desenvolvimento e a produço dos componentes do núcleo de robôs da preciso, de motores da preciso e de redutores da preciso, desde o início do motor imprimindo, aos alimentadores mais atrasados do fio e aos troles de solda automatizados, aos redutores atuais do rv. Em 2010, desenvolveu a engrenagem de reduço do rv para os servos motores da C.A. dos componentes e da série do núcleo da transmisso do robô industrial, que foram postos na produço em massa.

 

 

Princípio de funcionamento de engrenagem de reduço do rv

 

  1. A movimentaço do rv é um novo tipo de transmisso desenvolvido com base em movimentações cycloidal do girndola.
  2. O redutor do rv consiste em um mecanismo de reduço planetário da engrenagem cilíndrica involute e em um mecanismo de reduço planetário do pinho cycloidal.
  3. A engrenagem planetária involute é integrada com o eixo de manivela como uma entrada seço cycloidal da movimentaço do pinho.
  4. O eixo de manivela conduz a roda cycloidal para o movimento excêntrico.
  5. A manivela gerencie no sentido horário no sentido horário para 1 semana e a roda cycloidal move 1 dente no sentido anti-horário.
  6. Os componentes do núcleo do redutor do rv so o alojamento do pino, o eixo aluído e a roda cycloidal.

 


Parmetros técnicos da engrenagem de reduço RV-450E do rv


 

Modelo20E40E80E110E160E320E450E
Relaço da engrenagem de reduço

57/81/105

121/141/161

57/81/105

121/153

81/101

121/153

81/111

161

81/101/129

145/171

81/101/129

141/171/185

201

154.8/171

192,4

Torque avaliado (nanômetro) *1804008001100160032004500
Torque de trabalho máximo (nanômetro)4501000200027504000800011250
Torque máximo do impacto (nanômetro)90020004000550080001600022500
Velocidade da saída máxima (r/min)75707050453525
Folga/curso inativo (arc.min)10,80,80,70,60,50,5
Rigidez de torço (Nm/arc.min)481051952903909781175
Torque permissível (nanômetro)880160021502940390070508800
Força empurrada permissível (N)39205190784010770147801960024500
Peso (quilogramas)4,99,513,517,526,544,566,5

 

* nota: O torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15 r/min.

 

 

Tabela da dimenso externo de engrenagem de reduço RV-450E do rv

 

Unidade: milímetro

Modelo20E40E80E110E160E320E450E
65768492,5104125140
¢B124 h7160 h7190 h7208 h7240 h7284 h7328 h7
¢C105 h6135 h7160 h7182 h7204 h7245 h7275 h7
¢D123 h7160 h7190 h7200230280310
¢E145190222244 h7280 h7325 h7370 h7
F144129151821
F2M10M14M8M12M8M10M12
F318201520151820
¢G7298142138180224250
H12263666
H2M10M14M10M12M16M16M16
H318202020303235
¢I6585110100145172190
J16161612121624
¢K6,89911131313
¢L135175206226260304348

 
 

Princípio da estrutura de engrenagem de reduço do rv

 

  • Eixo/engrenagem planetária entrados

Reduço da engrenagem planetária da fase do st do formulário the'1, realizando a relaço de reduço diferente da engrenagem com da mudança da engrenagem

 

  • Escudo do Pin/pino/engrenagem cycloid

Forme a ?a reduço da engrenagem da fase, conseguindo a rigidez alta e a preciso alta com a taxa de engrenagem cycloid mais alta de 80% e o quase zero - ajuste da qualidade da folga.

  • Eixo aluído/eixo de saída

Realizando o transmmision e a saída do torque pela conexo o primeiro e ò mecanismo de reduço da engrenagem da fase.

  • Rolamento do apoio

Fornece momentos de flexo e a capacidade de rolamento extremamente altas da carga.

 


* refira por favor o desenho de instalaço para a montagem real.

 

 


 

 

 


 
 
 
 

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