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Redutor ciclo da movimentaço do redutor da engrenagem do rv para robôs industriais
O redutor cycloidal da engrenagem é um estojo compacto, uma alto-relaço, e um dispositivo da reduço de velocidade da baixo-folga. Foi de uso geral para o movimento e o torque transmissores na maquinaria. Este papel apresenta o projeto de um redutor de velocidade cycloidal de duas fases novo com alterações do dente. A estrutura topológica de movimentações cycloidal é discutida e analisada com o auxílio dos gráficos. Os redutores cycloidal novos da engrenagem so enumerados com a análise topológica e um redutor cycloidal de duas fases novo da engrenagem com estrutura mais simples é proposto ento. O projeto do redutor cycloidal proposto da engrenagem é executado igualmente, incluindo a geraço do perfil e as alterações. Subseqentemente, os erros kinematic so analisados usando a análise do contato de dente, e os resultados causados por combinações diferentes das alterações do perfil da engrenagem so apresentados quantitativamente. Finalmente, com base na análise, um modelo da movimentaço cycloidal da engrenagem é construído para validar a possibilidade do mecanismo novo.
Características do redutor RV-50C -32,54 da engrenagem do
rv
1. menos de 1 arco - folga mínima.
2. resistência de impacto forte.
3. estojo compacto mesmo com rigidez de torço alta.
4. componente - na linha verso para o maior projeto e a
flexibilidade de salvamento do espaço.
5. grande escala da relaço da transmisso.
6. eficiência alta da transmisso.
7. vida ativa longa.
Aplicaço do redutor RV-50C -32,54 da engrenagem do rv
Indústria inteligente do equipamento da parte alta tal como
robôs industriais, eixos externos, máquina ferramenta da preciso,
radares, e dispositivos médicos.
Parmetros técnicos do redutor RV-50C -32,54 da engrenagem
do rv
Parmetro de funcionamento
Velocidade rotatória da saída r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
50C | 680 | 0,48 | 490 | 1,03 | 420 | 1,47 | 375 | 1,57 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da
saída está em 15r/min.
Parmetro de desempenho
Modelo | Relaço da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleraço/decleration | Torque permissível máximo momentneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
50C | Unidade da engrenagem de reduço | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB | |
32,54 | 50 | 1 | 1225 | 2450 | 1760 | 3500 | 15 | >80 | <75> |
Parmetro da instalaço do redutor RV-50C -32,54 da engrenagem
do rv
parafuso interno do hexágono Dimenso nominal (milímetros) | torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M10 × 1,5 | 73,5 ± 3,43 | 38080 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
Desenhos de instalaço do redutor RV-50C -32,54 da engrenagem
do rv