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Engrenagem de reduço do robô rv, redutor de velocidade Cycloidal como Nabsteco rv 120C
Aplicaço da engrenagem de reduço do rv
Indústria inteligente do equipamento da parte alta tal como robôs industriais, eixos externos, máquina ferramenta da preciso, radares, e dispositivos médicos.
Vantagens da engrenagem de reduço do rv
Nantong Zhenkang desenvolveu com sucesso redutores do rv para robôs
abaixo 300 quilogramas, com um total de 17 produtos.
Série RV-20E de E, RV-40E, RV-80E, RV-110E, RV-160E, RV-320E,
RV-450E
Série C RV-10C, RV-27C, RV-50C, RV-100C, RV-120C, RV-200C, RV-320C,
RV-320CA.
E série RD-20E do RD, RD-50C.
O avanço tecnologico de Zhenkang encontra-se nas tecnologias chaves
de princípios de projeto, projeto estrutural, otimizaço material,
processos do processamento e de conjunto, tratamento térmico,
inspeço de processo e controle da qualidade, e testes de desempenho
detalhados de redutores da elevada preciso rv. Nantong Zhenkang tem
patentes para invenções na tecnologia de núcleo de redutores do rv.
Desenvolveu independentemente a roda cycloidal que dá forma
tecnologia, usando o método o mais avançado da alteraço do
ThinkCore do mundo, resolveu o problema da alteraço da forma do
redutor do rv pela primeira vez em China. Esta tecnologia foi feita
em um módulo de software do projeto, quebrando o software especial
estrangeiro do projeto da prática. Bloqueio. Tomou a ligaço na
produço em massa de redutores do robô rv em China.
Baseado no desempenho detalhado da importaço do redutor de Nantong
Zhenkang rv, suas mentiras da concorrência do mercado em preços
razoáveis. Com desempenho custado mais alto, a mesma
permutabilidade da qualidade e da instalaço, ganhou reconhecimento
difundido no mercado. Desde 2012, mais de 30.000 redutores do rv
foram postos sobre o mercado, e o feedback de usuário foi bom. Ao
mesmo tempo, em 2018, o redutor de Nantong Zhenkang rv tem uma
capacidade de produço de 30.000 unidades, e foi favorecido cada vez
mais por fabricantes do robô com seus prazo de entrega curto,
desempenho custado alto e qualidade estável. O 18 de dezembro de
2016, a construço quadrada da fábrica do medidor 25.000 do parque
industrial de robô de soldadura de Nantong Zhenkang foi terminada
basicamente. Depois que o projeto é posto inteiramente na operaço,
o objetivo do desenvolvimento do parque é produzir 200.000
redutores do rv e 10.000 robôs de soldadura.
Princípio de funcionamento de engrenagem de reduço do rv
A movimentaço do rv é um novo tipo de transmisso desenvolvido com
base em movimentações cycloidal do girndola.
O redutor do rv consiste em um mecanismo de reduço planetário da
engrenagem cilíndrica involute e em um mecanismo de reduço
planetário do pinho cycloidal.
A engrenagem planetária involute é integrada com o eixo de manivela
como uma entrada seço cycloidal da movimentaço do pinho.
O eixo de manivela conduz a roda cycloidal para o movimento
excêntrico.
A manivela gerencie no sentido horário no sentido horário para 1
semana e a roda cycloidal move 1 dente no sentido anti-horário.
Os componentes do núcleo do redutor do rv so o alojamento do pino,
o eixo aluído e a roda cycloidal.
Parmetros técnicos da engrenagem de reduço RV-120C do rv -36,75
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
Relaço de reduço * | 27 | 36,57 | 32,54 | 36,75 | 36,75 | 34,86 | 35,61 | 140 210 |
Torque avaliado (nanômetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
Folga/curso inativo (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
Rigidez de torço (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
Torque permissível (nanômetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
Força empurrada permissível (N) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
Peso (quilogramas) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Esta relaço de reduço da engrenagem é a relaço de
reduço da engrenagem da unidade, com excluso daquela gerada pela
engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da
saída está em 15r/min
Tabela da dimenso externo de engrenagem de reduço RV-120C do rv -36,75
Unidade: milímetro
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Princípio da estrutura de engrenagem de reduço do rv
Reduço da engrenagem planetária da fase do st do formulário the'1, realizando a relaço de reduço diferente da engrenagem com da mudança da engrenagem.
Forme a ?a reduço da engrenagem da fase, conseguindo a rigidez alta e a preciso alta com a taxa de engrenagem cycloid mais alta de 80% e o quase zero. - ajuste da qualidade da folga.
Realizando o transmmision e a saída do torque pela conexo o primeiro e ò mecanismo de reduço da engrenagem da fase.
Fornece momentos de flexo e a capacidade de rolamento extremamente altas da carga.
Serviço da garantia da engrenagem de reduço do rv
Nós fornecemos uma garantia da qualidade do ano para nossa série de ZKRV de redutores da engrenagem contanto que so usados sob circunstncias avaliados, montados corretamente ou aplicados sob boas lubrificações. Durante este período de garantia, o reembolso ou a substituiço livre esto garantidos por nossa empresa quando o desempenho do redutor da engrenagem é degradado severamente ou funcionado mal, contudo, nós no seremos responsáveis para os outros custos levantados disto.
As seguintes situações esto isentadas de nosso espaço da garantia
quando o serviço pago estiver disponível.
* refira por favor o desenho de instalaço para a montagem real