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A estaço de trabalho do robô de soldadura do eixo é um equipamento especial desenvolvido especialmente para o eixo que solda no interruptor universal na indústria elétrica de baixa voltagem. Um giratório especial - a estaço de trabalho do robô de soldadura da linha central foi introduzida.
A estaço de trabalho do robô de soldadura do eixo consiste em um
robô de soldadura do arco, em uma fonte de energia de solda, em um
mecanismo de alimentaço de solda do fio da arma, em um positioner
dobro giratório da estaço, em um dispositivo elétrico e em um
sistema de controlo. A estaço de trabalho é usada para a soldadura
de vários tipos de workpieces com o eixo de gerencio como o corpo
baixo (com diversos braços do modilho na parte superior), e os
vários tipos de soldadura automática do eixo podem ser realizados
usando as braçadeiras diferentes na mesma estaço de trabalho. A
soldadura é agora altamente exata em posiço. Devido ao uso do dobro
- o positioner da posiço, as outras peças pode ser desmontado e
montado ao soldar, que melhora extremamente a eficiência.
Indicadores técnicos: dimetro do eixo: Ф10-50mm, comprimento
300-900mm, velocidade de solda 3-5mm/s, processo de solda usando
soldadura misturada da proteço de gás do mag, rotaço do positioner,
preciso do deslocamento de 0.05mm.
É amplamente utilizado na soldadura de alta qualidade, da elevada
preciso de vários tipos de workpieces para eixos de gerencio, e é
apropriado para indústrias elétricas da energia, as elétricas, as
mecnicas, as automotivos e o outro. Se a soldadura de arco manual é
usada para a soldadura do eixo, a intensidade do trabalho dos
trabalhadores é extremamente alta, a consistência dos produtos é
pobre, e a eficiência da produço é baixa, somente 2-3 partes/hora.
Com a estaço da solda automática, a saída pode alcançar 15-20
partes/hora, e a consistência de solda da qualidade e de produto é
melhorada igualmente extremamente.
Especificaço do corpo do manipulador da soldadura de MIG
Modelo do robô | GNS1400W - 06 | |
Aplicaço | Soldadura de arco | |
Montagem | Terra vertical, levantamento, pendurando | |
Número de machados | 6 | |
Carga útil máxima | 10 quilogramas | |
Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
Preciso posiontioning repetida | 0.07mm | |
Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Umidade | 20% - 80% | |
Outro | Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, Mantenha longe da água, óleo, poeira Mantenha longe da fonte, campo magnético, fonte de alta frequência do sinal | |
Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda) |
Desempenho | Escala do movimento | Velocidade máxima | Capacidade de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Desempenho excelente do manipulador da soldadura de MIG
Preciso
Unidade: milímetro
Tipo | Dados reais (gênio) | Dados de referência (importaço) | Velocidade do teste | Esquema do teste |
Repetibilidade RP da posiço | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
ATP da preciso de seguimento | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
Repetibilidade RTP da trilha | 0,060 | -- | 2m/min | |
Preciso da velocidade da trilha | 0,034% | -- | 2m/min | |
Repetibilidade rv da velocidade da trilha | 0,025% | -- | 2m/min | |
A posiço ultrapassa | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
Círculo grande roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
Círculo grande roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
Redondeza pequena do círculo | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Ruído
Unidade: DB
Posiço do movimento | A primeira linha central | A ?a linha central | A ó linha central | A 4o linha central | A 5a linha central | A 6a linha central | enlace de 6 axises |
Valor medido | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
O ★ notou
1. A velocidade era 100%, o ruído ambiental era 54.3dB, e a
temperatura ambiental era 15.9°C.
2. Usando o medidor de nível sadio do pulso (HS5660B), o valor
medido é medido da distncia de 1 m da posiço medida.
Efeito de solda
1. A superfície no tem nenhuma oxidaço, nenhuma altura alta, a
soldadura está completa e a relaço é firme.
2. A soldadura é consistente e no precisa de ser lustrada ou
reduzido por dois terços.
3. No há nenhuns poro, quebra, incluso sem fundir, de escória,
solda, jangada do voo, quebra da cratera, etc. na superfície.