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Da transmisso Cycloidal da movimentaço da caixa de engrenagens da caixa de engrenagens da reduço do redutor do robô do rv caixa de engrenagens planetária
O redutor do rv é um tipo da caixa de engrenagens da reduço que se centra com o plano projetado especialmente para o controle de movimento exato. E o girndola cycloidal é o componente-chave do redutor do rv. Estas caixas de engrenagens robóticos so caracterizadas da rigidez compacta do corpo, a de pouco peso e a alta que é forte bastante estar contra o sobrecarregamento de situações. Caracteriza da folga livre, micro vibraço de gerencio e baixa inércia para garantir a aceleraço rápida, posicionamento ultra preciso e movimento suave. A série da engrenagem rv da preciso é um redutor de velocidade ideal especialmente para o controle mecnico da preciso no campos das máquina ferramenta, dos robôs da fábrica, do equipamento do conjunto, transportando máquinas e de outros campos relacionados que precisam o posicionamento preciso, a rigidez alta e a capacidade da choque-carga.
●Os redutores do rv so com vida útil longa e confiança alta.
●Os redutores do robô usam os rolamentos angulares integrados do
apoio para garantir o elevado desempenho durante a operaço.
●O uso de elementos do contato de rolamento durante todo o redutor
do rv faz o contato inteiramente contínuo
●O mecanismo de reduço excelente da 2-fase para assegurar a relaço
alta e o torque alto.
●Todos os redutores do rv so caracterizados com folga de para
ser menos de 1 arco-minuto.
Velocidade rotatória da saída r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
40E | 560 | 0,40 | 400 | 0,88 | 355 | 1,20 | 330 | 1,52 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da
saída está em 15 r/mínimo.
Parmetro de desempenho
Modelo | Relaço da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleraço/decleration | Torque permissível máximo momentneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
40E | Eixo (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000 | 1600 | 3200 | 9,3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Redutor rv da engrenagem do rv - parmetro da instalaço 40E
parafuso interno do hexágono Dimenso nominal (milímetros) | torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
M14 × 2,0 | 204,8 ± 10,2 | 75860 |
Redutor rv da engrenagem do rv - desenhos de instalaço 40E