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Movimentaço de posicionamento ultra precisa da engrenagem de reduço, Nabtesco rv -320a
Introduço & desenvolvimento da engrenagem de reduço do rv
Comparado com o redutor tradicional da movimentaço do harmônico, a engrenagem de reduço do rv tem a força de fadiga alta, a rigidez forte, a vida útil longa e a preciso do retorno estável. Ao contrário da transmisso do harmônico, a preciso do movimento diminuirá significativamente com o uso do tempo. Muitas movimentações robóticos da elevada preciso em muitos países usam redutores do rv. Pelo momento, os redutores do rv têm uma tendência substituir gradualmente redutores do harmônico em movimentações robóticos avançadas.
Nabtesco, Japo: Redutor de velocidade do mundo
Nabtesco foi fundado em setembro de 2003. De fato, é composto de
uma combinaço de Teijin Seiki e de Nabok. Como a empresa a maior no
campo de redutores da preciso para junções do robô industrial,
Nabtesco do mundo esclarece 60% do mercado global.
O Teijin japonês Seiki foi estabelecido em 1944. Por volta de 1980,
Teijin Seiki propôs a teoria da transmisso do rv e começou-a
aplicar-se indústria do robô. Em 1986, o redutor de Teijin Seiki rv
oficialmente foi produzido em massa e sucedido.
Como um fabricante de sistemas de controlo e de componentes do
movimento, ambas as empresas dominaram tecnologias de núcleo da
parte alta em suas áreas de negócio específicas e controlado uma
parte de mercado alta. Em 2003, Teijin Seiki e Nabok fundiram para
formar Nabtesco, que se tornou um líder na indústria do redutor do
rv, esclarecendo mais de 60% do mercado, especialmente robôs
médios/resistentes, e em seu mercado do redutor do rv. A parte é to
alta quanto 90%.
Nos 20 anos passados, Nantong Zhenkang tem-se centrado sobre o desenvolvimento e a produço dos componentes do núcleo de robôs da preciso, de motores da preciso e de redutores da preciso rv.
Características da engrenagem de reduço do rv
1. Menos de 1 arco - folga mínima
2. resistência de impacto forte
3. estojo compacto mesmo com rigidez de torço alta
4. componente - na linha verso para o maior projeto e a
flexibilidade de salvamento do espaço
5. grande escala da relaço da transmisso
6. eficiência alta da transmisso
7. vida ativa longa
Aplicaço da engrenagem de reduço do rv
Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV,
máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o mecanismo,
tabela giratória, plataforma do elevador,
Mecanismo das energias eólicas, pórtico, aeronáutica.
Parmetros técnicos da engrenagem de reduço RV-320E do rv
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Relaço da engrenagem de reduço | 57/81/105 121/141/161 | 57/81/105 121/153 | 81/101 121/153 | 81/111 161 | 81/101/129 145/171 | 81/101/129 141/171/185 201 | 154.8/171 192,4 |
Torque avaliado (nanômetro) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Espaço do dente/curso da quietude (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidez de torço (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Torque permissível (nanômetro) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Permita a presso (N) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Peso (quilogramas) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Tabela da dimenso externo de engrenagem de reduço RV-320E do rv
Unidade: milímetro
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
* refira por favor o desenho de instalaço para a montagem real.