A engrenagem do harmônico da caixa de engrenagens do robô da velocidade do harmônico da movimentação da estrutura compacta conduz o redutor da série do rv

Number modelo:RV-320C
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A engrenagem do harmônico da caixa de engrenagens do robô da velocidade do harmônico da movimentaço da estrutura compacta conduz o redutor da série do rv

O redutor de velocidade planetário Cycloidal da caixa de engrenagens pode aumentar o torque, o redutor pode dobrar o torque da saída do motor quando o espaço total do braço do robô é limitado. Pode aumentar a definiço: reduza eficazmente o deslocamento mínimo que a carga pode se mover, e aumente a preciso da definiço. Pode aumentar a capacidade do motor para suportar a inércia da carga, a relaço apropriada da inércia entre o motor e a carga aumenta o desempenho e a estabilidade do sistema e minimiza a perda de poder.

 

Aplicaço do redutor de velocidade planetário Cycloidal da caixa de engrenagens

Robô industrial         Posicionando o mecanismo

SCARA                      Tabela giratória

Posicionando a linha central          Plataforma do elevador
AGV                            Mecanismo das energias eólicas
Máquina-instrumento               Pórtico

Equipamento médico     Aeronáutica

 


Parmetros técnicos planetários Cycloidal do redutor de velocidade rv da caixa de engrenagens

 

Modelo10C27C50C100C120C200C320C320CA
Relaço de reduço *

27

36,57

32,54

36,75

36,75

34,86

35,61

140

210

Torque avaliado (nanômetro) *10027050010001200200032003200
Torque de trabalho máximo (nanômetro)250675125025003000500080008000
Torque máximo do impacto (nanômetro)5001350250050006000100001600016000
Velocidade da saída máxima (r/min)8060504040302525
Folga/curso inativo (arc.min)110,80,80,80,60,60,6
Rigidez de torço (Nm/arc.min)4614525551060097619601960
Torque permissível (nanômetro)68098017602450245088002055020550
Força empurrada permissível (N)58808800117501370013700196002935029350
Peso (quilogramas)4,58,514,519,62155,58080

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* nota: Esta relaço de reduço da engrenagem é a relaço de reduço da engrenagem da unidade, com excluso daquela gerada pela engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15r/min

Redutor de velocidade planetário Cycloidal RV-320C da caixa de engrenagens tabela da dimenso externo de -35,61 séries

 

Modelo10C27C50C100C120C200C320C320CA
5967,57982,582,5120,5126148,5
¢B110 h7140 h7176 h7199 h7199 h7260 h7340 h7360 h7
¢C314357717170138132
¢D146 h7181 h7222 h7250 h7250 h7346 h7440 h7450 h7
E26.35±0.631.35±0.6534.35±0.6539.35±0.6539.35±0.6556.2±0.8571.75±0.9-
F1689969912
F2M8M8M10M12¢5M16¢20M16
F315182020-25-25
¢G82116133160140194252328
H14446-443
H2M3M4M4M6-M6M6M6
H3881010-131012
¢I40567383-116152144
J8128141481816
¢K6,66,6911M1013M1213
¢L134169208233233324415425

 

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