Relação exata do redutor da engrenagem do rv e transmissão do RPM, o mesmo modelo As Nabtesco Rv-100C

Number modelo:RV-100C
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Relaço exata da engrenagem de reduço e transmisso do RPM, o mesmo modelo As Nabtesco Rv - 100C

 

 

A importncia da engrenagem de reduço do rv para robôs industriais

 

Entre todos os componentes do núcleo de robôs industriais, a engrenagem de reduço do rv é a mais crítica.


A estrutura custada de robôs industriais é aproximadamente como segue: 22% para o corpo, 25% para o sistema servo, 38% para o redutor, 10% para o sistema de controlo, e 5%. Uma análise simples do custo de 6 domésticos - os robôs industriais da linha central mostram que o custo do redutor e do servo motor excede 50% do custo total.

 

Todas as primeiras a quartas junções de robôs industriais usam redutores do rv, e as quintas e sextas junções da luz - os robôs industriais do dever podem usar redutores do harmônico. Os redutores do rv so exigidos para todas as junções de robôs industriais resistentes. Em média, cada robô industrial usa 4,5 redutores do rv.

 

 

Características da engrenagem de reduço do rv

 

1. Menos de 1 arco - folga mínima
2. resistência de impacto forte
3. estojo compacto mesmo com rigidez de torço alta
4. componente - na linha verso para o maior projeto e a flexibilidade de salvamento do espaço
5. grande escala da relaço da transmisso
6. eficiência alta da transmisso
7. vida ativa longa, a unidade da engrenagem é operada em condições avaliados com uma vida > de 6000 horas.
No é aconselhável operar-se para mais por muito tempo do que a velocidade avaliado ou o torque avaliado, se no a vida será reduzida.
Para assegurar a preciso e a longevidade da unidade da engrenagem, substitua por favor a graxa após cada 2000 horas de operaço.

8. A unidade da engrenagem é operada na velocidade avaliado com um ruído < 75="" dB=""> do nível de ruído é relacionada preciso da instalaço, lubrificaço, temperatura, carga e aos outros fatores.

 

 

Aplicaço da engrenagem de reduço do rv

 

Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV, máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o mecanismo, tabela giratória, plataforma do elevador,
Mecanismo das energias eólicas, pórtico, aeronáutica

 


Parmetros técnicos da engrenagem de reduço RV-100C do rv -36,75


 

Modelo10C27C50C100C120C200C320C320CA
Relaço de reduço *

27

36,57

32,54

36,75

36,75

34,86

35,61

140

210

Torque avaliado (nanômetro) *10027050010001200200032003200
Torque de trabalho máximo (nanômetro)250675125025003000500080008000
Torque máximo do impacto (nanômetro)5001350250050006000100001600016000
Velocidade da saída máxima (r/min)8060504040302525
Folga/curso inativo (arc.min)110,80,80,80,60,60,6
Rigidez de torço (Nm/arc.min)4614525551060097619601960
Torque permissível (nanômetro)68098017602450245088002055020550
Força empurrada permissível (N)58808800117501370013700196002935029350
Peso (quilogramas)4,58,514,519,62155,58080

 

* nota: Esta relaço de reduço da engrenagem é a relaço de reduço da engrenagem da unidade, com excluso daquela gerada pela engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15 r/min

 

 

Tabela da dimenso externo de engrenagem de reduço RV-100C do rv -36,75

 

Unidade: milímetro

Modelo10C27C50C100C120C200C320C320CA
5967,57982,582,5120,5126148,5
¢B110 h7140 h7176 h7199 h7199 h7260 h7340 h7360 h7
¢C314357717170138132
¢D146 h7181 h7222 h7250 h7250 h7346 h7440 h7450 h7
E26.35±0.631.35±0.6534.35±0.6539.35±0.6539.35±0.6556.2±0.8571.75±0.9-
F1689969912
F2M8M8M10M12¢5M16¢20M16
F315182020-25-25
¢G82116133160140194252328
H14446-443
H2M3M4M4M6-M6M6M6
H3881010-131012
¢I40567383-116152144
J8128141481816
¢K6,66,6911M1013M1213
¢L134169208233233324415425

 


Princípio da estrutura de engrenagem de reduço do rv

 

 

 

Eixo/engrenagem planetária entrados

Reduço da engrenagem planetária da fase do st do formulário the'1, realizando a relaço de reduço diferente da engrenagem com da mudança da engrenagem.

 

Escudo do Pin/pino/engrenagem cycloid

Forme a ?a reduço da engrenagem da fase, conseguindo a rigidez alta e a preciso alta com a taxa de engrenagem cycloid mais alta de 80% e o quase zero - ajuste da qualidade da folga.

 

Eixo aluído/eixo de saída

Realizando o transmmision e a saída do torque pela conexo o primeiro e ò mecanismo de reduço da engrenagem da fase.

 

Rolamento do apoio

Fornece momentos de flexo e a capacidade de rolamento extremamente altas da carga.

 


A instalaço do redutor da engrenagem do rv


Refira por favor o desenho de instalaço para a montagem real

 

 

 


 

 

 


 
 
 
 

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Relação exata do redutor da engrenagem do rv e transmissão do RPM, o mesmo modelo As Nabtesco Rv-100C

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