Engrenagem Cycloidal da transmissão rv da engrenagem de redução da velocidade do tamanho compacto rv grande

Há três tipos principais de redutores para robôs: redutor cycloid da engrenagem do girndola rv da preciso, redutor do harmônico, redutor planetário

1. Redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso

O redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv é usado principalmente em robôs da seis-linha central com cargas pesadas. O peso deste robô é sobre 10kg ou mais. Isto está ainda no estado da nenhum-carga, uma vez que carregado, ele é mais pesado. O robô com a carga a maior atualmente pode carregar 2 refeições. O volume total da fuselagem inteira alcança aproximadamente 10 toneladas. Neste tempo, no há basicamente nenhum motor elétrico que pode fornecer um torque to grande. Obviamente, é necessário confiar em um grande redutor para aumentar o torque.

Para um super-grande robô, você pode ver que o primeiro motor de movimentaço da linha central no é grande, e é óbvio que um redutor é necessário aumentar o torque.

2. A história do desenvolvimento do redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso

O redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso foi inventado e desenvolvido em Japo nos primeiros anos. O desenvolvimento do redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso no mercado chinês era aproximadamente 2000. O mercado atual do redutor do rv é ainda principalmente tipos japoneses. Aproximadamente pode ocupar mais de 80%. O tipo principal Nabtesco, Sumitomo.

Princípio de redutor da engrenagem do rv

(1) o redutor do rv é composto principalmente de três porções:

Estas três partes so muito importantes no processamento. Antes de mais nada, nós devemos assegurar-se de que a preciso do perfil do dente do cycloid seja ±3μm, e a preciso de índice esteja dentro de ±5”. A preciso do eixo excêntrico deve estar dentro da preciso da excentricidade de ±3μm, e da redondeza dentro de ±1μm. Tanto quanto a preciso fazendo máquina, de acordo com minha compreenso, o mundo é basicamente japonesa: Os centros fazendo máquina tais como Yamazaki Mazak, Fanuc, Sumitomo, etc. podem segurar esta preciso.

(2) comparaço do parmetro de tipos superiores do redutor do rv. A robótica Zhenkang do gênio do redutor do rv de China alcançou certamente o nível superior da indústria, e tem a força do PK com tipos estrangeiros.

Destes parmetros, nós podemos ver a engrenagem processar a preciso, a eficiência da transmisso, e a estabilidade no uso a longo prazo. Estes três so os pontos-chave.

Em relaço característica da estabilidade a longo prazo. Este tipo da durabilidade exige materiais muito altos.

rentabilidade (de 3) do redutor do rv

Todo o produto comercial é inseparável da coisa eficaz na reduço de custos. Se pode ser fabricado nos grupos e reduzir custos, este é muito crítico. O redutor cycloid da engrenagem da preciso rv de Zhenkang da robótica do gênio é de alta qualidade e do preço competitivo.

O redutor de Zhenkang da robótica do gênio foi industrializado, e a empresa fez grandes descobertas na inovaço tecnológica, principalmente dentro:

1. inovaço do projeto estrutural da otimizaço de sistema;

Resolva as edições científicas chaves tais como a disposiço razoável da estrutura de espaço dos componentes-chave tais como o eixo excêntrico e a roda cycloid do pino, interferência, afastamento da engrenagem, e como ajustar os parmetros estruturais do tamanho para aumentar a capacidade do carga-rolamento.

2. A estrutura dobro do eixo excêntrico é adotada para melhorar a capacidade de carga pesada;

A estrutura excêntrica dobro é adotada para melhorar o torque e a estabilidade de corrida, e melhora a capacidade de carga pesada do redutor. E mude o modo de transmisso do I/O: adote a entrada do círculo íntimo e a saída exterior do círculo para conseguir a eficiência alta da transmisso.

Em terceiro lugar, uma tecnologia cycloid resistente da alteraço do perfil do dente de engrenagem do RD é proposta.

Estude o acoplamento de formar o método e o método de processamento da engrenagem da curva, de acordo com a mudança da curva do perfil do dente de engrenagem e o coeficiente de correlaço na série, realiza a linha de contorno cycloidal alteraço da agulha; melhore a preciso da transmisso da engrenagem alterando o ngulo da presso e outros métodos de projeto; O projeto da forma da engrenagem e a estrutura da engrenagem so equipados para reduzir a diferença da engrenagem e para aumentar a área de superfície do contato.

As vantagens do produto de Zhenkang da robótica do gênio so refletidas igualmente em uma rota razoável do processo. Um grupo de rotas restritas do processo foi formado do plano técnico da rota e de produto, com uma saída anual de 50.000 unidades um o ano, fornecendo o equipamento do núcleo para a indústria chinesa de crescimento rápido da robótica.

Se você precisa de comprar ou consultar, para aprender mais sobre o redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso, sinta por favor livre consultar e contactar sales@geniusrobotics.cn,

whatsapp: +86 15800366487

O gênio Co. industrial de Shanghai, Ltd é o ramo da maquinaria Co. de Nantong Zhenkang, o Ltd, que fundou em 1993, com 30 anos de experiência na produço de alimentador do fio de soldadura do CO2, hoje em dia nós ocupa o mercado chinês de 70% e o mercado global de 50% para o alimentador do fio, sócios longos de PANASONIC e OTC Daihen.

Em 2009, nós ligamos a caixa de engrenagens alta da reduço do precison rv do R&D, esta somos peça do núcleo de robôs industriais, com 4 anos de investigaço e desenvolvimento, em 2013, nossa produço do volume do começo da caixa de engrenagens da reduço da elevada preciso rv. Hoje em dia nós transformamo-nos o fabricante o mais grande da caixa de engrenagens da reduço de China rv, realizamos robótico automaticamente para produzir a caixa de engrenagens da reduço do rv, igualmente nós somos fornecedor da empresa mundialmente famosa ABB, FNUC, YASKAWA para a caixa de engrenagens.

Como a vantagem tida do redutor do alimentador do fio e da engrenagem do rv, com anos acumulados de experiência de solda, nós decidimos ao robô de soldadura do R&D, após mais de um testes do ano, nosso robô de solda se tornou com sucesso em 2016, muito mais adiantados do que outros fabricantes em China, agora nosso robô do robô já no mercado por 5 anos, ainda trabalho bem, obtiveram bons comentários dos clientes.

Força detalhada de Gênio Zhenkang Empresa

* o gênio Zhenkang ocupa uma área de 32.000 medidores quadrados, com uma área da planta de 25.000 medidores quadrados.
* 72 coordenadores técnicos superiores, 42 coordenadores técnicos do R&D.
* tem mais de 200 grupos de equipamentos e de testes de fabricaço avançados
instrumentos, máquina-ferramenta, máquinas de corte lentas do fio e outros equipamentos.
* os ativos totais alcançam a USD 14.200.000.
* sistema do controle de qualidade, certificações restritos do sistema ISO9001 e ISO14001, meios de teste completos.
* realize o controle numérico da produço, inteligência do conjunto, burótica,
gesto avançada do ERP, local de primeira classe da produço.