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Do girndola Cycloidal comum da movimentaço das caixas de engrenagens rv do braço do robô redutor ciclo planetário da engrenagem
Seu processo da transmisso como segue: o eixo da entrada equipado com uma deslocaço de 180 graus dos grupos excêntricos dobro, substituída com a volta dois excêntrica como um braço do rolamento de rolo, a formaço de h, furo dois redondo cycloid no centro uplink o braço dos rolamentos de rolo excêntrico, que círculo cycloidal da agulha da engrenagem e fase de engrenagem, compreendendo uma diferença dos dentes que engrenam com a caixa de engrenagens.
Princípio da estrutura:
o dispositivo de transmisso 1-All do redutor de velocidade cycloidal epicyclic do girndola pode ser dividido em três porções: peça da entrada, retardando a parte e a divisória da saída.
o eixo da entrada 2-The é instalado um colar de travamento excêntrico do dobro da deslocaço 180° que seja instalado dois rolamentos de rolo. Forma o mecanismo de H. O furo central de duas rodas cycloidal é apenas a tabela de rolo da secadora de roupa que carrega no colar de travamento excêntrico. Entrementes é engrenado com o um grupo de roda do pino arranjado na forma do anel na roda cycloidal e na roda do pino a fim consistir no mecanismo de engrenagem interno da velocidade-para baixo da engrenagem menos diferencial (a fim reduzir a fricço, o dente do pino tem a luva do dente do pino no redutor de velocidade com relaço pequena da velocidade).
o eixo da entrada 3-When traz o colar de travamento excêntrico para girar to bem um ciclo, devido característica da curva do perfil do dente na roda cycloidal como é limitado pelo dente ascendente do pino da roda do pino, o movimento da roda cycloidal transforma-se um movimento plano com revoluço e rotaço. Quando o eixo da entrada gerencie no sentido horário um ciclo, o colar de travamento excêntrico gerencie um ciclo demasiado. A roda cycloidal gerencie uma engrenagem diferencial no sentido oposto e a velocidade-para baixo pode ser obtida. Por meio do mecanismo da saída de W, o baixo movimento da rotaço da velocidade da roda cycloidal transmitirá ao eixo de saída através do pino da linha central e uma velocidade mais a rendimento baixo pode ser obtida.
Características Cycloidal do redutor da engrenagem
1. Relaço e eficiência de alta velocidade
A transmisso da única fase pode alcançar ao 1:87 da relaço da velocidade-para baixo e a eficiência é mais de 90%. Se a movimentaço de várias velocidades do uso a relaço da velocidade-para baixo é mais grande.
2. Estrutura compacta e tamanho pequeno
Ser adaptou o princípio epicyclic da transmisso, a entrada & o eixo de saída está no mesmo centro da linha central, ele é compacto.
3. Corrida lisa e estável e de baixo nível de ruído
O girndola cycloidal tem mais engrenado os dentes, a identificaço de sobreposiço do coeficiente grande e a peça da máquina so estáveis, a vibraço e o ruído é limitado no índice mínimo.
4. Seguro na operaço e na longa vida
Porque as peças principais so feitas de carregar o aço com extinguir o tratamento (HRC58-62), obteve de grande resistência. Entrementes o contato da transmisso da parte adapta a fricço de rolamento, assim que é durável e longa vida.
5. Capacidade de sobrecarga forte, resistente impactar, momento de inércia pequeno.
É usado para a ocasio frequentemente de começar e de giratório positivo e negativo.
Devido a razoável no projeto, conveniente na manutenço, fácil desmontar e montar, na quantidade mínima de parte e na lubrificaço simples, os redutores so confiados por nossos clientes profundamente.
Parmetros do funcionamento de RV-20E
A saída gerencie a velocidade
r/min
Modelo | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Poder entrado | Torque da saída | Poder entrado | Torque da saída | Poder entrado | Torque da saída | Poder entrado | |
Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | |
20E | 243 | 0,17 | 180 | 0,38 | 152 | 0,54 | 137 | 0,66 |
Nota: O torque avaliado é o torque da saída quando a saída gerencie a velocidade está em 15r/min.
Parmetros de desempenho de RV-20E
Modelo | Relaço da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleraço/retardaço | Torque permissível máximo momentneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
O eixo gerencie (R) | O alojamento gerencie | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB | |
20E | 81 | 80 | 75 | 1 | 450 | 900 | 880 | 1760 | 4,7 | >80 | <75> |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
141 | 140 | ||||||||||
161 | 160 |
Parmetros da instalaço de RV-20E
Parafuso interno do hexágono
Passo nominal da dimenso x (milímetros) | Torque de fechamento (nanômetro) | Força de fechamento (N) | Exigência do parafuso |
M6 ×1.0 | 15.6±0.78 | 13180 | GB/T 70.1-2000
Classe da intensidade: 12,9 Exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
M10×1.5 | 73.5±3.43 | 38080 |
As caixas de engrenagens planetárias da elevada preciso de Zhenkang da robótica do gênio so amplamente utilizadas na indústria da aviaço, voo espacial, navio, radar, submarino, maquinaria de alimento, maquinaria médica, maquinaria de fontes do women, materiais compostos. Equipamento, instrumentos de teste da preciso, sistema de transmisso de dados, robô, braço mecnico, maquinaria da máquina-ferramenta, do equipamento do corte e de solda, do sistema do laser, da maquinaria de matéria têxtil, da impresso e da tingidura, maquinaria de empacotamento, maquinaria de impresso, máquinas de teste, carimbando a tecnologia, a maquinaria plástica, maquinaria de vidro, maquinaria de levantamento, maquinaria metalúrgica, projetando a maquinaria e o instituto de pesquisa científica da universidade e assim por diante.
FAQ
Q: Quanto tempo é seu prazo de entrega? Que é seus termos de
pagamento?
: Geralmente é 40-45 dias. O tempo pode variar segundo o produto e
o nível de personalizaço. Para produtos padro, o pagamento é: 30%
T/T adiantado, equilíbrio antes da expediço.
Q: Que é o MOQ ou o preço exato para seu produto?
: Como uma empresa de OBM, nós podemos fornecer e adaptar nossos
produtos a uma vasta gama de necessidades. Assim, MOQ e o preço podem extremamente variar com tamanho, material e
especificações mais adicionais; Por exemplo, os produtos caros ou os produtos padro tero geralmente
um MOQ mais baixo. Contacte-nos por favor com todos os
detalhes relevantes para obter a cotaço a mais exata.