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Engrenagem oca rv do redutor da preciso do eixo da folga zero, Repace Nabtesco Rs-320CA
Exigências do redutor da engrenagem do rv
Engrenagem de reduço do rv, como um volume pequeno, grande relaço da transmisso, folga zero, ultra - o redutor alto da relaço da transmisso/volume, é o pináculo da indústria da maquinaria da preciso, a caixa de engrenagens é feito completamente de componentes da elevada preciso, acoplamento mútuo das engrenagens, posto altas demanda sobre a ciência de materiais, o equipamento fazendo máquina da preciso, a preciso fazendo máquina, a tecnologia do conjunto, e a tecnologia da inspeço da elevada preciso.
Estado do mercado do redutor da engrenagem do rv
Há dois tipos principais de redutores usados atualmente no campo dos robôs, um é o redutor do rv e o outro é o redutor do harmônico. No robô articulado, devido preciso mais alta da rigidez e da rotaço do redutor do rv, o redutor do rv é colocado geralmente em uma carga pesada tal como a base, o crescimento, o ombro, etc., e o redutor do harmônico é colocado no braço, no pulso ou na mo. Para redutores do robô da elevada preciso, Japo tem uma vanguarda absoluta.
Presentemente, 75% dos redutores da preciso na indústria global do robô so monopolizados pelo Nabtesco de Japo e HarmonicDrive (conhecido geralmente como redutores do rv e redutores do harmônico na indústria), incluindo ABB, FANUC, os redutores de fabricantes internacionais do robô do grosso da populaço tais como KUKA é fornecido pelas duas empresas acima. Os redutores do rv de Nabtesco esclarecem aproximadamente 60%, e os redutores do harmônico da harmônica esclarecem aproximadamente 15%.
Em 2010, Nantong Zhenkang que solda Co. eletromecnico, Ltd. (nosso sócio cooperativo) foi desenvolvido para o redutor industrial dos componentes rv do núcleo da transmisso das aplicações da parte alta (robôs industriais) e os servos motores da C.A. da série, e posto na produço em massa, que foi reconhecida extensamente no mercado.
Características do redutor da engrenagem do rv
Menos de 1 arco - folga mínima, resistência de impacto forte, muito compacta com rigidez de torço alta, componente em - linha verso para o maiores projeto e flexibilidade da economia do espaço, grande escala da relaço da transmisso, eficiência alta da transmisso, vida por muito tempo ativa.
Aplicaço do redutor da engrenagem do rv
Indústria inteligente do equipamento da parte alta tal como robôs industriais, eixos externos, máquina ferramenta da preciso, radares, e dispositivos médicos.
Redutor rv da engrenagem do rv - parmetros 320CA técnicos
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
Relaço de reduço * | 27 | 36,57 | 32,54 | 36,75 | 36,75 | 34,86 | 35,61 | 140 210 |
Torque avaliado (nanômetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
Folga/curso inativo (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
Rigidez de torço (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
Torque permissível (nanômetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
Força empurrada permissível (N) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
Peso (quilogramas) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Esta relaço de reduço da engrenagem é a relaço de
reduço da engrenagem da unidade, com excluso daquela gerada pela
engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da
saída está em 15r/min
Redutor rv da engrenagem do rv - tabela da dimenso 320CA externo
Unidade: milímetro
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Sobre o manufatora do redutor da engrenagem do rv
Nós somos originados de, enraizado dentro e inovativo na
soldadura. Realizou-se sobre 20 anos desde nossos produtos e
tecnologia servidos na indústria de solda
Sem exceço, todos nossos produtos so reconhecidos extremamente por
nossos clientes, que so a razo mesma nós para fixar globalmente a
parte de mercado a mais alta de nossos produtos. Com um
esforço da década, nós desenvolvemos uma outra peça sobresselente
com desempenho excelente - redutor do núcleo da engrenagem do rv,
usado especialmente no robô de soldadura do arco e na indústria
automática.
* refira por favor o desenho de instalaço para a montagem real