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Peso leve Cycloidal do redutor RV-160 Nabtesco da engrenagem da pintura antiferrugem de dissipaço de calor
O redutor Cycloidal da engrenagem é composto principalmente da roda cycloidal, do eixo excêntrico e do escudo da engrenagem do pino. Tem as características da estrutura compacta, da grande relaço da transmisso, do baixo consumo da vibraço, a de baixo nível de ruído e a baixa de energia. A existência do redutor do rv faz o servo motor em uma velocidade apropriada. Sob a operaço, e reduza exatamente a velocidade velocidade exigida pelas várias peças do robô industrial, melhoram a rigidez do corpo mecnico ao outputting um torque maior.
O redutor Cycloidal da engrenagem tem uma força, uma rigidez e uma vida muito mais altas de fadiga do que a movimentaço do harmônico de uso geral em robôs industriais, e a preciso do retorno é estável. Consequentemente, as caixas de engrenagens do rv so usadas frequentemente em transmissões do robô industrial da elevada preciso em muitos países no mundo. A tendência de desenvolvimento das engrenagens de reduço para robôs industriais é relaço de reduço de alta velocidade, volume pequeno, capacidade de carregamento alta, eficiência elevada e vida útil longa.
Parmetros técnicos Cycloidal do redutor RV-160E da engrenagem
Parmetro de funcionamento
Velocidade rotatória da saída r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
160E | 2215 | 1,49 | 1600 | 3,41 | 1358 | 4,77 | 1215 | 5,89 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da
saída está em 15r/min.
Parmetro de desempenho
Modelo | Relaço da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleraço/decleration | Torque permissível máximo momentneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
160E | Eixo (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB |
81 | 80 | 45 | 1 | 4000 | 8000 | 3840 | 7680 | 26,4 | >80 | <75> | |
101 | 100 | ||||||||||
129 | 128 | ||||||||||
145 | 144 | ||||||||||
171 | 170 |
Folga Cycloidal do redutor da engrenagem e viagem vazia
Eficiência Cycloidal do redutor da engrenagem
Todo o E - as caixas de engrenagens da série so avaliados para >
a eficiência de 80%.
exemplo da eficiência 40E
Ruído Cycloidal do redutor da engrenagem
A unidade da engrenagem é operada na velocidade avaliado com um ruído< 75="" dB=""> do nível de ruído é relacionada preciso da instalaço, lubrificaço, temperatura, carga e aos outros fatores.
Torque Cycloidal do redutor da engrenagem
Máximo de trabalho do torque do redutor Cycloidal da engrenagem: refere o torque máximo do redutor durante o começo, a operaço
constante e a parada.
Tipicamente, o torque começando e de parada é aproximadamente 2,5
vezes o torque avaliado;
O torque durante a operaço constante é mais baixo do que o torque
avaliado.
Torque máximo do impacto do redutor Cycloidal da engrenagem: refere o torque máximo que o redutor pode suportar quando
sujeitado parada externo de choque ou de emergência.
Note que o torque do impacto deve ser evitado tanto quanto
possível, se no o desempenho do redutor diminuirá.
Momento de flexo Cycloidal do redutor da engrenagem
Momento Cycloidal do funcionamento do máximo do redutor da engrenagem: refere a momento de flexo máxima do redutor durante a partida, a
operaço estável e a parada.
A momento de flexo de trabalho é carregada pelo rolamento de
esferas profundo do sulco dentro do redutor, e o redutor de
velocidade no deve exceder seu valor máximo quando está correndo.
Momento máximo do impacto do redutor Cycloidal da engrenagem: refere a momento de flexo máxima que o redutor pode suportar
quando sujeitado parada externo do impacto ou de emergência.
Note que a momento de flexo do impacto deve ser evitada tanto
quanto possível, se no o desempenho do redutor diminuirá.
Parmetro Cycloidal da instalaço do redutor RV-160E da engrenagem
parafuso interno do hexágono Dimenso nominal (milímetros) | torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
M16 × 2,0 | 318,5 ± 15,9 | 103410 |
Desenhos de instalaço Cycloidal do redutor RV-160E da engrenagem