Redutor rígido da engrenagem do harmônico do redutor da engrenagem da roda rv para Positioners dos robôs

Princípio de redutor do harmônico

O redutor do harmônico é composto de quatro componentes básicos: “roda flexível, gerador da onda, roda rígida, e rolamento”. O dimetro exterior da roda flexível é levemente menor do que o dimetro interno da roda rígida. Geralmente, a roda flexível tem 2 dentes menos do que a roda rígida. A forma elíptica do gerador da onda determina que os pontos de contato do dente da roda flexível e da roda rígida esto distribuídos em duas superfícies opostas entre o centro da elipse. Durante a rotaço do gerador da onda, das peças do contato da engrenagem flexível e do começo rígido da engrenagem a engrenar. Cada vez que o gerador da onda gerencie 180° no sentido horário, o flexspline é equivalente a uma rotaço anti-horário da roda rígida por 1 diferença do número do dente. Em dois lugares simétricos em 180°, mais de 30% do número total de dentes so engrenados ao mesmo tempo, que igualmente contribui a sua transmisso alta do torque.

Princípio de redutor da engrenagem do rv

Comparado com o redutor do harmônico, a transmisso cycloid da engrenagem da preciso rv é um novo tipo de transmisso. É desenvolvida com base na transmisso planetária do pêndulo tradicional do pino. Supera no somente os defeitos da transmisso geral do pêndulo do pino, mas igualmente tem um tamanho pequeno. , Escala de pouco peso, larga da relaço da transmisso, vida útil longa, preciso estável, eficiência elevada, transmisso estável, etc. Uma série de vantagens.

Vantagens do redutor grar do rv

A chave ao redutor cycloid da engrenagem da preciso rv encontra-se na tecnologia de processamento e na tecnologia do conjunto. O redutor cycloid da engrenagem da preciso rv tem uma força, uma rigidez e uma vida mais altas de fadiga. Ao contrário da movimentaço do harmônico, como os aumentos do tempo do uso, a preciso do movimento será reduzida significativamente. Sua desvantagem é que é pesada no peso e grande em tamanho.

Relata-se que o redutor cycloid da engrenagem da preciso rv está composto de uma roda cycloidal do pino e de um portador planetário. É amplamente utilizado para seus tamanho pequeno, resistência de impacto forte, grande torque, preciso de posicionamento alta, vibraço pequena, e grande relaço de reduço. Os robôs industriais, as máquina ferramenta, o equipamento de teste médico, os sistemas de recepço satélites, e outros campos têm a atenço difundida no país e no estrangeiro cada vez mais recebida.

O redutor do harmônico tem uma estrutura simples e compacta e é apropriado para aplicações miniaturizadas, baixas e médias da carga.

O redutor cycloid da engrenagem da preciso rv tem a boa rigidez, a resistência de impacto forte, a transmisso estável, e a elevada preciso. É apropriado para aplicações da carga média e pesada. Contudo, o redutor do rv precisa de transmitir um grande torque e para suportar um grande impacto da sobrecarga para assegurar a vida ativa prevista, consequentemente, uma estrutura deposicionamento relativamente complicada é usada no projeto, e é difícil controlar o processo de manufatura e o custo.

Como um componente importante de componentes do núcleo, os redutores da preciso so uma parte indispensável do funcionamento seguro e exato de robôs industriais. De fato, há muitos tipos de redutores, a saber, de redutor da engrenagem do harmônico, de redutor planetário cycloid, de redutor do rv, de redutor planetário da preciso e de redutor da engrenagem do filtro.

Aplicaço do redutor do rv no robô industrial

Como um redutor da preciso, que seja o componente do núcleo de robôs industriais, comparado com os redutores de uso geral, redutores do robô so exigidos para ter as características da corrente curto da transmisso, do controle pequeno do tamanho, do poder superior, o de pouco peso e o fácil. O redutor da preciso permite o servo motor do robô de correr em uma velocidade apropriada, e reduz exatamente a velocidade velocidade exigida por cada peça do robô industrial, que melhora a rigidez do corpo mecnico ao outputting o maior torque. Há dois tipos principais de redutores amplamente utilizados em robôs articulados: redutores cycloid da engrenagem da preciso rv e redutores do harmônico. Geralmente, o redutor do rv é colocado na base da máquina, crescimento, ombro e outras cargas pesadas, isto é, é usado principalmente para junções do robô mais de 10 quilogramas; e o redutor do harmônico é colocado no antebraço, no pulso ou na mo, isto é, junções do robô abaixo 10 quilogramas. Além, os redutores planetários so usados geralmente em robôs coordenados cartesianos.

As oportunidades do desenvolvimento trazidas na fábrica de China dos componentes do núcleo representados por redutores da preciso,

A primeira fase: A fabricaço chinesa de movimentações das peças e dos componentes custou reduções e estimulou a procura a jusante. Os componentes do núcleo feitos em China reduziro diretamente os custos de gastos de fabricaço de fabricantes a jusante do corpo do robô industrial. Tomando o redutor como um exemplo, o preço do redutor cycloid da engrenagem da preciso rv de China é aproximadamente 40% mais baixo do que aquele do redutor cycloid da engrenagem da preciso rv de Japo. Isto é refletido no custo do corpo do robô industrial, isto é, há uma sala de aproximadamente 10% para a gota. A reduço no custo de robôs industriais encurtará o período de reembolso do investimento na transformaço do equipamento de produço a jusante da automatizaço industrial, abrindo desse modo a porta para exigir.

A segunda etapa: o desenvolvimento da procura do corpo do robô industrial, da melhoria da eficiência da escala, e da promoço do desenvolvimento do redutor cycloid da engrenagem da preciso rv.

Se você precisa de comprar ou consultar, para aprender mais sobre o redutor cycloidal da engrenagem do girndola rv da preciso, sinta por favor livre consultar e contactar sales@geniusrobotics.cn,

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O gênio Co. industrial de Shanghai, Ltd é o ramo da maquinaria Co. de Nantong Zhenkang, o Ltd, que fundou em 1993, com 30 anos de experiência na produço de alimentador do fio de soldadura do CO2, hoje em dia nós ocupa o mercado chinês de 70% e o mercado global de 50% para o alimentador do fio, sócios longos de PANASONIC e OTC Daihen.

Em 2009, nós ligamos a caixa de engrenagens alta da reduço do precison rv do R&D, esta somos peça do núcleo de robôs industriais, com 4 anos de investigaço e desenvolvimento, em 2013, nossa produço do volume do começo da caixa de engrenagens da reduço da elevada preciso rv. Hoje em dia nós transformamo-nos o fabricante o mais grande da caixa de engrenagens da reduço de China rv, realizamos robótico automaticamente para produzir a caixa de engrenagens da reduço do rv, igualmente nós somos fornecedor da empresa mundialmente famosa ABB, FNUC, YASKAWA para a caixa de engrenagens.

Como a vantagem tida do redutor do alimentador do fio e da engrenagem do rv, com anos acumulados de experiência de solda, nós decidimos ao robô de soldadura do R&D, após mais de um testes do ano, nosso robô de solda se tornou com sucesso em 2016, muito mais adiantados do que outros fabricantes em China, agora nosso robô do robô já no mercado por 5 anos, ainda trabalho bem, obtiveram bons comentários dos clientes.

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