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Modelo do robô | ZK1400 - 06 | |
Aplicaço | Soldadura de arco | |
Montagem | Terra vertical, levantamento, pendurando | |
Número de machados | 6 | |
Carga útil máxima | 10 quilogramas | |
Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
Preciso posiontioning repetida | 0.07mm | |
Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Umidade | 20% - 80% | |
Outro | Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, Mantenha longe da água, óleo, poeira Mantenha longe da fonte, campo magnético, fonte de alta frequência do sinal | |
Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda) |
Desempenho | Escala do movimento | Velocidade máxima | Capacidade de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
O positioner vertical da um-linha central do robô de solda é apropriado para soldar em ambos os lados ou em lados múltiplos do produto. a eficiência da produço da Único-estaço é baixa, principalmente porque o robô está esperando o recolhimento e o conjunto manuais, e o robô é soldado após o conjunto manual do Eu-tipo positioner é terminado.
o H-tipo positioner vertical da um-linha central do positioner adota um motor privado do servidor para girar em todo o ngulo e para cooperar com o robô para terminar a soldadura de produtos da único-estaço.
A sequência da operaço do H-tipo positioner é: após o manual que
alimenta, soldadura do robô do uso. Durante o processo de solda, o
ngulo da rotaço do positioner é combinado com a solda do robô. Após
a concluso, as peças so pegaradas manualmente e reinstaladas. O
robô executa a solda e repete a operaço por sua vez.