Unidade de mediço inercial STIM300

1Características:

● Embalagem em miniatura

● Baixo ruído

● Baixa instabilidade do viés

● Excelente desempenho em ambientes de vibraço e choque

● 9 eixos oferecidos no mesmo pacote

● Alinhamento do eixo calibrado eletronicamente

● Giros baseados no Safran ButterflyGyroTM

● Tecnologia de silício de cristal único

● Sem efeitos intrínsecos de desgaste

● Acelerômetros e inclinômetros de alta estabilidade

● Insensibilidade aos campos magnéticos

● Conformidade total com o IME

● Interface digital, RS422

● Totalmente configurável

● Auto-diagnóstico contínuo

● Compatível com o RoHS

2GERAL Descriço

O STIM300 é uma IMU composta por 3 giroscópios baseados em MEMS de alta preciso, 3 acelerômetros de alta estabilidade e 3 inclinômetros de alta estabilidade em um pacote em miniatura.Fator de escala e compensado pelos efeitos da temperatura para proporcionar medições de alta preciso na faixa de temperatura de -40°C a +85°CA unidade funciona a partir de uma única fonte de +5V.

O STIM300 comunica através de uma interface RS422 de alto nível padro. O uso de um microcontrolador RISC ARM de 32 bits fornece flexibilidade na configuraço, como escolha da unidade de saída, taxa de amostragem,filtro de baixa passagem de frequência -3dB e parmetros de taxa de bits e protocolo RS422Todos os parmetros configuráveis podem ser definidos quando encomendados ou definidos pelo cliente.

Quando o STIM300 estiver ligado, irá fazer uma verificaço interna do sistema e sincronizar os canais dos sensores.fornecerá datagramas especiais contendo número de parte, número de série, configuraço e dados de corte de desvio.

Os dados de mediço so transmitidos como pacotes de dados num formato fixo (datagrama) em intervalos dados pela taxa de amostragem, juntamente com um sinal de sincronizaço (TOV).O datagrama está em formato codificado binário para ter uma transferência eficiente de dadosPara além dos próprios dados de mediço, o datagrama contém um identificador,bytes de estado e um CRC de 32 bits (Cyclic Redundancy Check) para fornecer um alto grau de detecço de falhas nas transmissõesO STIM300 também pode ser configurado para transmitir dados apenas quando desencadeado por um sinal de entrada digital separado (ExtTrig).

Para usuários mais avançados, o giroscópio pode ser colocado no modo de serviço.Neste modo todos os parmetros de configuraço podem ser alterados de forma intermédia ou permanente por sobreposiço das configurações atuais na memória flashNo modo de serviço, os comandos e as respostas esto em um formato legível pelo ser humano (ASCII); para permitir o uso de software de tipo terminal durante a integraço típica do produto.O modo de serviço também fornece a capacidade de realizar medições individuais, realizar diagnósticos e obter um nível de detalhe mais elevado dos erros detectados relatados nos bytes de estado.

Finalmente, o STIM300 pode ser colocado no Modo Utilidade, um modo semelhante ao Modo Serviço, mas feito para comunicaço máquina-máquina.

Diagrama de blocos:

4 Absoluto MÁXIMO Classificações

Tensiões para além das enumeradas emQuadro 4-1podem causar danos permanentes ao dispositivo.

A exposiço a qualquer condiço máxima absoluta durante períodos prolongados pode afetar a fiabilidade e a vida útil do dispositivo.

Quadro 4-1: Máximo absoluto Classificações

5 Especificações

Tabela:Funcionamento Condições

Nota 1: Outras faixas disponíveis, ref.Quadro 5-4(5g),Quadro 5 - 6(30 g) eQuadro 5 a 7(80 g)

Nota 2: Em tensões de alimentaço superiores a 5,85 V (valor nominal), um circuito interno de proteço da tenso corta a energia e a unidade entra em redefiniço até que a tenso esteja de volta s condições de funcionamento.

Nota 3: A tensões de alimentaço inferiores a 4,05 V (valor nominal) a unidade entra em redefiniço até que a tenso esteja de volta dentro dos limites

condições de funcionamento, devido ao consumo de energia ser muito menor na reinicializaço em comparaço com a operaço normal,a resistência em série entre a fonte de alimentaço e o STIM300 pode dar origem a um comportamento oscilante da entrada

tenso para a unidade.

Tabela: Especificações funcionais, gerais

Nota 1: Tempo desde a ligaço até ao início das transmissões de datagramas (começando com o datagrama de número parcial)

Nota 2: Tempo entre a libertaço do Reset e o início das transmissões do datagrama (começando com o datagrama de número parcial)

Nota 3: Tempo entre a ligaço ou a reinicializaço até reinicializaço do bit de arranque (Bit 6 no byte STATUS ref.Quadro 5-23)Durante este período, os dados de saída devem ser considerados inválidos.

Nota 4: Se for utilizada uma taxa de bits definida pelo utilizador superior a 1,5 Mbit/s, o desvio pode exceder a especificaço devido resoluço do gerador de taxa de bits, secço referida.9.13.1

Nota 5: Outros valores podem ser configurados, ref.Quadro 5-11

Nota 6: Se o tempo entre os gatilhos for superior a 127 ms, o contador de amostras será superado

Nota 7: O tempo entre os gatilhos deve ser cuidadosamente avaliado, uma vez que um longo tempo entre os gatilhos, em combinaço com larguras de banda elevadas, pode provocar problemas relacionados com o dobramento.Similar para as saídas do acelerômetro e do inclinômetro

Nota 8: Se o tempo entre os gatilhos for superior a 8 ms, pode ocorrer uma sobrecarga no ngulo incremental.Tabela 5-23.Similar para as saídas do acelerômetro e do inclinômetro

Nota 9: Se o tempo entre os gatilhos for mais longo, a preciso da taxa média também pode ser reduzida.

Nota 10: Se o tempo entre os gatilhos for mais longo, o ngulo integrado pode ter-se enrolado várias vezes e, por conseguinte, o

No será possível calcular a alteraço de ngulo em relaço última amostra.

Resultados

Nota 11: Para definiço, ref.Figura 7-3

Nota 12: O nível de saída digital pode ser configurado para 5V ou 3,3V no SERVICEMODE (ver secço9.7)ou ao encomendar (secço referida)12)

Nota 13: Para definiço, ref.Figura 7-4eFigura 7-5

A Xi'an Kacise Optronics Co., Ltd. é uma fabricante profissional de instrumentos de mediço, localizada na cidade de Xi'an, na China.Instrumentos de mediço do nível e do caudal .

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