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Sonda de profundidade por ultra-som portátil KWD100
1.Introduço do produto
O detector de ultrassom portátil KWD100 é um computador terminal portátil desenvolvido para transporte e mediço portáteis.e intuitivo, que melhora consideravelmente a eficiência do trabalho e a experiência do utilizador, e pode ser adaptado para utilizaço em vários ambientes.
Este produto baseia-se no princípio do alcance ultrasónico e pode realizar as funções de alcance subaquático e mediço de profundidade subaquática.A característica deste produto é que pode utilizar o transdutor ligado máquina para a mediço de profundidadeOs vários sensores ou transdutores de alcance da empresa realizam o trabalho de alcance correspondente.Os parmetros de cada transdutor de ultrassom so diferentes para lidar com diferentes ocasiõesEste produto pode ler as formas de onda do sinal do transdutor e do sensor, o que é conveniente para o pessoal fazer julgamentos relevantes.
2Introduço aparência
● Interruptor: usado para ligar e desligar o terminal portátil
● Conector de transdutor: usado para conectar vários tipos de transdutores de ultrassom
● Conector de sensores: utilizado para ligar vários tipos de sensores de alcance
● Manobras de regulaço de tenso: utilizadas para ajustar a tenso da fonte de alimentaço de saída (~12~24V)
● Entrada chave: utilizada para interaço de dispositivos
● Ecr LCD: exibe vários valores e gráficos
● Faixa de mo anti-perda: pendure na mo para evitar quedas
3Performance dos parmetros
Parmetros do sensor ultra-sônico:
ParmetrosModelo | WDS15 | WDS10 | WDS4 | WDS100-A | WDS100-B | ||
Frequência das ondas sonoras (KHz) | 300 | 500 | 1000 | 200 | 200 | ||
Faixa de mediço (m) | 7.5 ((12V) 15 (((24V) | 5 (((12V) 10 ((24V) | 2 (((12V) 4 ((24V) | 100 ((24V) | 100 ((24V) | ||
Área cega (m) | 0.3 ((12V) 0.4 ((24V) | 0.15 (((12V) 0.2 ((24V) | 0.05 (((12V) 0.07 ((24V) | 0.6 | 0.6 | ||
Preciso (%) | 0.5 | 0.5 | |||||
ngulo do feixe (°) | 10 | 5.8 | 2.9 | ||||
Tenso de alimentaço ((V) | 12 ~ 30 | 10.8~26.4 | 10.8~26.4 | ||||
Intervalo de temperatura de funcionamento ((°C) | -10 ~ 60 | -20 a 60 | -20 a 60 | ||||
Consumo de energia ((mW) | 960 | ||||||
Comprimento do cabo ((m) | O comprimento padro do cabo é de dois metros, outros comprimentos podem ser personalizados. | ||||||
Fios de montagem | M36 | M50 | M80 | ||||
Protocolo | Modbus | Modbus | Modbus | ||||
interface | RS485 | RS485 | RS485 | ||||
Nível de protecço | IP68 | IP68 | IP68 |
Parmetros do computador host:
ParmetrosModelo | KWD100 |
Protocolo | Modbus |
interface | RS485 |
motorizado por | Bateria 18650 |
Intervalo de temperatura de funcionamento ((°C) | -20 a 60 |
Voltagem da fonte de alimentaço externa (V) | 12 a 25.6 |
Corrente de alimentaço externa (mA) | 100 |
Consumo de energia ((mW) |
4Descriço do acordo
Parmetros do porto
O hardware adota RS-485, comunicaço semi-duplex mestre-escravo, o host chama o endereço do escravo, e o escravo responde comunicaço
Quadro de dados: 10 bits, 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade;
Taxa de reembolso: 9600 19200 38400 115200 (default 115 200).
Leitura de um único registo
Código de funço: 03H
Envio do host | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Endereço | 03H | Registro de início de byte alto | Comece a registrar bytes baixos | Número de registo de alto byte | Número de registo de baixo byte | CRC verifica código de baixo byte | Código de verificaço CRC byte alto |
1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);
Byte 2 03H: código de funço;
Bytes 3 e 4: o endereço de registo inicial a ler;
Bytes 5 e 6: O número de registos a ler, a leitura de um único registro é 0x0001;
Bytes 7 e 8: Código de verificaço CRC16 do byte 1 ao byte 6.
Escravo que recebe | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
Endereço | 03H | Número total de bytes | Dados de alto byte | Baixo byte de dados | CRC verifica código de baixo byte | Código de verificaço CRC byte alto |
1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);
Byte 2 03H: código de funço;
Byte 3: O número total de bytes de dados recebidos.
Bytes 4 e 5: registar dados, cada dado ocupa 2 bytes;
Bytes 6 e 7: Código de verificaço CRC16 do byte 1 ao byte 5.
Leitura de vários registos
Código de funço: 03H
Envio do host | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Endereço | 03H | Comece a registrar bytes altos | Comece a registrar bytes baixos | Número de registo de alto byte | Número de registo de baixo byte | CRC verifica código de baixo byte | Código de verificaço CRC byte alto |
Referência ao método de leituraum registo únicoQuando se lê a distncia e a temperatura ao mesmo tempo, o número de registos é 0x0002;
Escravo que recebe | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4, 5 | - No. | N-1, N | N+1 | N+2 | ||
Endereço | 03H | Número total de bytes | Dados de 1 byte | Dados 1 byte baixo | - No. | Dados N de byte elevado | Dados N de baixo byte | CRC verifica código de baixo byte | Código de verificaço CRC byte alto |
Referência ao método de leituraum registo único, os dados 1 so o valor de registo inicial a ler. Cada dado ocupa 2 bytes. O número de dados é devolvido de acordo com o número de registos lidos pelo utilizador.
Escrever um registro único
Código de funço: 06H
Envio do host | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Endereço | 06H | Endereço de registo de byte elevado | Endereço de registo de baixo byte | Dados de alto byte | Baixo byte de dados | CRC verifica código de baixo byte | Código de verificaço CRC byte alto |
1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);
Byte 2 06H: código de funço;
Bytes 3 e 4: o endereço escrito do registo;
Bytes 5 e 6: dados de registo correspondentes ao endereço do registo;
Bytes 7 e 8: Código de verificaço CRC16 do byte 1 ao byte 6.
Escravo que recebe | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Endereço | 06H | Registro de byte alto | Registro de baixo byte | Dados de alto byte | Baixo byte de dados | CRC verifica código de baixo byte | Código de verificaço CRC byte alto |
1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);
Byte 2 06H: código de funço;
Bytes 3 e 4: o endereço escrito do registo;
Bytes 5 e 6: dados de registo correspondentes ao endereço do registo;
Bytes 7 e 8: Código de verificaço CRC16 do byte 1 ao byte 6.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Endereço | Código de funço | código de erro | CRC verifica código de baixo byte | Código de verificaço CRC byte alto |
1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);
O segundo byte 83H ou 86H: código de funço (83H significa que é comunicado um erro para o comando de leitura, 86H significa que é comunicado um erro para o comando de gravaço);
Byte 3: ReferênciaTabela de códigos de mensagens de erro;
Bytes 4 e 5: Código de verificaço CRC16 do byte 1 ao byte 3.
Tabela de código de mensagem de erro | |
Código de informaço | Observaço |
01H | Código de funço ilegal |
02H | Endereço de dados ilegal |
03H | Valor de dados ilegais |
04H | Erro de verificaço CRC16 |
05H | Recebido corretamente |
06H | Receber erro |
07h | Erro de parmetro |
Tabela de definiço de registo | |||||||||
Registre a adversidade | Descriço do conteúdo | Apenas ler | Registre a adversidade | Descriço do conteúdo | Apenas ler | ||||
0000 | 0 | 1 | distncia | √ | 0001 | 2 | 3 | Reserva | √ |
0002 | 4 | 5 | temperatura | √ | 0003 | 6 | 7 | Reserva | √ |
0032 | 100 | 101 | 0033 | 102 | 103 | ||||
0034 | 104 | 105 | 0035 | 106 | 107 | ||||
005C | 184 | 185 | (185)RX-MOD//Modo de carregamento ativo é 2
| 005D | 186 | 187 | |||
005E | 188 | 189 | 005F | 190 | 191 | ||||
0060 | 192 | 193 | 0061 | 194 | 195 | Reinicializaço de fábrica/reinicializaço do sistema | |||
0062 | 196 | 197 | Definiço da taxa de Baud METERWORK | 0063 | 198 | 199 | Número de pulsos | ||
0068 | 208 | 209 | 0069 | 210 | 211 | ||||
006A | 212 | 213 | 006B | 214 | 215 | Tipo de tabela / Endereço do instrumento | |||
006C | 216 | 217 | 006D |