Unidade de medição inercial de alta precisão MEMS Navegação inercial Veículo Voltagem de navegação 3,0~3,6V, Um SPI 15MHz
Número do modelo:KSIMU16495
Local de origem:China (continente)
Quantidade mínima de encomenda:1pcs
Condições de pagamento:T/T, Western Union, MoneyGram
Capacidade de abastecimento:1000 peças por semana
Tempo de entrega:5-8 dias úteis
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I City, No11, TangYan South Road, distrito de Yanta, Xi'an, Shaanxi, China.
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Descriço do produto:
A unidade de mediço da inércia KSIMU16495 é um equipamento doméstico de mediço da inércia com alto desempenho, pequeno tamanho e alta resistência sobrecarga.Estabilidade de desvio zero do acelerômetro 10μg (Allan)Esta série de produtos adota dispositivos inerciais MEMS de alta preciso, com alta confiabilidade e alta robustez,e pode medir com preciso a velocidade angular e aceleraço informações do transportador em movimento em ambientes adversos.
A unidade de mediço inercial KSIMU16495 com giroscópio incorporado de três eixos e acelerômetro de três eixos é utilizada para medir a taxa angular de três eixos e a aceleraço de três eixos do portador.Através da porta serial de acordo com o protocolo de comunicaço convencional compensaço de erro de saída (incluindo a compensaço de temperatura, desalinhamento de instalaço, compensaço de ngulo, compensaço no linear, etc.) giroscópio, dados do acelerômetro e sensor magnético de três eixos, sensor de presso.
Características:
● Navegaço inercial MEMS de alta preciso
● Suporte ao alinhamento rápido dinmico
● Alta largura de banda, alta taxa de atualizaço de dados
● SPI de 1 canal
● Pequeno tamanho, peso leve
● Sólido e confiável
● Totalmente compatível com um sistema estrangeiro de mediço inercial de 10 graus de liberdade
Parmetros técnicos:
| PArametro | Condiço de ensaio | MIN | TYP | Max. | Orifícios | |
| Parmetro de alimentaço | ||||||
| Voltagem | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Dissipaço de energia | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Pdesempenho do produto | ||||||
| Giroscópio | Distncia | ± 400 | ± 450 | deg/s | ||
| Estabilidade com desvio zero | Allan, | 0.8 | deg /h | |||
| Caminhada aleatória | 0.06 | deg /√h | ||||
| Repetitividade de viés zero | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | deg/s | ||
| Repetitividade do fator de escala | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| No-linearidade do fator de escala | FS=450 o/s | 0.1 | 0.2 | % FS | ||
| Largura de banda | 400 | Hz | ||||
| Acelerômetro | Distncia | ± 10 | g | |||
| Estabilidade com desvio zero | Allan, | 0.01 | mg | |||
| Caminhada aleatória | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Repetitividade de viés zero | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | ± 2 | mg | |||
| Repetitividade do fator de escala | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| No-linearidade do fator de escala | 0.1 | % FS | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetômetro | Faixa de mediço dinmica | ± 2.5 | Gauss | |||
| Resoluço | 120 | uGauss | ||||
| Densidade sonora | 50 | uGauss | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Barómetro | Intervalo de presso | 450 | 1100 | mbar | ||
| Resoluço | 0.1 | mbar | ||||
| Preciso absoluta de mediço | 1.5 | mbar | ||||
| Interface de comunicaço | Um SPI | Taxa de Baud | 15 | MHz | ||
| Características estruturais | Tamanho | 44×47×14 | mm | Tamanho | ||
| Peso | 50 | g | Peso | |||
| confiabilidade | MTBF | 20000 | h | |||
| Horário de trabalho contínuo | 120 | h | ||||
| Meio Ambiente | ||||||
| Temperatura de funcionamento | - 40 | 75 | °C | |||
| temperatura de armazenamento | - 45 | 85 | °C | |||
| vibraço | 10 ‰ 2000 Hz, 3 g | |||||
| Impacto | 30 g, 11 ms | |||||
| Sobrecarga | (Half-sinus 0,5msec) | 1000 g | ||||
Dimensões:
CoordenadasSestemDefinition:
O sistema de coordenadas do giroscópio e do acelerômetro é definido como mostrado na figura abaixo, sendo a direço da seta positiva.
Leitura eWritualDAta:
O KSIMU16495 é um sistema de sensor automático que se ativa automaticamente quando uma fonte de alimentaço ativa está presente.e carregando os dados calibrados do sensor no registo de saídaA porta SPI é normalmente ligada porta compatível do processador incorporado, o diagrama de ligaço é mostrado na figura seguinte.Quatro sinais SPI suportam transmisso de dados em série síncronaNa configuraço padro de fábrica, o pin DIO2 fornece um sinal de data ready; quando novos dados esto disponíveis no registo de dados de saída, o pin torna-se de alto nível.
ComumHmaisPConfigurações do SPI do processador:
| Configurações do processador | Explique. |
| Anfitrio | KSIMU16495 é usado como uma máquina escrava |
| SCLK ≤ 15 MHz | Taxa máxima de relógio serial |
| Modo SPI 3 | CPOL = 1 (polaridade),CPHA = 1 (posiço de fase) |
| Modo de prioridade do MSB | Ordem |
| Modo de 16 bits | Registo de turnos/Duraço dos dados |
SPICComunicaço:
Se o comando anterior for uma solicitaço de leitura, a porta SPI suporta comunicaço full-duplex e o processador externo pode escrever para o DIN enquanto lê o DOUT, como mostrado abaixo.
Tempo de leitura-escrita SPI
Leia dados do sensor
O KSIMU16495 inicia e ativa automaticamente a página 0 para acesso ao registo de dados. Após aceder a quaisquer outras páginas, deve ser escrito 0x00 no registo PAGE_ID (DIN = 0x8000) para ativar a página 0,Pronto para acesso a dados subsequentes. Uma operaço de leitura de um único registo requer dois ciclos SPI de 16 bits. No primeiro ciclo, a funço de alocaço de bits na Figura 1 é utilizada para solicitar uma leitura do conteúdo de um registo;No segundo cicloO primeiro dígito do comando DIN é 0, seguido do endereço alto ou baixo do registro. Os últimos 8 bits so bits irrelevantes,Mas a SPI precisa dos 16 SCLKS para receber o pedido.A figura a seguir mostra duas leituras de registo sucessivas, primeiro DIN = 0x1A00, solicitando o conteúdo do registo Z_GYRO_OUT, e depois DIN = 0x1800,solicitar o conteúdo do registo Z_GYRO_LOW.
Exemplo de operaço de leitura SPI
Mapeamento da memória do registo do utilizador (N/A significa no aplicável)
| R/W | PAGE_ID | Endereço | Padro | Descriço do registo |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Identidade da página |
| R | 0x00 | 0x0E | N/A | Temperatura |
| R | 0x00 | 0x10 | N/A | Saída do giroscópio no eixo X, baixo byte |
| R | 0x00 | 0x12 | N/A | Saída do giroscópio no eixo X, alto byte |
| R | 0x00 | 0x14 | N/A | Saída giroscópica do eixo Y, baixo byte |
| R | 0x00 | 0x16 | N/A | Saída do giroscópio no eixo Y, alto byte |
| R | 0x00 | 0x18 | N/A | Saída giroscópica do eixo Z, baixo byte |
| R | 0x00 | 0x1A | N/A | Saída do giroscópio no eixo Z, alto byte |
| R | 0x00 | 0x1C | N/A | Saída do acelerômetro do eixo X, baixo byte |
| R | 0x00 | 0x1E | N/A | Saída do acelerômetro do eixo X, alto byte |
| R | 0x00 | 0x20 | N/A | Saída do acelerômetro do eixo Y, baixo byte |
| R | 0x00 | 0x22 | N/A | Saída do acelerômetro do eixo Y, alto byte |
| R | 0x00 | 0x24 | N/A | Saída do acelerômetro do eixo Z, baixo byte |
| R | 0x00 | 0x26 | N/A | Saída do acelerômetro do eixo Z, alto byte |
| R | 0x00 | 0x28 | N/A | Magnético no eixo X, de alto byte |
| R | 0x00 | 0x2A | N/A | Eixo Y magnético, alto byte |
| R | 0x00 | 0x2C | N/A | Magnético no eixo Z, alto byte |
| R | 0x00 | 0x2E | N/A | Saída de presso atmosférica, baixo byte |
| R | 0x00 | 0x30 | N/A | Saída de presso atmosférica, baixo byte |
| R/W | 0x03 | 0x00 | 0x00 | Identidade da página |
| R/W | 0x03 | 0x06 | 0x000D | Controlos, pinos de E/S, definiço de funções |
| R/W | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | Controle, pinos de entrada/saída, universal |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Identidade da página |
| R | 0x04 | 0x20 | / | Número de série |
Fórmula de transformaço
Temperatura de corrente = 25+ TEMP OUT*0.00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| Exemplo de giroscópio do eixo X | 1 LSB=0,02°/S | O peso do MSB é de 0,01°/S, e o peso dos bits subsequentes é metade do dos bits anteriores |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
O giroscópio do eixo Y do eixo Z é calculado de forma semelhante ao giroscópio do eixo X.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| Exemplo de acelerômetro do eixo X | 1 LSB=0, 8 mg | O peso do MSB é de 0,4 mg, e o peso de cada bit subsequente é metade do do bit anterior |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
O acelerômetro do eixo Z do eixo Y é calculado de forma semelhante ao acelerômetro do eixo X.
| X_MAGN_OUT | |
| Magnetômetro do eixo X | 1 LSB=0,1 mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Magnetômetro do eixo Y do eixo Z é calculado de forma semelhante ao magnetômetro do eixo X
| BAROM_OUT | BAROM_LOW | |
| Exemplo barométrico | 1 LSB=40ubar | O peso do MSB é de 20ubar, e o peso de cada bit subsequente é metade do do bit anterior |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Nota: Giroscópio, acelerômetro e magnetômetro divididos em 16 bits altos e 16 bits baixos, respectivamente, calculados para somar o resultado final
EeléctricoEu...Interface:
| Número de pin | nome | Tipo | Descrever |
| 10,11,12 | VDD | Potência | |
| 13,14,15 | GND | Terra de potência | |
| 7 | DIO1 | Input/Output | E/S universal, configurável |
| 9 | DIO2 | Input/Output | |
| 1 | DIO3 | Input/Output | |
| 2 | DIO4 | Input/Output | |
| 3 | SPI-CLK | Input | O modo SPI master/slave é configurável. |
| 4 | SPI-MISO | Produço | |
| 5 | SPI-MOSI | Input | |
| 6 | SPI-CS | Input | |
| 8 | RST | Input | Restauraço |
| 23 | VDDRTC | Fornecimento de energia | / |
| 16 ¢ 21,24 | NC | Pin de substituiço | Reserva do fabricante |
Unidade de medição inercial de alta precisão MEMS Navegação inercial Veículo Voltagem de navegação 3,0~3,6V, Um SPI 15MHz
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