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Relaço exata da engrenagem de reduço e transmisso do RPM, o mesmo modelo As Nabtesco Rv - 100C
A importncia da engrenagem de reduço do rv para robôs industriais
Entre todos os componentes do núcleo de robôs industriais, a engrenagem de reduço do rv é a mais crítica.
A estrutura custada de robôs industriais é aproximadamente como
segue: 22% para o corpo, 25% para o sistema servo, 38% para o
redutor, 10% para o sistema de controlo, e 5%. Uma análise simples
do custo de 6 domésticos - os robôs industriais da linha central
mostram que o custo do redutor e do servo motor excede 50% do custo
total.
Todas as primeiras a quartas junções de robôs industriais usam redutores do rv, e as quintas e sextas junções da luz - os robôs industriais do dever podem usar redutores do harmônico. Os redutores do rv so exigidos para todas as junções de robôs industriais resistentes. Em média, cada robô industrial usa 4,5 redutores do rv.
Características da engrenagem de reduço do rv
1. Menos de 1 arco - folga mínima
2. resistência de impacto forte
3. estojo compacto mesmo com rigidez de torço alta
4. componente - na linha verso para o maior projeto e a
flexibilidade de salvamento do espaço
5. grande escala da relaço da transmisso
6. eficiência alta da transmisso
7. vida ativa longa, a unidade da engrenagem é operada em condições
avaliados com uma vida > de 6000 horas.
No é aconselhável operar-se para mais por muito tempo do que a
velocidade avaliado ou o torque avaliado, se no a vida será
reduzida.
Para assegurar a preciso e a longevidade da unidade da engrenagem,
substitua por favor a graxa após cada 2000 horas de operaço.
8. A unidade da engrenagem é operada na velocidade avaliado com um ruído < 75="" dB=""> do nível de ruído é relacionada preciso da instalaço, lubrificaço, temperatura, carga e aos outros fatores.
Aplicaço da engrenagem de reduço do rv
Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV,
máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o
mecanismo, tabela giratória, plataforma do elevador,
Mecanismo das energias eólicas, pórtico, aeronáutica
Parmetros técnicos da engrenagem de reduço RV-100C do rv -36,75
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
Relaço de reduço * | 27 | 36,57 | 32,54 | 36,75 | 36,75 | 34,86 | 35,61 | 140 210 |
Torque avaliado (nanômetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
Folga/curso inativo (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
Rigidez de torço (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
Torque permissível (nanômetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
Força empurrada permissível (N) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
Peso (quilogramas) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Esta relaço de reduço da engrenagem é a relaço de
reduço da engrenagem da unidade, com excluso daquela gerada pela
engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da
saída está em 15 r/min
Tabela da dimenso externo de engrenagem de reduço RV-100C do rv -36,75
Unidade: milímetro
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Princípio da estrutura de engrenagem de reduço do rv
Eixo/engrenagem planetária entrados
Reduço da engrenagem planetária da fase do st do formulário the'1, realizando a relaço de reduço diferente da engrenagem com da mudança da engrenagem.
Escudo do Pin/pino/engrenagem cycloid
Forme a ?a reduço da engrenagem da fase, conseguindo a rigidez alta e a preciso alta com a taxa de engrenagem cycloid mais alta de 80% e o quase zero - ajuste da qualidade da folga.
Eixo aluído/eixo de saída
Realizando o transmmision e a saída do torque pela conexo o primeiro e ò mecanismo de reduço da engrenagem da fase.
Rolamento do apoio
Fornece momentos de flexo e a capacidade de rolamento extremamente altas da carga.
A instalaço do redutor da engrenagem do rv
Refira por favor o desenho de instalaço para a montagem real