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Redutor Cycloidal Nabtesco RV-450E da engrenagem da baixa fricço, engrenagem de reduço do rv
Introduço de engrenagem de reduço do rv
No processo de produço, os robôs industriais executam geralmente repetiram ações para terminar o mesmo processo. A fim assegurar-se de que os robôs industriais possam confiantemente terminar tarefas do processo na produço e assegurar a qualidade do processo, a preciso de posicionamento e repetir o posicionamento da preciso de robôs industriais está exigindo muito altamente. Consequentemente, a fim melhorar e assegurar a preciso de robôs industriais, é necessário usar um redutor. Geralmente, o redutor comum do robô exige a corrente curto da transmisso, o controle pequeno do volume, do poder superior, o de pouco peso e o fácil. Atualmente os redutores amplamente utilizados do robô incluem principalmente redutores do rv e redutores do harmônico.
Globalmente, os redutores da preciso usados na indústria do robô
podem ser divididos em redutores do rv, em redutores do harmônico e
em redutores de SPINEA. A parte de mercado dos três é
aproximadamente 40%, 40%, 20%. Entre eles, o redutor do rv e o
redutor do harmônico so a maioria de redutores da preciso do grosso
da populaço para robôs industriais.
O redutor do rv tem as características da grande relaço da
transmisso, da eficiência alta da transmisso, da preciso alta do
movimento, da folga pequena, da baixa vibraço, da rigidez alta e da
confiança alta. No robô articulado, o redutor do rv é colocado
geralmente em uma carga pesada tal como a base, o crescimento, e o
ombro.
Por 20 anos, Nantong Zhenkang tem-se centrado sobre o
desenvolvimento e a produço dos componentes do núcleo de robôs da
preciso, de motores da preciso e de redutores da preciso, desde o
início do motor imprimindo, aos alimentadores mais atrasados do fio
e aos troles de solda automatizados, aos redutores atuais do rv. Em
2010, desenvolveu a engrenagem de reduço do rv para os servos
motores da C.A. dos componentes e da série do núcleo da transmisso
do robô industrial, que foram postos na produço em massa.
Princípio de funcionamento de engrenagem de reduço do rv
Parmetros técnicos da engrenagem de reduço RV-450E do rv
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Relaço da engrenagem de reduço | 57/81/105 121/141/161 | 57/81/105 121/153 | 81/101 121/153 | 81/111 161 | 81/101/129 145/171 | 81/101/129 141/171/185 201 | 154.8/171 192,4 |
Torque avaliado (nanômetro) * | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Folga/curso inativo (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidez de torço (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Torque permissível (nanômetro) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Força empurrada permissível (N) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Peso (quilogramas) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
* nota: O torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15 r/min.
Tabela da dimenso externo de engrenagem de reduço RV-450E do rv
Unidade: milímetro
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
Princípio da estrutura de engrenagem de reduço do rv
Reduço da engrenagem planetária da fase do st do formulário the'1, realizando a relaço de reduço diferente da engrenagem com da mudança da engrenagem
Forme a ?a reduço da engrenagem da fase, conseguindo a rigidez alta e a preciso alta com a taxa de engrenagem cycloid mais alta de 80% e o quase zero - ajuste da qualidade da folga.
Realizando o transmmision e a saída do torque pela conexo o primeiro e ò mecanismo de reduço da engrenagem da fase.
Fornece momentos de flexo e a capacidade de rolamento extremamente altas da carga.
* refira por favor o desenho de instalaço para a montagem
real.