Redutor Cycloidal RV-C RV-E da engrenagem do grande torque seguro rv para a tabela giratória

Funço do redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso:

1. reduza a velocidade e aumente o torque da saída ao mesmo tempo. A relaço da saída do torque é a saída do motor multiplicada pela relaço de reduço, mas deve-se notar que o torque avaliado do redutor no pode ser excedido;

2. a retardaço reduz a inércia da carga ao mesmo tempo, e a reduço na inércia é o quadrado da relaço de reduço.

Os robôs industriais so amplamente utilizados na fabricaço do automóvel, na produço de equipamento elétrico, no processamento da maquinaria de alimento e na outra fabricaço industrial. Com o aumento dos custos laborais, a tendência dos robôs que substituem o trabalho está tornando-se cada vez mais óbvia, e os produtos produzidos por robôs têm a boa consistência e a preciso alta do conjunto. As vantagens esto obtendo cada vez mais a atenço dos fabricantes.

Presentemente, o custo de robôs globais é composto principalmente de: aproximadamente 35% do redutor, aproximadamente 20% do servo, aproximadamente 15% do sistema de controlo, e somente aproximadamente 15% do processamento mecnico do corpo do robô. Os robôs da parte alta do mundo so principalmente controlados por algumas empresas internacionais do robô tais como ABB, Fanuc e Kuka, e 75% das retardações que da preciso se usam so fabricadas por empresas japonesas.

Os redutores da preciso usados na indústria da robótica podem ser divididos em três tipos: redutores cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso, redutores do harmônico e redutores planetários. Os três deles esclarecem aproximadamente 40% e 40% do mercado. , 20%.

Em robôs articulados, o redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso é colocado geralmente na base, no braço, no ombro e em outras cargas pesadas, e o redutor do harmônico é colocado geralmente no antebraço, no pulso ou na mo.

O redutor cycloid da engrenagem da roda rv do pino da preciso é a abreviatura do redutor giratório do vetor. É um híbrido novo da transmisso da roda cycloid tradicional do pino e da engrenagem planetária. A transmisso do redutor do rv é relativamente grande (30 - 260).

Na indústria inteira, 80% do mercado para redutores cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso é ocupado ainda por Japo, e o tipo principal é Nabtesco.

Estrutura do redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso

O dispositivo de transmisso do redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso é composto do mecanismo de reduço planetário da engrenagem cilíndrica involute da primeira fase e do mecanismo de reduço planetário do girndola cycloidal da segunda etapa, que é um trem de engrenagem diferencial fechado.

A engrenagem de sol ativa 1 é conectada ao eixo da entrada. Se a roda involute 1 do centro gerencie no sentido horário, conduzirá as três rodas planetárias 2 arranjadas em 120° para revolver em torno da linha central da roda do centro ao ainda girar no sentido anti-horário. Os três eixos de manivela 3 fixamente so conectados com a engrenagem planetária 2 e gerenciem na mesma velocidade. Duas engrenagens cycloidal 4 com uma diferença de fase de 180° so articuladas nos três eixos de manivela e engrenam com uma roda fixa do pino, e a agulha é ferida em sua linha central. Quando a linha central da roda revolver, igualmente gerencie no sentido oposto, isto é, no sentido horário. O mecanismo da saída (isto é, o portador) do planeta 6 é conduzido pelos três pares de rolamentos do apoio do eixo de manivela montados nele, e transmite o vetor da rotaço no cycloid em uma relaço da velocidade de 1: 1.

RV-E é uma engrenagem de reduço de duas fases. A reduço da primeira fase é a engrenagem externo da engrenagem da entrada e da engrenagem de dente reto. As três engrenagens de dente reto so simétricas ao eixo de saída em um intervalo de 120°.

A reduço da segunda etapa conduz o eixo excêntrico através da engrenagem de dente reto, e conduz a engrenagem do rv montada no eixo excêntrico, causando o movimento excêntrico das duas engrenagens do rv. As duas engrenagens do rv para conduzir o eixo de saída com uma diferença de fase de 180° para fornecer uma carga equilibrada.

RV-C é uma engrenagem de reduço de duas fases. A primeira reduço é a engrenagem externo da engrenagem da entrada e da primeira engrenagem central, e ento a engrenagem externo da segunda engrenagem central e da engrenagem de dente reto. As três engrenagens de dente reto so simétricas ao eixo de saída em intervalos de 120°.

A reduço da segunda etapa conduz o eixo excêntrico através da engrenagem de dente reto, e conduz a engrenagem do rv montada no eixo excêntrico, causando o movimento excêntrico das duas engrenagens do rv. As duas engrenagens do rv para conduzir o eixo de saída com uma diferença de fase de 180° para fornecer uma carga equilibrada.

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Em 2009, nós ligamos a caixa de engrenagens alta da reduço do precison rv do R&D, esta somos peça do núcleo de robôs industriais, com 4 anos de investigaço e desenvolvimento, em 2013, nossa produço do volume do começo da caixa de engrenagens da reduço da elevada preciso rv. Hoje em dia nós transformamo-nos o fabricante o mais grande da caixa de engrenagens da reduço de China rv, realizamos robótico automaticamente para produzir a caixa de engrenagens da reduço do rv, igualmente nós somos fornecedor da empresa mundialmente famosa ABB, FNUC, YASKAWA para a caixa de engrenagens.

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