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A preciso, a velocidade e o equilíbrio so aspectos fundamentais para o desempenho ideal de qualquer entidade móvel.,A necessidade de um sistema preciso para manter e regular o movimento sem falhas é imperativa.Os sistemas de navegaço inercial desempenham um papel crucial para permitir que estes veículos executem as suas tarefas com segurança e preciso, eliminando a dependência do GPS.
O sistema de navegaço cooperativa de comunicaço e orientaço integrado KsINS-01 foi concebido para voos de formaço de enxames de UAV,Integraço de navegaço por satélite e ligações de dados para fornecer referências espaciais-temporais precisas para UAVsCom a recepço de sinais de frequência Beidou de terceira geraço B1 e B3, o sistema facilita a comunicaço de rede entre nós e possui funções de sincronizaço espaço-tempo de alta preciso.A sua preciso de sincronizaço espacial-temporal excede 0..1m/1ns em condições eficazes de satélite e superior a 5m/5ns em condições de rejeiço de satélite.
● Sincronizaço espacial-temporal de alta preciso entre os nós com base na diferença de portadores
● Sincronizaço espacial-temporal de alta preciso entre nós sob condições de rejeiço de satélite
● Projeto integrado e aprofundado da navegaço por satélite e da ligaço de dados
● Rede e transmisso de dados entre nós altamente confiáveis
Indicadores de desempenho:
Preciso de posicionamento por satélite (2σ) | Nível: 6m, altitude: 8m |
Faixa de frequência de trabalho da ligaço de dados | 3.4GHz~3.6GHz |
Taxa de salto de frequência | 80000 saltos/s |
Distncia de comunicaço | 100 km |
Taxa de comunicaço | 200kbps |
Número de nós suportados | 64 |
Preciso de sincronizaço espacial-temporal quando há satélites disponíveis (RMS) | 0.1m/1ns |
Preciso de sincronizaço espacial-temporal em caso de rejeiço do satélite (RMS) | 5m/5ns |
Ambiente de aplicaço:
Temperatura de trabalho/armazenamento ((°C) | -55°C ~+70°C |
Faixa dinmica | Velocidade: -2000 m/s ~ 2000 m/s; Aceleraço: -30g ~ 30g; aceleraço: -5g/s ~ 5g/s. |
Propriedades mecnicas | Ambiente de choque de resistência: meia onda sinusoidal 20 g, 11 ms Ambiente de vibraço de resistência: ambiente típico de vibraço de drones |
Propriedades físicas:
Dimensões | 160 mm x 150 mm x 56 mm |
Dimensões da instalaço | 160 mm x 150 mm |
peso | Hospedeiro ≤ 12,5 kg |
Interface externa:
Necessidade de energia | 18V~36V DC, consumo de energia ≤ 30W, interrupço de energia no mais de 5 ms |
Interface de entrada/saída | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 Ethernet 100M |
Frequência de saída de dados | 10 Hz (típico) |