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a linha giratória de alta resoluço motorista IC-HD7 do codificador do servo motor 14400 output KN35 DC8-30V
Pena chave do codificador KN35
Tipo: HENGXIANG
Dimetro externo: 35mm
Espessura: 18mm
Dimenso da instalaço: R13.5mm, R14.5mm, R20mm
Tipo oco do eixo: furo cego; através do furo, furo do atarraxamento
Tenso de fonte: DC5V; DC8--30V
Peúga (resista): 490m/s2, Senhora 11 três vezes para X, Y, sentido de Z individualmente
Material de Shell: morre o alumínio de molde
Certificaço: CE
Tabela de parmetro para o codificador KN35 incremental
Artigos | Parmetros básicos |
Tipo do codificador | Codificador incremental |
Dimetro oco do eixo | 6mm, 7mm; 8mm; 10mm |
Definiço | 1024; 2048; 2500; 3600; 5000; 7200; 10000; 14400 |
1000/4; 1000/6; 1000/8; 1024/4; 1024/6; 1024/8; 2000/4; 2000/6; 2000/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/8; 5000/4; 5000/6; 5000/8 | |
Fase de saída | Fase A+, B+, Z+, a, b, z, U+, V+, W+, u, v, W- |
Tenso de fonte | DC5V; DC8--30V |
Tipo da tomada | Cabo para fora do lado |
Modo de saída | NPN/PNP (saída de coletor aberto) |
Saída da tenso | |
Saída push pull | |
linha movimentaço (26LS31) TTL | |
linha movimentaço (DC8-30V) HTL | |
A fase ABZ de TTL (DC5V) está para trás da fase UVW | |
Categoria da proteço | IP40 |
Comprimento do cabo | 500mm |
Corrente do consumo | 100mA MAX |
Frequência superior da resposta | 300KHZ |
Ondinha permissível | ≤3%rms |
Tenso da carga | ≤DC30V |
Força da isolaço | AC500V 60s |
Resistência de isolaço | 10MΩ |
Terra | para no conectar ao codificador |
Mark relaço de espaço | 45% a 55% |
começando o torque | menos do que 5.9x 10-3 N.m |
Momento de Intertia | menos do que 1.5x 10-6kg.m2 |
Carga de eixo | 30N radial; 20N axial |
Velocidade do pntano | 5000RPM |
Vida do rolamento | 1.5x109 revs na carga avaliado (100000hrs em 2500RPM) |
Temperatura ambiental | Funcionamento: - 20 ~+100°C; armazenamento: - 25 ~+100°C |
pacote | Caixa da caixa |
Peso líquido | Sobre 80g (com pacote) |
Método da operaço do codificador
Com conexões que apropriadas você pode usar a relaço push pull para substituir circuitos abertos verdadeiros do coletor usando um diodo externo conectado em uma maneira de limitar o sentido da corrente para (TTL) os circuitos RS422 forneça um nível de sinal da constante 5 V que no seja dependente da tenso de fonte. Duas escalas da tenso de fonte podem ser selecionadas: 4,75 a 5,5 VDC (pode ser usado para substituir motoristas da saída de coletor aberto) ou 8 a 30 VDC. Usando sinais diferenciais a saída cumpre inteiramente ao padro RS422.
As saídas diferenciais têm a capacidade a mais alta da resposta de frequência e a melhor imunidade de ruído. Para assegurar a isto o receptor deve igualmente ser um diferencial.
Substituiço de motoristas mais velhos da saída
Uma porta de lógica interpreta determinadas tensões de entrada como alto (lógica 1) ou o ponto baixo (lógica 0).
TTL (transistor-transistor-lógica): Um sinal acima de 2 V é interpretado enquanto a lógica 1 e um sinal menos de 0,8 V so interpretados como a lógica 0. As escalas da tenso da saída entre 0-5 V.
HTL (alto-ponto-lógica): Um sinal acima de 3 V é uma lógica 1 e um sinal menos de 1 V é uma lógica 0. O nível de sinal a rendimento elevado é dependente da tenso de fonte. Devido diferença mais alta da tenso entre a lógica 0 e 1, a lógica de HTL é mais imune interferência e mais resistente contra o ruído bonde.
O grau mecnico é a rotaço real do eixo nos graus. O grau bonde é usado para sinais bondes. O momento exigido para terminar uma tenso alterna/ciclo atual é definido como 360 graus bondes (el°). Para codificadores incrementais, um ciclo é igual a um pulso completo. Com um PPR dado o grau bonde pode ser convertido ao grau mecnico para todo o codificador incremental.