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O trio de preciso, velocidade e equilíbrio é essencial para
qualquer entidade móvel. Este significado é amplificado no contexto
de veículos sofisticados como aviões, veículos autônomos,
navios,nave espacialNeste contexto, torna-se crucial a necessidade
de um sistema preciso para gerir e governar o movimento sem
falhas.Os sistemas de navegaço inercial so um componente vital,
permitindo que estes veículos executem as suas tarefas de forma
segura e precisa, sem estarem ligados ao GPS.
Orientado para o voo de formaço de enxame de UAV,O sistema de
navegaço cooperativa de comunicaço e orientaço integrada KsINS-01
combina navegaço por satélite e ligações de dados para fornecer
referências espaciais-temporais precisas para UAVsEquipado com
recepço de sinais de frequência B1 e B3 de terceira geraço da
Beidou, o sistema permite a comunicaço em rede entre nós e
apresenta funções de sincronizaço espaço-tempo de alta preciso.A
sua preciso de sincronizaço espacial-temporal é mantida em melhor
que 0.1m/1ns em condições eficazes de satélite e superior a 5m/5ns
em condições de rejeiço de satélite.
● Sincronizaço espacial-temporal de alta preciso entre os nós com
base na diferença de portadores
● Sincronizaço espacial-temporal de alta preciso entre nós sob
condições de rejeiço de satélite
● Projeto integrado e aprofundado da navegaço por satélite e da
ligaço de dados
● Rede e transmisso de dados entre nós altamente confiáveis
Indicadores de desempenho:
Preciso de posicionamento por satélite (2σ) | Nível: 6m, altitude: 8m |
Faixa de frequência de trabalho da ligaço de dados | 3.4GHz~3.6GHz |
Taxa de salto de frequência | 80000 saltos/s |
Distncia de comunicaço | 100 km |
Taxa de comunicaço | 200kbps |
Número de nós suportados | 64 |
Preciso de sincronizaço espacial-temporal quando há satélites disponíveis (RMS) | 0.1m/1ns |
Preciso de sincronizaço espacial-temporal em caso de rejeiço do satélite (RMS) | 5m/5ns |
Ambiente de aplicaço:
Temperatura de funcionamento/armazenamento ((°C) | -55°C ~+70°C |
Faixa dinmica | Velocidade: -2000 m/s ~ 2000 m/s; Aceleraço: -30g ~ 30g; aceleraço: -5g/s ~ 5g/s. |
Propriedades mecnicas | Ambiente de choque de resistência: meia onda sinusoidal 20 g, 11 ms Ambiente de vibraço de resistência: ambiente típico de vibraço de drones |
Propriedades físicas:
Dimensões | 160 mm x 150 mm x 56 mm |
Dimensões da instalaço | 160 mm x 150 mm |
peso | Hospedeiro ≤ 12,5 kg |
Interface externa:
Necessidade de energia | 18V~36V DC, consumo de energia ≤ 30W, interrupço de alimentaço permitida no superior a 5 ms |
Interface de entrada/saída | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 Ethernet 100M |
Frequência de saída de dados | 10 Hz (típico) |
O sistema de navegaço inercial é embalado e enviado numa caixa de papelo segura.Materiais de embalagem respeitadores do ambiente para proteger o sensor de danos durante o transporteA caixa é ento selada com fita adesiva e rotulada com o nome do produto e o endereço de envio do cliente.Em seguida, é colocado dentro de uma caixa de transporte maior com materiais de proteço adicionais para garantir a entrega segura.