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Engrenagem de reduço RV-20E de China rv, redutor ciclo da engrenagem mesma qualidade que o redutor de Nabtesco rv
Tipo de engrenagem de reduço do rv
Há dois tipos principais de redutores que so amplamente utilizados em robôs industriais articulados: Redutores do rv e redutores do harmônico. Comparado aos redutores do harmônico, os redutores do rv têm uma rigidez mais alta e a preciso rotatória. Consequentemente, em um robô industrial articulado, o redutor do rv é colocado geralmente em uma carga pesada tal como uma base, um crescimento ou um ombro; e o redutor do harmônico é colocado no braço, no pulso ou na mo; o redutor planetário é usado geralmente em robôs industriais cartesianos.
Ao mesmo tempo, o redutor do rv tem uma força, uma rigidez e uma vida muito mais altas de fadiga do que a movimentaço do harmônico de uso geral em robôs industriais, e a preciso da histerese é estável. Ao contrário da movimentaço do harmônico, a preciso do movimento será reduzida significativamente com o uso do tempo. Consequentemente, muitas transmissões do robô industrial da elevada preciso em muitos países nos redutores do uso rv do mundo. Consequentemente, este tipo do redutor do rv substituiu gradualmente o desenvolvimento de redutores do harmônico em transmisso avançada do robô industrial.
Princípio de funcionamento de engrenagem de reduço do rv
A movimentaço do rv é um novo tipo de transmisso desenvolvido com base em movimentações cycloidal do girndola. O redutor do rv consiste em um mecanismo de reduço planetário da engrenagem cilíndrica involute e em um mecanismo de reduço planetário do pinho cycloidal. A engrenagem planetária involute é integrada com o eixo de manivela como uma entrada seço cycloidal da movimentaço do pinho. O eixo de manivela conduz a roda cycloidal para o movimento excêntrico. A manivela gerencie no sentido horário no sentido horário para 1 semana e a roda cycloidal move 1 dente no sentido anti-horário. Os componentes do núcleo do redutor do rv so o alojamento do pino, o eixo aluído e a roda cycloidal.
Características da engrenagem de reduço do rv
Parmetros técnicos da engrenagem de reduço RV-20E do rv
Parmetro de funcionamento
Velocidade rotatória da saída r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
20E | 243 | 0,17 | 180 | 0,38 | 152 | 0,54 | 137 | 0,66 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da
saída está em 15r/min.
Parmetro de desempenho
Modelo | Relaço da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleraço/decleration | Torque permissível máximo momentneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
20E | Eixo (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB |
81 | 80 | 75 | 1 | 450 | 900 | 880 | 1760 | 4,7 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
141 | 140 | ||||||||||
161 | 160 |
Parmetro da instalaço da engrenagem de reduço RV-20E do rv
parafuso interno do hexágono Dimenso nominal (milímetros) | torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M6 × 1,0 | ± 15,6 0,78 | 13180 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
M10 × 1,5 | 73,5 ± 3,43 | 38080 |
Serviço da garantia da engrenagem de reduço do rv
Nós fornecemos uma garantia da qualidade do ano para nossa série de
ZKRV de redutores da engrenagem contanto que so usados sob
circunstncias avaliados, montados corretamente ou aplicados sob
boas lubrificações. Durante este período de garantia, o reembolso
ou a substituiço livre esto garantidos por nossa empresa quando o
desempenho do redutor da engrenagem é degradado severamente ou
funcionado mal, contudo, nós no seremos responsáveis para os outros
custos levantados disto.
As seguintes situações esto isentadas de nosso espaço da garantia
quando o serviço pago estiver disponível.
Desenhos de instalaço da engrenagem de reduço RV-20E do rv