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O manipulador de solda do gênio tem a funço de
interpolaço, interpolaço linear e a interpolaço circular está
disponível.
Além disso, tenha a funço da converso da língua.
Em terceiro lugar, funço do autodiagnóstico. O robô deve ter
funções tais como a inspeço automática de componentes principais e
de módulos da funço principal, de alarme da falha, e de exposiço do
lugar de falha. Isto é muito importante assegurar-se de que o robô
rapidamente esteja reparado e protegido. Consequentemente, a funço
do autodiagnóstico é uma funço importante do robô e de esse dos
indicadores principais para avaliar o grau da perfeiço do robô. Os
robôs industriais do gênio têm 30 a 50 o auto - as funções
diagnósticas, que indicam os resultados e os alarmes do diagnóstico
ao usuário com o código e a luz indicadora especificados.
Adiante, autoproteço e funções de segurança. O robô tem funções da
autoproteço e de segurança. Principalmente há um sistema de
movimentaço que superaquecem, um auto - proteço do sem energia, aço
de voo, sobre - limite, um auto - proteço do sem energia, Hongchao,
auto - proteço do sem energia, etc. Joga um papel em impedir que os
robôs firam povos e danifiquem o equipamento periférico. Ttil toca
ou fecha no sensor e permite que o robô pare de automaticamente
trabalhar.
Falhas e soluções comuns industriais dos robôs de solda
Durante a solda de robôs de solda, os defeitos tais como o offset
de solda, vendido por menos, e exalaço podem ocorrer.
1. A ocorrência do offset de solda pode ser causada pela posiço
incorreta da solda ou quando a arma de solda procurar. Neste caso,
considere se a posiço do ponto central da tocha de solda é exata e
ajuste-o. Se este problema ocorre frequentemente, verifique a
posiço zero de cada linha central do robô e para aferi-lo novamente
para corrigi-lo.
2. A ocorrência do vendido por menos pode ser o resultado da seleço
imprópria de soldar parmetros, o ngulo de solda da arma ou o
desalinhamento da tocha de solda. O ajuste apropriado do poder
mudar os parmetros de solda ou ajustar a posiço da tocha de solda
pode resolver o problema.
3. O furo de ar é causado pela proteço de gás pobre, pela primeira
demo demasiado grossa do workpiece ou pela insuficiente secagem do
gás de proteço. Igualmente precisa de ser ajustado em conformidade.
Especificaço industrial do corpo dos robôs de solda
Modelo do robô | ZK1400 - 06 | |
Aplicaço | Soldadura de arco | |
Montagem | Terra vertical, levantamento, pendurando | |
Número de machados | 6 | |
Carga útil máxima | 10 quilogramas | |
Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
Preciso posiontioning repetida | 0.07mm | |
Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Umidade | 20% - 80% | |
Outro | Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, Mantenha longe da água, óleo, poeira Mantenha longe da fonte, campo magnético, fonte de alta frequência do sinal | |
Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda) |
Desempenho | Escala do movimento | Velocidade máxima | Capacidade de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
A importncia de robôs de solda industriais do 7o movimento linear da linha central
A sétima linha central do robô, um mecanismo auxiliar que possa conduzir o robô s estações de trabalho diferentes, é uma linha central adicional do robô comum de 6 linhas centrais. Em algumas situações de funcionamento, devido limitaço do raio de funcionamento do braço do robô articulado, é necessário adicionar uma linha central adicional ao robô articulado para expandir sua escala de funcionamento. Por exemplo, em algumas ocasiões de solda, devido ao grande workpiece ou geometria espacial desarrumado, a tocha de solda do robô de solda no pode alcançar a orientaço ou a postura de solda especificada da emenda. Neste tempo, é necessário aumentar o grau de liberdade do robô de solda adicionando machados externos, e para expandir ento o robô de solda seu próprio espaço de trabalho pode realizar a soldadura sem emenda multi-direcional, que melhora extremamente o processo de solda.
A sétima linha central do robô é usada na produço industrial e tem uma vasta gama de aplicações. O estilo será diferente segundo a aplicaço, e as exigências técnicas so igualmente diferentes. Há muitos tipos do trilho do terreno comum. Com o desenvolvimento rápido da automatizaço, seus estilos igualmente submeteram-se a grandes mudanças. A sétima linha central dos robôs de cabeça para baixo e lado-montados apareceu, e a instalaço pode ser determinada flexivelmente de acordo com a situaço da operaço do robô. O estilo do robô melhora extremamente o espaço de trabalho do robô, que é da grande importncia para a aplicaço do robô.
A sétima linha central do robô pode ser usada na soldadura, na
soldadura de ponto, na soldadura de arco, na soldadura de laser,
etc. A aplicaço do controle contínuo da trajetória ou do ponto sob
o controle de computador, soldando seguindo a tecnologia, a
tecnologia de solda da detecço, etc. melhora o processo de solda e
realiza-o que a vária procura de solda reduz as exigências para as
habilidades de funcionamento dos trabalhadores, fornece uma fundaço
técnica para o consumo de solda flexível, encurta o período da
preparaço para a alteraço e a substituiço de produto, e reduz o
investimento de equipamento correspondente.
A aplicaço da sétima linha central do robô promoveu a melhoria da
tecnologia de solda do robô de solda, fazendo a escala do
desempenho e da aplicaço do robô de solda mais superior, que é da
grande importncia melhoria do processo de solda.