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Relaço de alta velocidade da retardaço do redutor pequeno da engrenagem do volume rv, engrenagem de reduço de Nabtesco
Uma das estruturas mecnicas as mais críticas de robôs industriais é o redutor da engrenagem do rv.
Princípio mecnico de redutor da engrenagem do rv
Em 1926, Lorenz Brown alemo propôs um mecanismo de engrenagem planetária com uma diferença pequena do dente. Usa o epicíclico como a curva do perfil do dente. Esta é a transmisso planetária do pinho o mais adiantado devido aos dois que engrenam. Uma das engrenagens é sob a forma de uma roda do pino, que seja referida igualmente como uma engrenagem planetária do pinho cycloidal.
A transmisso do rv é um método brandnew da transmisso. É
desenvolvida com base na transmisso planetária de oscilaço
tradicional. Supera no somente os defeitos da transmisso de balanço
geral, mas igualmente tem um tamanho pequeno, uma escala de pouco
peso, grande da relaço da transmisso e uma vida útil longa. Uma
série de vantagens tais como a preciso estável, a eficiência
elevada e a transmisso lisa.
Tome o redutor da engrenagem de RV-E como um exemplo
1. Primeira unidade da reduço - mecanismo de reduço da engrenagem de dente reto
A rotaço do eixo da entrada é transmitida da engrenagem da entrada
engrenagem de dente reto, e retardada pela relaço da engrenagem.
Esta é a seço da reduço de primeira velocidade.
2. Segunda unidade da reduço de velocidade - mecanismo de reduço da
velocidade da engrenagem diferencial
A engrenagem de dente reto é conectada ao eixo de manivela e
transforma-se a entrada da segunda unidade da reduço. Na parcela
excêntrica do eixo de manivela, a engrenagem do rv é montada por um
rolamento de rolamento. Além, os dentes da agulha no lado interno
da embalagem so somente um mais do que o número de engrenagens do
rv, e so arranjados no mesmo passo.
Se o alojamento fixo gerencie a engrenagem de dente reto, a
engrenagem do rv igualmente executa o movimento excêntrico devido
ao movimento excêntrico do eixo aluído. Neste tempo, se o eixo de
manivela gerencie uma revoluço, a engrenagem do rv girará um dente
no sentido oposto ao eixo de manivela. Esta rotaço é saída ao eixo
da segunda unidade da reduço. Quando o eixo é fixado, o lado de
encaixotamento transforma-se o lado da saída.
Uso do redutor da engrenagem do rv
Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV,
Máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o
mecanismo,
Tabela giratória, plataforma do elevador, mecanismo das
energias eólicas,
Pórtico, aeronáutica
Indústria inteligente do equipamento da parte alta tal
como eixos externos e radares.
Características do redutor da engrenagem do rv
Parmetros técnicos do redutor RV-110E da engrenagem do rv
Parmetro de funcionamento
Velocidade rotatória da saída r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
110E | 1560 | 1,10 | 1100 | 2,31 | 940 | 3,30 | 855 | 4,11 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da
saída está em 15r/min.
Parmetro de desempenho
Modelo | Relaço da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleraço/decleration | Torque permissível máximo momentneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
110E | Eixo (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB |
81 | 80 | 50 | 1 | 2750 | 5500 | 2840 | 5680 | 17,4 | >80 | <75> | |
111 | 110 | ||||||||||
161 | 160 |
Parmetro da instalaço do redutor RV-110E da engrenagem do rv
parafuso interno do hexágono Dimenso nominal (milímetros) | torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M10 × 1,5 | 73,5 ± 3,43 | 38080 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
M12 × 1,75 | 128,4 ± 6,37 | 55100 |
Desenhos de instalaço do redutor RV-110E da engrenagem do rv
Serviço da garantia do redutor da engrenagem do rv
Nós fornecemos uma garantia da qualidade do ano para nossa série de ZKRV de redutores da engrenagem contanto que so usados sob circunstncias avaliados, montados corretamente ou aplicados sob boas lubrificações. Durante este período de garantia, o reembolso ou a substituiço livre esto garantidos por nossa empresa quando o desempenho do redutor da engrenagem é degradado severamente ou funcionado mal, contudo, nós no seremos responsáveis para os outros custos levantados disto.
As seguintes situações esto isentadas de nosso espaço da garantia
quando o serviço pago estiver disponível