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O KsINS-02 serve como um sistema de navegaço visual inercial no ar, composto por elementos como navegaço inercial, cmera de luz visível, cmera infravermelha e circuito de processamento de dados de IA.Combinando princípios de imagem óptica e mediço inercial, fornece aos UAVs informações abrangentes, incluindo atitude combinada inercial/visual, velocidade, posiço, velocidade angular, aceleraço e muito mais.Este produto incorpora tecnologia de inteligência artificial, introduzindo avanços revolucionários no reconhecimento de imagem e vídeo no domínio da navegaço por drones.Ele consegue uma mediço de alta preciso em tempo real dos parmetros de movimento da aeronave sem depender de satélites., apresentando uma soluço abrangente para a orientaço e navegaço autónomas em todo o perfil da misso, desde a decolagem até ao cruzeiro e ao pouso.
● Fornecer informações de navegaço autônoma para todo o perfil de misso do UAV de decolagem, cruzeiro e pouso
● Reconhecimento autônomo das pistas de aterragem de aeroportos durante todo o dia e a noite com base na IA, adaptável a aterragens de emergência em aeroportos desconhecidos
● A viso frontal e a viso para baixo podem ser instaladas de forma flexível e podem ser expandidas para receber informações de imagem de cargas, tais como cápsulas.
● Adequado para Gobi, deserto, montanha, cidade e outros cenários
● No depende de satélites e mapas pré-fabricados
Vantagens do produto:
● Projeto integrado de imagens e navegaço
● Forte capacidade de adaptaço ao ambiente aéreo
● Fuso de informaço visual e inercial de alta preciso
● As imagens de luz visível e infravermelhos so fundidas e produzidas como vídeo padro SDI
● Os resultados da detecço de alvos so exibidos em tempo real
Indicadores de desempenho:
Descolar | Secço de cruzeiro | Secço de descolagem e aterragem | |
Faixa de acço | Antes de deixar o cho | 1 km ~ 8 km (altitude relativa) | A distncia para a frente é de 5 km~ Paragem (a largura da pista no é inferior a 45 m) |
Preciso de navegaço | 1.0m ((1σ, preciso lateral) | 20m+1%H (1σ, preciso de posicionamento horizontal,H é a altura da aeronave em relaço ao solo) | 1.0m+1‰ D (1σ, preciso lateral, D é a distncia horizontal entre a aeronave e o ponto final da pista) |
Ambiente de aplicaço:
Temperatura de funcionamento | -40°C ~ +60°C | |
Temperatura de armazenamento | -45°C ~ +65°C | |
Preparaço do sistema | alinhamento estático da base, Tempo de alinhamento 5 minutos | |
Campo de viso | luz visível | 570,80° × 34,50° |
infravermelhos | 350,83° × 27,26° |
Propriedades físicas:
Comprimento*largura*altura | 179 mm × 140 mm × 126 mm |
peso | ≤ 2,0 kg |
Dimensões da instalaço de viso frontal | Furo roscado de 10 mm × 8 mm |
Dimensões da instalaço vistas de baixo | Orifícios roscados de 4 mm × 8 mm |
Interface externa:
Necessidade de energia | 28V, intervalo ajustável 24V~36V | ||
Consumo de energia | ≤ 40 W | ||
Interface elétrica | Conector de utilizador | F104Z19K092-140, realizaço de alimentaço e comunicaço | |
Conector de depuraço | F104Z19K086-240, realçar a atualizaço do software | ||
Conector SMA padro de duas vias | Saída de vídeo SDI de formato 1920×1080@30Hz | ||
Interface de comunicaço | Porta serial RS422 | Informações de entrada de navegaço inercial | 200 Hz |
Porta serial RS422 | Entrada de comando de controlo de voo | 5 Hz | |
Informações de navegaço integradas inerciais/visuais | 100 Hz |
O sistema de navegaço inercial será cuidadosamente embalado num mailer de bolhas.