Magnetômetro para dispositivos portáteis, resolução 120ugauss, não linearidade 0,1%,

Descriço do produto

KSMIT3 é um sistema de referência e cabeçalho de atitude de última geraço que vem como um módulo independente totalmente funcional.Seu design é baseado em um número limitado de componentes de hardware, o que facilita a integraço em qualquer sistema.

Este sistema inovador possui um protocolo de comunicaço totalmente documentado e padro do setor, que permite a personalizaço de mensagens de dados em termos de frequência, formato de saída e dados.O sinal é processado inteiramente na placa, que utiliza apenas uma pequena quantidade de recursos do host.Esse recurso torna o KSMIT3 ideal para uso em ambientes operacionais simples de MCU.

O KSMIT3 apresenta alta preciso sob condições dinmicas com preciso de rotaço e inclinaço de 1 grau RMS, bem como preciso de deflexo de 2 graus RMS.Sua saída é altamente estável, tornando-o perfeito para uso no controle e estabilizaço de qualquer objeto ou navegaço, como drones.

Características

Parmetros técnicos

Quadros de referência

O KSMIT3 usa um sistema de coordenadas para destros e a estrutura do sensor padro é definida conforme mostrado na Figura 13. Para uma localizaço mais exata da origem da estrutura do sensor, consulte o manual de Integraço de Hardware.Algumas das saídas de dados comumente usadas com seu sistema de coordenadas de referência de saída esto listadas na Figura 1.

Figura 1 Sistema de coordenadas fixas de sensor padro para módulo KSMIT3

Protocolo de comunicaço do usuário

A taxa de transmisso é 115200bps, 230400bps e 460800bps.Bit de dados 8, bit de parada 1, sem bit de verificaço.Os bytes altos vêm primeiro e os bytes baixos vêm por último.Frequência de atualizaço de dados f=100Hz.A taxa de transmisso padro é 230400bps.

Configurações de parmetros

O produto é padronizado para o estado de "saída contínua" quando ligado e, para definir os parmetros, o comando "parar saída" deve ser enviado primeiro.Atenço: Após usar o comando a seguir, o usuário deve ligar e reiniciar para mudar automaticamente para o estado de transmisso contínua.

1 saída de parada

Parar a saída é mudar o estado padro de "saída contínua" na alimentaço para o estado de "configuraço de parmetros".

Enviado para: * Espaço PA GS01 espaço STOP retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço STOP espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço STOP espaço 1 retorno de carro com sucesso

2 Configure cenários de trabalho

O produto precisa alternar os parmetros de filtro de acordo com diferentes cenários de aplicaço.Os cenários de trabalho incluem montagem em carro, interior (mesa giratória), bordo de navio, asa fixa e rotor, com o cenário de bordo padro para ligaço.

A troca de cena serve para mudar a "cena do carro" padro quando ligado para a cena real.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço CENAS espaço 1 retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço CENAS espaço 1 espaço 0 retorno de carro Falha

*Espaço PA GS01 espaço CENAS espaço 1 espaço 1 retorno de carro Bem sucedido

Nota: Os caracteres sublinhados incluem 1 montado em carro, 2 em interior, 3 em navio, 4 em asa fixa e 5 em rotor opcional.

3 Definir taxa de transmisso

A taxa de transmisso padro para ligar é 230400bps, que pode ser alterada enviando comandos.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço BAUD espaço 1 retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço BAUD espaço 1 espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço BAUD espaço 1 espaço 1 retorno de carro Bem sucedido

Nota: O conteúdo dos caracteres sublinhados é 1-115200bps, 2-230400bps e 3-460800bps, que so opcionais.

4 Restaure as configurações de fábrica

A restauraço das configurações de fábrica envolve definir a cena de trabalho, o formato do quadro, a taxa de transmisso, a declinaço magnética e a calibraço do campo magnético para os valores padro.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço RESET retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço RESET espaço 0 retorno de carro falhou

*PA espaço GS01 espaço RESET espaço 1 retorno de carro com sucesso

5 Defina o ngulo de declinaço magnética

A declinaço magnética padro é 0, com nordeste magnético positivo e oeste magnético negativo.

Enviar: * Espaço PA Espaço GS01 Espaço MDEC+/- Retorno de carro XX.XX

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MDEC espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MDEC espaço 1 retorno de carro bem-sucedido

Nota: Se o ngulo de declinaço magnética for -2,5 graus, a sequência de sublinhado será -02,50;Se o ngulo de declinaço magnética for +1,5 graus, a sequência de sublinhado será +01,50.

6 Calibraço de campo magnético

Na operaço de sensores magnéticos, é inevitável que a TI seja afetada pela interferência dos campos eletromagnéticos circundantes, o que pode levar a vários graus de desvio e deformaço da intensidade do campo magnético do eixo XYZ medida pelo sensor magnético.A calibraço do campo magnético visa compensar a interferência magnética suave e forte por meio do aprendizado de algoritmo do ambiente do campo magnético circundante.Portanto, recomendamos fortemente que a calibraço do campo magnético seja implementada após cada instalaço e após alterações no ambiente do campo magnético.

Ao realizar a calibraço do campo magnético, as substncias interferentes circundantes devem permanecer inalteradas (ou seja, girar com o produto) durante o processo de rotaço do produto e a posiço relativa do produto.A calibraço exige que o operador no tenha telefones celulares, cartões magnéticos, chaves ou dispositivos metálicos ou elétricos que possam afetar o campo eletromagnético em seu corpo.

Atenço: Somente dentro da faixa de interferência limitada a operaço de calibraço do campo magnético pode ter um efeito de compensaço.O alcance do sensor magnético está aproximadamente entre mais e menos 1 Gauss, que é aproximadamente o dobro do campo geomagnético no hemisfério norte.Se o valor de interferência do campo magnético exceder mais ou menos 0,5 Gauss, o magnetômetro poderá atingir o estado de saturaço, o que dificulta o efeito de compensaço.Quando a calibraço falha, o IT indica que o problema ocorreu.

Calibraço 2D

Nota: Quando o produto no consegue girar em 3D, a calibraço 2D pode ser usada.Recomenda-se que o ngulo de inclinaço real do produto seja inferior a 5 graus.A calibraço 2D pode ser concluída através da interface ou porta serial emitindo comandos.

1. Iniciar calibraço: Antes da calibraço do usuário, envie

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço START retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço START espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço START espaço 1 retorno de carro com sucesso

2 Pare a calibraço: inicie a rotaço horizontal por mais de 2 voltas e envie após a concluso

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço END retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço 1 espaço X: x.xx espaço Y: y.yy retorno de carro com sucesso

Nota: Retornar resultados de calibraço de 0,90-1 indica bons resultados de calibraço, enquanto >1,1 ou<0,9 indica resultados de calibraço ruins.

3. Salvar resultados de calibraço: Após a calibraço do usuário, decida se deseja salvar com base nos resultados de calibraço.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço SAVE retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço SAVE espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço SAVE espaço 1 retorno de carro com sucesso

4. Limpar resultados de calibraço: Após a calibraço, o usuário decide se deseja limpar com base nos resultados da calibraço.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço CLEAR retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço CLEAR espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço CLEAR espaço 1 retorno de carro com sucesso

Aaplicações

Veículos aéreos em miniatura

• Drones de entrega

• Drones de vídeo

• UAVs agrícolas

Máquinas

• Satcom em Movimento (SotM)

• Máquinas de construço

• Monitoramento de navios

Robótica

• Agricultura autônoma

• Automaço de armazém

• Braços robóticos

Outras aplicações

• Dispositivos portáteis

• Navegaço pedestre

• VR/AR e HMDs

• Auxílio navegaço

Suporte e Serviços:

Bem-vindo ao nosso Suporte Técnico e Serviços para o Sensor Giroscópio.Nossa equipe dedicada está aqui para ajudá-lo com quaisquer problemas técnicos ou dúvidas que você possa ter em relaço ao uso, instalaço ou manutenço do seu sensor giroscópio.Temos o compromisso de fornecer o melhor suporte possível para garantir que seu produto funcione de maneira ideal.

Nosso suporte inclui documentaço detalhada do produto, perguntas frequentes (FAQs) e guias de soluço de problemas projetados para ajudá-lo a resolver problemas comuns rapidamente.Para questões mais complexas ou específicas, nossa equipe de suporte técnico está pronta para prestar atendimento personalizado.

Se precisar de mais assistência, consulte a seço 'Fale Conosco' do nosso site (informações de contato excluídas conforme solicitaço), onde você pode encontrar recursos adicionais e canais de suporte para entrar em contato com nossa equipe profissional de suporte técnico.

Obrigado por escolher nosso Sensor Giroscópio Eletrônico.Estamos ansiosos para atendê-lo e garantir o sucesso de seus projetos

Embalagem e envio:

O Sensor Giroscópio Eletrônico é meticulosamente embalado em uma embalagem antiestática para garantir proteço contra descarga eletrostática (ESD).O sensor é ento encapsulado com segurança em um molde de espuma de alta densidade personalizado, que proporciona absorço de choque superior durante o transporte.Essa espuma é colocada dentro de uma caixa de papelo durável e de marca que protege o sensor de fatores ambientais e possíveis danos durante o transporte.

O exterior da caixa apresenta uma etiqueta clara com o nome do produto, instruções de manuseio e um código de barras para fácil rastreamento.Todas as nossas embalagens so lacradas com fita inviolável, oferecendo uma camada adicional de segurança.

Para envio, o Sensor Giroscópio Eletrônico é enviado por meio de um serviço de entrega confiável para garantir uma entrega oportuna e segura.Incluímos seguro no valor integral do produto, oferecendo tranquilidade e proteço ao seu investimento.As informações de rastreamento so fornecidas assim que a encomenda é despachada, permitindo o monitoramento em tempo real da remessa até a chegada ao destino.

A Xi'an Kacise Optronics Co., Ltd. é uma fabricante profissional de instrumentos de mediço, localizada na cidade de Xi'an, na China.Instrumentos de mediço do nível e do caudal .

Especializamo-nos na fabricaçoInstrumentos de mediço de presso, nível e caudalCom base no pessoal técnico e gerencial experiente, através dos esforços de toda a nossa equipe,tornamo-nos um fabricante profissional de instrumentos de mediço e fornecedor de soluçõesE estamos continuamente a tentar melhorar a qualidade do produto.

A Xi'an Kacise é qualificada com certificados ISO 9001-2008, GJB 9001B-2009, CE, segurança intrínseca prova de exploso e segurança isolada prova de exploso, etc.que garantem que os nossos produtos cumpram com as normas internacionais.

Os sensores Kacise já foram exportados para a América, Espanha, Austrália, Chile e outros 20 países e regiões, e receberam muitos comentários favoráveis.Consideramos os preços razoáveis, tempo de produço eficiente e bom serviço pós-venda como nosso princípio, e espero cooperar com mais clientes para o desenvolvimento mútuo.

O nosso objectivo é simples: vender os melhores produtos aos melhores preços, e fornecer um serviço ao cliente líder na indústria.e sabemos como descobrir a parte mais valiosa do nosso negócio , para ajudar os outros a alcançarem os seus objectivos.