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Caixa de engrenagens alta RV-E da reduço da carga, redutor Cycloidal Nabtesco RV-450E do girndola
Globalmente, os redutores da preciso usados na indústria do robô
podem ser divididos no redutor da engrenagem, em redutores do
harmônico e em redutores Cycloidal de SPINEA. A parte de mercado
dos três é aproximadamente 40%, 40%, 20%. Entre eles, a caixa de
engrenagens do rv e o redutor do harmônico so a maioria de
redutores da preciso do grosso da populaço para robôs industriais.
A caixa de engrenagens do rv tem as características da grande
relaço da transmisso, da eficiência alta da transmisso, da preciso
alta do movimento, da folga pequena, da baixa vibraço, da rigidez
alta e da confiança alta. No robô articulado, a caixa de
engrenagens do rv é colocada geralmente em uma carga pesada
tal como a base, o crescimento, e o ombro.
No processo de produço, os robôs industriais executam geralmente repetiram ações para terminar o mesmo processo.
A fim assegurar-se de que os robôs industriais possam confiantemente terminar tarefas do processo na produço e assegurar a qualidade do processo, a preciso de posicionamento e repetir o posicionamento da preciso de robôs industriais está exigindo muito altamente.
Consequentemente, a fim melhorar e assegurar a preciso de robôs industriais, é necessário usar um redutor.
Geralmente, o redutor comum do robô exige a corrente curto da transmisso, o controle pequeno do volume, do poder superior, o de pouco peso e o fácil.
Atualmente os redutores amplamente utilizados do robô incluem principalmente redutores do rv e redutores do harmônico.
Por 20 anos, Nantong Zhenkang tem-se centrado sobre o
desenvolvimento e a produço dos componentes do núcleo de robôs da
preciso, de motores da preciso e de redutores da preciso, desde o
início do motor imprimindo, aos alimentadores mais atrasados do fio
e aos troles de solda automatizados, aos redutores atuais do rv. Em
2010, desenvolveu a engrenagem de reduço do rv para os servos
motores da C.A. dos componentes e da série do núcleo da transmisso
do robô industrial, que foram postos na produço em massa.
Princípio de funcionamento de redutor Cycloidal da caixa de engrenagens
Parmetros técnicos Cycloidal do redutor RV-450E da caixa de engrenagens
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Relaço da engrenagem de reduço | 57/81/105 121/141/161 | 57/81/105 121/153 | 81/101 121/153 | 81/111 161 | 81/101/129 145/171 | 81/101/129 141/171/185 201 | 154.8/171 192,4 |
Torque avaliado (nanômetro) * | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Folga/curso inativo (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidez de torço (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Torque permissível (nanômetro) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Força empurrada permissível (N) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Peso (quilogramas) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
* nota: O torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15 r/min.
Tabela Cycloidal da dimenso externo do redutor RV-450E da caixa de engrenagens
Unidade: milímetro
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
Princípio da estrutura de redutor Cycloidal da caixa de engrenagens
Reduço da engrenagem planetária da fase do st do formulário the'1, realizando a relaço de reduço diferente da engrenagem com da mudança da engrenagem
Forme a ?a reduço da engrenagem da fase, conseguindo a rigidez alta e a preciso alta com a taxa de engrenagem cycloid mais alta de 80% e o quase zero - ajuste da qualidade da folga.
Realizando o transmmision e a saída do torque pela conexo o primeiro e ò mecanismo de reduço da engrenagem da fase.
Fornece momentos de flexo e a capacidade de rolamento extremamente altas da carga.
* refira por favor o desenho de instalaço para a montagem
real.