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O componente da movimentaço servo da movimentaço da caixa de engrenagens do harmônico ajusta-se para o controle de movimento do robô
A movimentaço do harmônico baseada na elasticidade do metal
consiste em somente três componentes básicos (gerador da onda. roda
flexível e roda rígida), (devido s formas diferentes, algumas delas
so compostas de quatro componentes básicos, mas dos
principleremains de conduço inalterados)
Aenerator da onda: came elíptica com um bearina fino da bola
encaixado na periferia. A roda interna do
carregar é fixado na came. e o navio exterior realiza a deformaço
elástica através da bola. Geralmente
montado no eixo da entrada
Roda flexível: peças fino-muradas do elastómetro do metal. A parte
exterior da abertura é fornecida com uma engrenagem e montada
geralmente no eixo de saída.
Roda rígida: peças anulares rígidas. O interior é gravado com
engrenagens, o número de engrenagens é o usuallv de duas rodas mais
do que flexíveis fixado no escudo
Desde que a roda flexível se submeterá deformaço elástica
repetidamente, o torque da transmisso da movimentaço do harmônico é
determinado com base na força de fadiga da parte inferior flexível
da engrenagem.
Todos os valores do torque avaliado e do torque máximo permissível
no começo e na parada esto dentro do limite de fadiga de parte
inferior flexível da engrenagem.
O valor do torque máximo permissível instantneo (torque do impacto)
é o valor de limite dentro do limite de fadiga da parte inferior
macia da engrenagem. e a falha do fatique pode ocorrer quando o
torque máximo permissível instantneo é excedido frequentemente.
Consequentemente, a fim evitar a falha de fadiga, o número de
torque do impacto deve ser limitado
Modelo | Relaço da velocidade | Incorpore o torque avaliado em 2000r/min | Torque máximo permitido na parada de começo | O máximo permissível do torque da carga média | |||
Nanômetro | kgfm | Nanômetro | kgfm | Nanômetro | kgfm | ||
11 | 80 | 3,8 | 0,4 | 8,5 | 0,9 | 6,8 | 0,7 |
100 | 4,1 | 0,4 | 8,9 | 0,9 | 7,2 | 0,7 | |
14 | 50 | 6,2 | 0,6 | 20,7 | 2,1 | 7,9 | 0,7 |
80 | 9 | 0,9 | 27 | 2,7 | 12,7 | 1,3 | |
100 | 9 | 0,9 | 32 | 3,3 | 12,7 | 1,3 | |
17 | 50 | 18,4 | 1,9 | 39 | 4 | 29,9 | 3 |
80 | 25,3 | 2,6 | 49,5 | 5 | 31 | 3,2 | |
100 | 27,6 | 2,8 | 62 | 6,3 | 45 | 4,6 | |
20 | 50 | 28,8 | 2,9 | 64,4 | 6,6 | 39 | 4 |
80 | 39,1 | 4 | 85 | 8,8 | 54 | 5,5 | |
100 | 46 | 4,7 | 94,3 | 9,6 | 56 | 5,8 | |
120 | 46 | 4,7 | 100 | 10,2 | 56 | 5,8 | |
160 | 46 | 4,7 | 112 | 10,9 | 56 | 5,8 | |
25 | 50 | 44,9 | 4,6 | 113 | 11,5 | 63 | 6,5 |
80 | 72,5 | 7,4 | 158 | 16,1 | 100 | 10,2 | |
100 | 77,1 | 7,9 | 181 | 18,4 | 124 | 12,7 | |
120 | 77,1 | 7,9 | 192 | 19,6 | 124 | 12,7 | |
32 | 50 | 87,4 | 8,9 | 248 | 25,3 | 124 | 12,7 |
80 | 135,7 | 13,8 | 350 | 35,6 | 192 | 19,6 | |
100 | 157,6 | 16,1 | 383 | 39,1 | 248 | 25,3 | |
120 | 157,6 | 16,1 | 406 | 41,4 | 248 | 25,3 |
FAQ
Q: Que devo eu fornecer quando eu escolho a caixa de engrenagens/redutor de velocidade?
: A melhor maneira é fornecer o desenho do motor o parmetro. Nosso coordenador verificará e para recomendar o modelo o mais apropriado da caixa de engrenagens para o seu consulte.
Ou você pode igualmente fornecer abaixo da especificaço também:
1) Tipo, modelo e torque.
2) Velocidade da relaço ou da saída
3) Condiço de trabalho e método da conexo
4) Qualidade e nome instalado da máquina
5) Velocidade do modo entrado e da entrada
6) Modelo do tipo do motor ou tamanho do eixo da flange e do motor